Simbologia Instrumentacao

Simbologia e Nomenclatura de
Instrumentação e Controle
OUTROS PROCESSOS DE
SEPARAÇÃO
Profa Ninoska Bojorge
htt //
http://www.professores.uff.br/controledeprocessos-eq
f ff b / t l d
Departamento
epa a e o de Engenharia
ge a a QuQuímica
ca e de Petróleo
e ó eo – U
UFF
Sumário
2
Diagramas
g P & ID / Simbologia
g / Nomenclatura
¾ Revisão de símbolos de diagrama do processo.
¾ Descrever o uso de diagramas de processo e as informações neles
contidas.
¾ Desenhar um fluxograma do processo.
¾ Desenhar um processo e instrumento de desenho.
¾ Descrever as relações de diversos equipamentos de processos
Objetivo
Simplificar e globalizar o entendimento dos documentos
No Brasil
NBR 8190 apresenta e sugere o uso de símbolos gráficos para repre-
sentar os instrumentos e suas funções ocupadas nas malhas de
instrumentação e controle de processos.
Alt
Alternativa:
ti ISA
Profª Ninoska Bojorge - TEQ/UFF
Níveis da pirâmide de automação
Estrutura hierárquica do
3
processo produtivo
A instrumentação na indústria de
processos 4
SENSORES TRANSDUTORES E TRANSMISSORES DE SINAL
SENSORES,
y SENSOR – Elemento diretamente em contato com a variável.
y TRANSDUTOR – Traduz o valor da variável numa grandeza eléctrica.
y TRANSMISSOR – Conjunto: Transdutor + Condicionador de Sinal,

Sinal que
traduz o valor da variável num sinal padrão. Ex. 4 – 20 mA.
Transdutor Condicionador Transmissão Processamento Medida

(eléctrico) de sinal (telemetria) Representação
Sensor Fluxo de Informação

tensão, corrente, carga.......
temperatura pressão,
temperatura, pressão deslocamento,...
deslocamento

5
Manómetro
com Válvula
de isolamento
A Engenharia Química é a Mãe de
todas as Engenharias
Instrumentos/Equipamentos
6
São os componentes físicos que estão contidos no Processo

Processo,
compondo todas as suas partes funcionais.
y Equipamentos - Bombas,
Bombas vasos,
vasos tanques
tanques, vibradores
vibradores,
colunas, misturadores, pasteurizadores, silos, motores,
clarificadoras biorreatores
clarificadoras, biorreatores, máquinas diversas e muitos
outros.
y Instrumentos - Indicadores,
Indicadores controladores
controladores, registradores
registradores,
sensores, variadores, atuadores, transmissores,
conversores válvulas de controle
conversores, controle, ettc
ettc.

7
A instrumentação
ç na indústria de p
processos
8

Conceitos: Introdução
9
Simbologia/Nomenclat ra
Simbologia/Nomenclatura
¾ Desenho técnico é uma forma de expressão gráfica que tem por
finalidade
fi lid d a representação
t ã ded forma,
f di
dimensão
ã e posição
i ã de
d objetos
bj t
de acordo com as diferentes necessidades requeridas pelas diversas
modalidades de engenharia
g e também da arquitetura.
q
¾ Utilizando-se de um conjunto constituído por linhas, números,
símbolos indicações escritas normalizadas internacionalmente, o
desenho técnico é definido como linguagem gráfica universal da
engenharia e da arquitetura.
¾ Assim como a linguagem verbal escrita exige alfabetização,
alfabetização a
execução e a interpretação da linguagem gráfica do desenho técnico
exige treinamento específico, porque são utilizadas figuras planas
(bidimensionais) para representar formas espaciais.
10
Simbologia/Nomenclat ra
Simbologia/Nomenclatura
¾ O desenho de p
projeto
j se tornou um meio universal de
representação de produtos e/ou processos amparado por
normas internacionais e/ou nacionais, representando
p um
contrato legal entre fornecedor e cliente.
¾ Todo engenheiro ou técnico tem o dever de consultar

as normas delineativas do p projeto
j ao qqual está
envolvido. A negligência ou desconhecimento
normativo é uma das p principais
p causas de erros nos
projetos industriais.

