Cronograma

Curso Automao Industrial Aula 8 Funes de Programao

Prof. Giuliano Gozzi Disciplina: CNC- Robtica

Introduo a Robtica Estrutura e Caractersticas Gerais dos Robs Robs e seus Perifricos Sensores e Programao de Robs Aplicaes de Robs (seminrio em grupo) Laboratrio Prova (P1) Introduo ao Comando numrico (CN) Funes de Programao Funes de Programao (continuao) Funes de Programao (Laboratrio) Laboratrio (Exerccios) Clula de Manufatura Prova (P2)

Aula 8 Funes de Programao

Funes de Programao M Fanuc Funes de Programao G

Funes miscelneas ou Auxiliares (Fanuc)

M18 - Cancela modo posicionamento eixo rvore M19 - Eixo rvore em modo posicionamento M20 - Aciona alimentador de barras M21 - Para alimentador de barras M24 - Placa travada M25 - Placa destravada M26 - Retrai a manga do cabeote mvel M27 - Avana manga do cabeote mvel M36 - Abre porta automtica do operador M37 - Fecha porta automtica do operador M38 - Avana aparador de peas M39 - Retrai aparador de peas M40 - Seleciona modo operao interna da placa M41 - Seleciona modo operao externa da placa M42 - Liga limpeza de placa M43 - Desliga limpeza de placa M45 - Liga sistema limpeza cavacos protees M46 - Desliga sistema limpeza cavacos protees M49 - Troca de barra M50 - Retrai leitor de posio de ferramenta (Tool Eye) M51 - Avana leitor de posio de ferramenta (Tool Eye) M76 - Contador de peas M86 - Liga o transportador de cavacos M87 - Desliga o transportador de cavacos M98 - Chamada de um sub-programa M99 - Retorno de um sub-programa

Funes G
Funo G71 Aplicao: Ciclo automtico de desbaste longitudinal. A funo G71 deve ser programada em dois blocos subseqentes, visto que os valores relativos a profundidade de corte e sobremetal para acabamento nos eixos transversal e longitudinal so informados pela funo U e W, respectivamente. A funo G71 no primeiro bloco requer: G71 U_ _ _ R_ _ _ ; onde: U = valor da profundidade de corte durante o ciclo (raio) R = valor do afastamento no eixo transversal para retorno ao Z inicial (raio) A funo G71 no segundo bloco requer: G71 P_ _ _ Q_ _ _ U_ _ _ W_ _ _ F_ _ _; onde: P = nmero do bloco que define o incio do perfil Q = nmero do bloco que define o final do perfil U = sobremetal para acabamento no eixo X (positivo para externo e negativo para o interno/ dimetro) W = sobremetal para acabamento no eixo Z (positivo para sobremetal direita e negativo para usinagem esquerda) F = avano de trabalho

Funes G

NOTAS: Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado. No permitida a programao da funo Z no bloco que define o perfil a ser usinado. Exemplo de aplicao do ciclo G71 e G70 com a mesma ferramenta.

Funes G
Funo G70 Aplicao: Ciclo de acabamento. Este ciclo utilizado aps a aplicao dos ciclos de desbaste G71, G72 e G73 para dar o acabamento final da pea sem que o programador necessite repetir toda a sequncia do perfil a ser executado. A funo G70 requer: G70 P_ _ _ Q_ _ _ ; onde: P = nmero do bloco que define o incio do perfil Q = nmero do bloco que define o final do perfil As funes F, S e T especificadas nos blocos G71, G72 e G73 no tem efeito, mas as especificadas entre o bloco de incio do perfil (P) e final do perfil (Q) so vlidas durante a utilizao do cdigo G70. NOTAS: Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado.

Clculos para um Programa CNC

Um bom programa depende de um bom processo, levando sempre em considerao a ordem de operaes e de ferramental. Definio dos parmetros de corte Em funo do material a ser usinado, bem como da ferramenta utilizada e da operao executada, o programador deve estabelecer as velocidades de corte, os avanos e as potncias requeridas da mquina. Os clculos necessrios na obteno de tais parmetros so:

Velocidade de Corte
Velocidade de corte (VC) A velocidade de corte uma grandeza diretamente proporcional ao dimetro e a rotao da rvore, dada pela frmula: Onde: Vc = Velocidade de corte (m/min) D = Dimetro (mm) N = Rotao do eixo rvore (rpm) Na determinao da velocidade de corte para uma determinada ferramenta efetuar uma usinagem, a rotao dada pela frmula:

Avano e Profundidade de Corte

Avano (Fn) O avano um dado importante de corte e obtido levando-se em conta o material, a ferramenta e a operao a ser executada. Geralmente nos tornos com comando numrico utiliza-se o avano em mm/rotao mas este pode ser tambm definido em mm/min. Profundidade de corte (ap) A profundidade de corte um dado importante para usinagem e obtido levando-se em conta o tipo da ferramenta, geralmente estabelecida pelo fabricante da mesma em catlogos em mm.

Potncia de Corte (Nc) em [CV]

Para evitarmos alguns inconvenientes durante a usinagem tais como sobrecarga do motor e conseqente parada do eixo-rvore durante a operao, faz-se necessrio um clculo prvio da potncia a ser consumida, que pode nos ser dada pela frmula:

Valores Orientativos para Presso Especfica de Corte (Ks)

onde: Ks = presso especfica de corte [Kg / mm] Ap = profundidade de corte [mm] fn = avano [mm / rotao] Vc = velocidade de corte [m / min] = rendimento [para GALAXY 10 = 0,9]