Nota de Aplicação

EtherNetIP – Comunicação entre clp Schneider e de terceiros.

Teste de comunicação entre clp’s Schneider M580 com clp SLC500 Rockwell em rede Ethernet IP,
sendo o SLC500 como mestre e o M580 como escravo
Para tanto foi necessário executar um pré-teste com o M580 comunicando com o M340 para validar
os parâmetros da instancia.
Vamos apresentar aqui somente o resultado final que é a comunicação
entre o M580 e o SLC 500.
Foram executados testes de comunicação via Ethernet IP entre o CLP Schneider M580 com cartão
NOC0402 e o CLP Rockwell SLC 5/05 553 FRN 13. Para estabelecer a comunicação via Ethernet/IP foi
utilizado o recurso nos dois controladores denominado “Ethernet Explicit Message”.
A principio vou descrever as configurações necessárias no CLP da Rockwell.
O comportamento para essa troca de dados é de Mestre / Escravo,
onde o CLP da Rockwell será o Mestre.

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 Especificações técnicas:
Hardware: Firmware:

-CLP Schneider M580 P584040 01.04-2

-Cartão de Comunicação Schneider NOC0402 SV:1.0
-CLP Rockwell SLC1447 553 C FRN 13

Software: Versão:

-RSLogix 500 V8.10(CPR 9)

-RSNetWorx for Ethernet/IP 9.00.00(CPR 9 SR 1)
-RSLinx Classic 2.55.00.16 CPR 9 SR 2
-Unity Pro XL V8.0

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 Arquitetura Utilizada

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 Configuração do CLP da Schneider M580. O IP do CLP da Schneider é
192.168.10.22 via cartão NOC0402.

Configuração do CLP da Rockwell SLC500. O IP do CLP da Rockwell é

192.168.10.23.

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 Topicos CLP Rockwell
Tipo de CPU

Para o teste foi utilizada a CPU apresentada a cima, porem a observação que se faz é
que para utilização do recurso “Ethernet Explicit Message” é imprescindível que o
firmware da CPU seja a versão 10 ou superior. No caso utilizamos a versão FRN 13,
conforme indica a figura abaixo.

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 Foram criados áreas de registros do tipo INT para facilitar a organização dos blocos, sendo
N11 – CONTROL, N9 – SEND e N10 – RECEIVE.

N11- CONTROL = Utilizado para

controle dos blocos EEM.

N9 – SEND = Utilizado para enviar

dados para o CLP Schneider.

N10 – RECEIVE = Utilizado para

receber dados do CLP Schneider.

É necessário criar os blocos de comando dentro do CLP Rockwell sendo também necessário o controle
de fluxo de troca dos blocos. Tentou-se executar sem controle de troca de bloco e o sistema ficou
congelado.

O bit B3:0/0 é utilizado para troca de

execução dos blocos. Os bits
N11:0/14 e N11:60/14 são bits de
ocupação dos blocos se tratando
cada um de seu respectivo bloco.

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 Dentro dos blocos EEM é necessário executar as configurações de comando. Cada bloco pode receber
uma atribuição e cada atribuição sua devida instancia. Esse é o de Leitura.

No campo “This Controller” é necessário

declarar o tamanho do pacote neste caso
declaramos 10 e o endereço de destino
N10:0.
No campo “Target Device” temos que
declarar o serviço e os valores de Classe,
Instancia e Atribuição, esses valores foram
levantados dentro do CLP da Schneider.

Na aba MultHop deve-se declarar o

endereço IP do CLP Schneider

Aba Receive Data apresenta os valores que estão sendo

lidos.

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 Bloco de escrita

Lembrando novamente que os parâmetros da área

“Target Device” foram extraídos do controlador da
Schneider.

Dados enviados ao CLP Schneider.

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 Tópicos CLP Schneider
Utilizando a ferramenta DTM Browser deve executar as configurações para que o CLP Schneider
disponibilize áreas de memória para troca de informação com o CLP da Rockwell.

Declare a faixa de endereços IP que deverá operar.

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 Declara o endereço IP do cartão NOC.

Declare a quantidade de Bytes que estarão

disponíveis para a comunicação.

Habilita uma instancia Local Slave.

Detalhe, a quantidade de dados de
entrada e saída aqui tem que
corresponder com a quantidade de
registro declarados no CLP Rockwell.
Caso não esteja de acordo o link não
fica ativo.

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 Documentos de referencia:

Rockwell Schneider
SLC-02
EIP-CIP V1-1.0 Unity Pro Manual
CIP Vol.2_1.4

Avisos Importantes
Equipamentos elétricos devem ser instalado, operados e mantidos apenas por pessoal
qualificado.
• Nenhuma responsabilidade é assumida pela Schneider Electric para qualquer
conseqüências decorrentes da utilização deste material.
• Uma pessoa qualificada é aquela que tem habilidades e conhecimentos relacionados
com a construção, instalação e operação de equipamentos elétricos e recebeu
treinamento de segurança para reconhecer e evitar os perigos envolvidos.
• Todas as informações contidas neste documento estão corretas de acordo com o
conhecimento do autor. Esta abordagem foi projetada e testada em condições de
laboratório. O ambiente pode influenciar o comportamento de dispositivos eletrônicos e,
portanto, o usuário assume toda a responsabilidade para aplicar as soluções
apresentadas.

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