11
Simbologia/Nomenclat ra Utili
Simbologia/Nomenclatura: Utilização
ação
¾ Sempre
p q que q
qualquer
q referência a um instrumento ou
uma função de um sistema de controle for necessária
Exemplo:
Projetos
Projetos, Exemplos didáticos
didáticos, Material técnico
técnico,
Diagramas, Descrições funcionais, Diagrama de fluxo,
Especificações Identificação de instrumentos (nomes) e
Especificações,
funções de controle, Instalação, instruções de operação e
manutenção, desenhos e registros.
Conceitos: NORMA
12
y A norma destina-se a fornecer informações para que

qualquer pessoa possa entender as maneiras de medir e
controlar o processo.
processo
y Não
Nã constitui
tit i pré-requisito
é i it para esse entendimento
t di t um
conhecimento profundo/detalhado de um especialista em
instrumentação.
instrumentação

A Instrumentação Industrial possui Fortíssimas
B
Bases Té
Técnicas
i P d
Padronizadas
i d a Níveis
Ní i Mundiais
M di i
13
y ANSI ( American National Standard Institute )
y API ( American Petroleum Institute )
y ASME ( American Society of Mechanical Engineers )
y ASTM ( American Society for Testing & Materials )
y BSI ( British Standards Institution )
y ISA (International Society for Measurement & Control)
y ISO ( International Standard Organization
g )
y DIN ( Deutsches Institut für Normung )
y DNV ( Det Norske Veritas ) & BV ( Bureau Veritas )
y JIS ( Japanese Industrial Standards )
Além das normas técnicas internas de empresas m multinacionais

ltinacionais de
petróleo, Gás & Óleo, Montadoras automobilísticas, Aeronáuticas,
Estaleiros Aciarias
Estaleiros, Aciarias, Sidero-Metalúrgicas
Sidero-Metalúrgicas, Químicas
Químicas, Papel & Celulose
Celulose.
Normas
14
A hierarquia das normas no Brasil é a seguinte:

1. Lei ou portaria (INMETRO edita as leis técnicas),
2 Normas ABNT,
2. ABNT que edita as normas técnicas no Brasil
Brasil,
3. Normas OIML
4 Normas ISO/IEC (IEC faz as normas técnicas da ISO)
4. ISO),
5. Normas ISA, API, DIN e outras nacionais de outros países,
6. Normas internas de empresas, como Petrobras, Braskem, Vale (que
só podem ser usadas internamente, pois não podem competir com as
normas da ABNT).
Embora a precedência da norma ISA esteja na quinta posição (mas não

significa
i ifi que sejaj d
de quinta
i t categoria),
t i ) a norma ISA 5
5.1,
1 Símbolos
Sí b l e
Identificação de Instrumentos, é usada como padrão e obrigatório no
mundo e no Brasil.

Normas
15
y ISA 5.1 – Instrumentation Symbols & Identification
y ISA 5.2 – Binary Logic Diagrams for Process Operations
y ISA 5.3 – Graphic Symbols for Distributed Control / Shared Display
Instrumentation, Logic & Computer System
y ISA 5.4 – Instrument Loop Diagrams
y ISA 5.5
5 5 – Graphic Symbols for Process Displays
y ISA 5.6 – Functional Requirements Documentation for Control Software
Applications
y ISA 12.1 – Definitions & Information Pertaining to Electrical Equipments in
Harzadous (Classified) Locations
y ISA 99 – Security for Industrial Automation & Control Sys – Part 1:
Terminology, Concepts & Models
y ISA TR 99 – Securityy for Industrial Automation Control System.
y
FLUXOGRAMA DE PROCESSO
16
Os fluxogramas ou diagramas são desenhos esquemáticos,

esquemáticos
não projetivos, que mostram toda a rede de tubulações,
equipamentos e acessórios de uma instalação industrial
industrial.
Devido à complexidade de uma planta industrial típica,
normalmente
l t são
ã subdivididos
bdi idid por sistemas
i t ou fluidos
fl id d de
trabalho.
Os fluxogramas têm a finalidade de mostrar o funcionamento
de um determinado sistema, desconsiderando-se detalhes de
fabricação, construção ou montagem.
Do ponto de vista do processo, representam a classe de
desenhos mais importante da instalação, devendo
necessariamente
ecessa a e te o p projeto
ojeto básico
bás co contemplá-lo.
co te p á o
FLUXOGRAMAS DE PROCESSO
17
1. Fluxogramas de blocos (block flow diagrams – BFD)

