Redes Industriais

Principais Características
 Características
Os principais parâmetros a serem analisados em
uma comparação entre as redes industriais são:
• Topologia
• Meio de transmissão (meio físico)
• Quantidade máxima de dispositivos
• Distância máxima
• Método de comunicação
• Taxa de transmissão e
• Tempo de ciclo.
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 Topologia
A topologia é definida como a estrutura de uma
rede onde existe o tráfego de informações e
demonstra a maneira como os dispositivos estão
interligados. As topologias mais conhecidas são:
• Barramento;
• Anel;
• Estrela;
• Árvore ;
• Podem ser utilizadas combinações destas.

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Topologia: Barramento/ Bus/ Linha
• A topologia de barramento é caracterizada por
um meio físico (barramento) onde trafega
toda a informação de todos os dispositivos da
rede. Nesta topologia se houver falha em um
dispositivo não haverá problemas com a
comunicação dos demais, apenas se houver
falha no meio físico, como por exemplo, o
rompimento do barramento principal em
algum ponto
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 Topologia: Anel
• A topologia tipo anel é utilizada para
comunicação ponto a ponto em que todos os
nós estão conectados em forma de anel. Esta
topologia é similar a ponto-a-ponto em
relação a falhas, porém se a comunicação for
em ambos os sentidos apenas o elemento
com falha será prejudicado.

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 Topologia: Estrela
• A topologia tipo estrela utiliza um elemento
central que gerencia a comunicação com os
demais pontos. Nesta topologia uma falha dos
nós não prejudica os demais, porém se
ocorrer falha com o nó central toda a rede
para de funcionar. Devido a isto, são utilizados
na posição central processadores em
duplicidade ou redundância.

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 Topologia: Árvore
• A topologia tipo árvore possui o formato
similar a ramos de árvore e existe apenas um
caminho para se chegar em cada nó. Com isto,
não existem problemas com distribuição se for
utilizado o roteamento. Apenas se alguma
conexão for quebrada não haverá
comunicação, pois não existem rotas
alternativas.

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 Nós
Os nós podem ser:
• Mestre: Controla o acesso à uma rede de qualquer
nível, mediante um protocolo de comunicação tipo
pergunta-resposta;
• Escravo: É um nó controlado pelo mestre, que só
transmite quando o mestre o chama. Pode ser
conectado a um bloco de E/S;
• Repetidor: Se encarrega de regerar os sinais de
dados da rede (mas não é relógio). Aumenta o
comprimento físico da rede;
• Expansão de entradas e saídas: é qualquer
dispositivo E/S que se conecta à rede ao a um
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escravo;
 Meio de Transmissão
O meio de transmissão ou meio físico é o
elemento que faz a conexão entre dois
dispositivos. Este meio de comunicação pode ser
feito através de um cabo físico (par trançado,
cabo coaxial ou fibra óptica) ou utilizando a
tecnologia sem fio (wireless).

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 Meio de Transmissão
O cabo de par trançado é composto por 4 pares
de fios de cobre e pode atender as velocidades
de até 10 Gbps, para padrões Ethernet.

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 Meio de Transmissão
• O cabo coaxial é utilizado para transmissão de
dados de alta velocidade. É tolerante a ruídos
devido à malha de proteção dos cabos e pode
alcançar distância de alguns quilômetros.

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 Meio de Transmissão
• O cabo de fibra ótica tem a grande vantagem
de não possuir limites de velocidade e
distância. O que limita a velocidade são os
equipamentos de transmissão e recepção.

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 Quantidade Máxima de Dispositivos
• A quantidade máxima de dispositivos é
definida pelas limitações de cada tipo de rede,
como por exemplo, a queda de tensão e
capacidade dos controladores. Essa
quantidade pode chegar até a ordem de
milhares de dispositivos dependendo da rede
utilizada.

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 Distância Máxima
• A distância máxima depende da velocidade de
transmissão de dados na rede e do cabo
utilizado. Pode-se chegar a quilômetros de
distância com a utilização de fibra óptica. A
distância máxima também pode ser limitada
devido ao protocolo de rede que será utilizado
na planta e a capacidade do controlador.

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 Tempo de ciclo
• O tempo de ciclo é o tempo gasto para que
uma informação seja enviada de um
dispositivo para outro e pode variar de acordo
com a rede a ser utilizada. Este tempo
depende dos instrumentos e controladores a
serem utilizados em uma instalação e pode-se
chegar a valores menores que 1ms.

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 Método de Comunicação
• O método de comunicação é feito entre o
dispositivo mestre (controlador) e o escravo
(dispositivo de campo).

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 Método Mestre-Escravo
• No método Mestre-Escravo, o mestre define
qual elemento tem a prioridade de
transmissão. Este sistema pode ser baseado
como um sistema de pergunta e resposta, ou
seja, o escravo somente transmitirá uma
mensagem se houver uma requisição do
mestre. Toda comunicação é iniciada pelo
mestre e o escravo só responde algo na linha
se houve um pedido do mestre.
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 Método Mestre-Escravo
• O escravo é um elemento passivo que recebe
informação do processo e utiliza a informação
de saída vinda do mestre para atuar na planta.
Os elementos caracterizados como escravo em
uma planta podem ser: dispositivos
inteligentes de entrada/saída, drivers,
interfaces homem-máquina, válvulas,
transdutores, etc.

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 Método Mestre-Escravo
• Existem dois tipos de sistema mestre-escravo,
o monomestre onde há um elemento central
(controlador) que controla todos os escravos e
o multi-mestre onde há vários controladores
que controlam os escravos, porém somente
um mestre pode controlar um dado escravo.

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Método Mestre-Escravo

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 Taxa de Transmissão
• A taxa de transmissão é definida como a
velocidade de transmissão de dados entre
dois dispositivos e pode chegar a velocidades
da ordem de megabits/segundo.

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 Taxa de Transmissão
• Existem vários fatores que podem influenciar
esta taxa de transmissão como o cabo a ser
utilizado, a quantidade de tráfego de
mensagens provenientes dos vários nós da
rede, a utilização de largura de banda para
transmissão de um só ou vários fluxos de
mensagens ao mesmo tempo e as taxas
máximas de transmissão dos equipamentos e
protocolos de rede a serem utilizados.
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