2. Fluxograma de Processo (Process flow Diagram – PFD)
3. Diagrama de Processo e Instrumento (P&ID)
4. Fluxograma
g de Utilidade ((Utility
y Flow Diagram
g – UFD))
5. Fluxograma de Engenharia (Engineering Flow Diagram – EFD)
6. Fluxograma Mecânico (Mechanical Flow Diagram – MFD)
7. Fluxograma de Sistema (System Flow Diagram – SFD)
Fluxogramas de blocos (BFD)

18
( Block Flow Diagrams – BFD )
Numa fase inicial
• Fornecer uma visão geral de um processo complexo ou planta
• Blocos que representam processos individuais ou de grupos de operações
C ã
Carvão carbonização diagrama de fluxo de bloco. As quantidades são em lb / hr.
b i ã di d fl d bl A tid d ã lb / h

19
carvão
coque
coqueria
moagem calcário alto

lt gusa
calcário peneiramento forno liquido aciaria
gusa
sólido
beneficia- minério
mento beneficiado fundicação
de ferro
minério escória fundido
do ferro
Diagrama de blocos do processo de obtenção siderúrgica do ferro.

20
Fluxograma de produção do alumínio
Diagrama de fluxo pictórico estabelece

etapas de processamento principais
Fonte: http//:www.alcoa.com.br
Fluxogramas de processos (PFD)
y Mostra balanços materiais e de energia

y Mostra principais equipamentos da planta. Eles
incluem todos os vasos, como reatores,
p
separadores,, e tambores,, equipamentos
q p de
processamento especial, trocadores de calor,
bombas e assim por diante
bombas, diante.

22
Fluxograma de Processo PFD – (Process Flow Diagram )
Diagramas PFD são

Di ã normalmente
l t divididos
di idid em 2 partes
t
Operac. :
y Representação Gráfica dos Processos demonstrando, a

priori,equipamentos, Linhas de fluxo e Aplicações
Operacionais;
y Tabelas Técnicas com dados dos processos constando

apenas dados operacionais atualizados dos processos .

Obs.: demasiado detalhes, pprecisa de de uma tabela de balanço

ç de material e energia
g
Fluxograma do processo de produção de biodiesel
Halim I, Srinivasan R. , A knowledge-based simulation-optimization framework and system for sustainable process
operations, Computers & Chemical Engineering, Volume 35, 2010
Profª Ninoska Bojorge - TEQ/UFF 25
Interpretação do PFD
26
y Como se interpreta um PFD?

{ símbolos equipamentos
{ códigos de equipamentos
{ sinalizadores de fluxo

Diagrama de Fluxo de Processos (PFD)
27
FLUXOGRAMA DO PROCESSO
contêm os principais equipamentos
Diagrama
g de Processo e Instrumentação
ç ((P&ID))
28
O P&ID (Process and Instrument Diagram)

Diagrama
ç (P&ID)
( )
y O diagrama de tubulação e instrumentação (P & ID) ou diagrama de

fluxo de mecânica (MFD) fornecem as informações necessárias para
engenheiros iniciar o planejamento para a construção da usina.
y P & ID é a última etapa do projeto do processo e serve como um guia p/

aqueles
l (?)
(?), que serão
ã responsáveis
á i pelo
l projeto
j t fifinall e construção.
t ã
y Não inclui:
1) Condições operacionais T, P
2)) Vazões
3) Locais de equipamentos
4) Roteamento de tubo
a comprimentos de ttubulação
a. b lação
b. acessórios para tubos
5)) Suportes,
p , estruturas e fundações
ç
Diagrama
ç ((P&ID))
30
Oq
que inclui:
y Para Equipamento: Mostra todas as peças (unidades de reposição,
unidades paralelas, detalhes resumo de cada unidade),
y Para tubulação : Inclui todas as linhas (drenos, conexões de amostras
e especifica o tamanho (usa tamanhos padrão), materiais de
construção, isolamento (espessura e tipo),
y Para Instrumentos: Identifica indicadores, registradores,
controladores...
y Para utilitários - Identifica utilitários de entrada, saída, saída utilitários
para instalações de tratamento de resíduos.

Diagrama
ç ((P&ID))
P&ID for benzene distillation
Nomenclatura de equipamentos industriais

32
TAG : é um código alfanumérico
alfanumérico, cuja finalidade é a de identificar
equipamentos ou instrumentos, dentro de uma planta de processos.
No caso de equipam
equipam.:: Formado pelo nome da área
área, tipo do equipamento e
um número sequencial, caso haja mais de uma equipamento do mesmo
tipo na mesma área, separados por hifens, o que totaliza de seis a oito
caracteres. Muitas empresas adotam tags mais longos de 12 ou mais
caracteres.
11 – FG - 01
Sequencial: 01
Área: 11
Tipo de equipamento: ciclone separador de gás

33
Equipment Codes

34
Equipment Codes

SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BÁSICA
35
y Compressores
y Válvulas

36
y Válvulas (contin.)
(contin )

37
y Válvulas (contin.)
(contin )

38
y Trocadores de Calor
y Bombas e Turbinas

39
y Bombas de deslocamento positivo

40

41
y Vasos

42
y Tanques de armazenamento

Nomenclatura de instrumentos e malhas de controle
43
Regras básicas:
O nome de um instrumento é formado por:
1. Conjunto de letras que o identificam funcionalmente

{ Primeira letra: identifica a variável medida pelo
instrumento
{ Letras subsequentes: descrevem funcionalidades
adicionais do instrumento
2. Número
{ Identifica o instrumento com uma malha de controle.
Todos os instrumentos da mesma malha devem

apresentar
p o mesmo número:

44
EXEMPLO:
Instrumento: Registrador controlador de temperatura.

45
Obs:
Instrumento: Registrador controlador de temperatura : TRC – 2A
1. As letras usadas na identificação estão codificadas na tabela 2.

2. O que interessa na identificação é a função e não a construção do
instrumento.
3. Um registrador de pressão diferencial usado para registro de
vazão é identificado como FR.
4. Um indicador de pressão e um pressostato conectado à saída de
um transmissor de nível são denominados: LI e LS.

46
Obs :
5. Malhas de controle: A primeira letra corresponde à variável medida.

Uma válvula de controle qque varia uma vazão ppara controlar um nível é
denominada LV.
j
6. Quando as letra C e V são usadas em conjunto, C ((Control)) deve
preceder V (Valve): Válvula de controle Manual: HCV
7. As letras modificadoras devem ser colocadas logo após as letras que
modificam.
8. Para cada função de um instrumento deverá ser colocado junto ao
desenho círculo concêntricos tangenciais

47
Exemplo: Um controlador de temperatura com chave de nível alto. O

instrumento pode ser designado como
TIC/TSH 3
TIC/TSH-3
Controlador de ...com chave de
p
temperatura... nível alto
Alarmes
y A localização dos identificadores de alarme é deixada ao critério e
conveniência do utilizador. Mas, geralmente são instalados na sala de
controle acessível ao operador.
PAH (High/ Alta)
Ex. Pressão:
PAL (Low / Baixo)
dP/dt (Rate of change /Taxa)
PDA (Deviation from set point /Erro)

Alarmes
49
y Alarmes na saída do controlador deve usar um identificador

indefinido representado pela letra X, Ex.:
XAH (High)
XAL (Low)
d/dt (Rate of change)

50
Obs :
9. O número de letras não deve ultrapassar a 4. Se o instrumento é

variável, o I de Indicador pode ser
registrador e indicador da mesma variável
omitido.
10. Todas as letras devem ser MAIÚSCULAS.

Malhas de Controle
51
y Se uma malha possui mais de um instrumento com a

mesma identificação, então adiciona-se um sufixo à malha:
FV-2A
FV 2A, FV-2B
FV 2B, etc.
etc Para o caso de registro de temperatura
multiponto utiliza-se: TE-25-01, TE-25-02, TE-25-03, etc.
y Em
E fl
fluxogramas não
ã é obrigatório
b i tó i ididentificar
tifi ttodos
d os
elementos de uma malha. Por exemplo, uma placa de
orifício uma válvula e elementos primários de temperatura
orifício,
podem ser omitidos para se representar instrumentos mais
importantes.
importantes
Símbolos para Linhas de Instrumentação

52
Simbologias
Tubulação
Conexão ao processo
Sinal elétrico
Sinal pneumático
Sinal hidráulico
Data link
Capilar
p preenchido
p
Sinal eletromagnético
(sem fio)
Sinal não especificado

Símbolos para linhas de Instrumentação
53
Simbologias
O tipo do suprimento é designado por duas linhas encima
da linha de alimentação:
alimentação
Exemplo:
p elétrica 24VDC
ES 24 DC
Tabela 1 – Símbolos gerais de instrumentos

Localização No painel Atrás do painel
Painel local ou 54
No Campo principal de principal de
do equipamento
q p
Tipo controle controle
Instrumentos
Discretos
Diâmetro 12 mm
IInstrumento
t t
compartilhado
((Panel view))
Computador
d P
do Processo
Controlador
programável
(CLP) Interface Interface Interface Interna Interface CLP/Panel
CLP/Campo/CLP CLP/Supervisório/CLP
CLP/S i ó i /CLP (ló i )
(lógica) Vi /CLP
View/CLP
Tabela 2 – Símbolos gerais de instrumentos
Primeira Letra Letras subsequentes

Variável medida Função de informação
M difi d
Modificadora F
Função
ã Fi
Finall M difi d
Modificadora
ou inicial ou Passiva
A Analisador -- Alarme
B Chama de queimador
-- Indefinida Indefinida Indefinida
C Condutividade elétrica
-- -- Controlador (12) --
D Densidade ou massa --
Diferencial -- --
específica (Density)
E Tensão elétrica -- Elemento primário -- --
F Vazão (Flow) Razão (fração) -- -- --
G Medida dimensional -- Visor -- --
H Comando Manual
-- -- -- --
(Hand)
I Corrente Elétrica Indicador -- --
J Potência Varredura ou
-- --
seletor
L Nível (Level) -- Lâmpada piloto -- --
M Umidade (Moisture) -- -- -- --
N Indefinida -- Indefinida Indefinida Indefinida
55
Tabela 2 – Símbolos gerais de instrumentos (cont.)

(cont )
Primeira Letra Letras subsequentes
Variável medida Função de informação

Modificadora Função Final Modificadora
ou inicial ou Passiva
O Indefinida
de da -- Orifício de restrição -- --
P Pressão ou Vácuo Ponto de teste --
Q Quantidade ou Evento Integrador ou -- --
totalizador
R Radioatividade Registrador ou -- --
Impressor
S Velocidade ou Segurança -- Chave --
frequência (Speed)
T Temperatura -- -- Transmissor --
U Multivariável -- Multifunção Multifunção Multifunção
V Viscosidade -- -- Válvula --
W Peso ou Força (weigh) -- Poço -- --
X Não classificada -- Não classificada Não classificada Não classificada
Y Indefinida -- Relé ou cálculo computacional -- --
Z Posição -- -- Elemento final de --
controle não Classifi.
56
Tabela 3 – Símbolos e Funções
ç de Processamento de Sinais
Criando Fluxogramas
62
Como fazer um fluxograma
g no Power Point
y Com o PowerPoint 2007 você p

pode criar apresentações
p ç
eficazes, mas a maioria dos usuários não está familiarizada
com os fundamentos da criação
ç de fluxogramas.
g
y Fluxogramas são bons para mostrar um projeto passo a
passo,, por
p p exemplo.
p
Passo 1: Abra o PowerPoint e mude o

layout da página para Em branco

Criando Fluxogramas
63
Como fazer um fluxograma no Power Point
Passo 2: Ative as grades para orientar-se

durante o desenho dos objetos
Passo 3: Para acessar os objetos do

fluxograma, clique em Formas:
Criando Fluxogramas
64
Como fazer um fluxograma no Power Point
Para acessar os objetos
P bj t d do fl
fluxograma,
clique em Formas:

Criando Fluxogramas
65
No Microsoft Visio
Criar fluxogramas para documentar procedimentos, analisar
processos, indicar fluxo de trabalho ou de informações,
controlar custo e eficiência, etc.
Criando Fluxogramas
66
No Microsoft Visio

Criando Fluxogramas
67
Criando Fluxogramas
68

69
AVEVA P&ID™ Autocad P&ID
Edrawsoft CAD Schroer's P&ID
Criando Fluxogramas
70
Outros:
VirtualPlant
Criando Sinóticos
71
y Sistemas de Supervisão e Aquisição de Dados (SCADA)
(proveniente do seu nome em inglês Supervisory Control and Data Acquisition)
são sistemas que utilizam software para monitorar e supervisionar as
variáveis e os dispositivos de sistemas de controle conectados através
de drivers específicos.
At l
Atualmente,
t os SSC´s
SSC´ do d mercado d possuem fferramentas
t para a
geração de relatórios na própria estação de trabalho: Os relatórios mais
comuns q que são utilizados são:
Ù Relatório de alarmes
Ù Relatório de Acesso
Ù Relatório de variáveis
Criando Sinóticos
72
Ou empregando softwares comerciais,

comerciais que fornecem simbologia de
equipamentos industriais, numa biblioteca de objetos específicos para
automação industrial, incluindo tubulações, válvulas, motores, tanques, PLC,
e símbolos
í b l oficiais
fi i i d
do ISA
ISA.
http://www reichard com/

http://www.reichard.com/
Criando Sinóticos
73
http://salvador.olx.com.br/software-industriais-comerciais-pessoais-php-c-c-asp-mysql-modbus-rs485-plc-clp-scada-iid-14744893
Criando Sinóticos
74

Exemplos
75
• PI = Indicador de Pressão
“P" é a variável medida (Pressão)
“I“ é a função de informação ou passiva.
Neste caso pode-se ter vários tipos de instrumentos. Desde um manômetro
mecânico à instrumentos eletrônicos sofisticados.
Note que ao indicar PI em um fluxograma a intenção é descrever que naquele
determinado ponto deseja-se somente indicar a pressão, independentemente do
tipo de instrumento utilizado.
y TI = Indicador
I di d d de T
Temperatura
t
y LI = Indicador de Nível
y SI = Indicador
I di d d de V
Velocidade
l id d
y RI = Indicador de Radioatividade
y MI = Indicador de Umidade
y AI = Indicador de Condutividade, ou pH, ou 02 etc.
y VI = Indicador de Viscosidade
Exemplos
76
• PIC = Indicador Controlador de Pressão

Neste caso a função final é o controle de uma malha, portanto, a letra
"C"
C da coluna “função
função final".
final . A letra "I”
I é somente uma função passiva
mencionando que o instrumento também esta indicando de alguma
forma a variável "P" pressão.
y TIC = Indicador Controlador de Temperatura

y LIC = Indicador Controlador de Nível
y FIC = Indicador Controlador de Vazão
y JIC = Indicador Controlador de Potência
y SIC = Indicador Controlador de Velocidade
y BIC = Indicador Controlador de Queima ou Combustão
(queimadores de caldeiras ou fomos ou outros)

Exemplos
77
• LAH = Alarme de Nível Alto

Neste exemplo a letra "A" define a função de informação, indicando que
o instrumento está sendo utilizado para um alarme. A letra modificadora
"H” complementa esta informação indicando o parâmetro do alarme, no
caso nível alto.
y TAH = Alarme de Temperatura Alta

y SAL = Alarme de Baixa Velocidade
y WAL = Alarme de Peso Baixo
Exemplos
78
y HV = Válvula de controle manual

A letra “V” indica a função final e a letra “H” indica a variável
inicial.
inicial
y LCV = Válvula de controle de nível auto-operada

Neste exemplo a letra “C” pode estar indicando que a
válvula é auto-operada.
y LV = Válvula de nível
Geralmente esta notação determina que se trata de
uma válvula de controle proporcional.

Exemplos
79
Simbologia simplificada
Simbologia completa
Exemplos
80
Apresentação da Documentação Process and Instrumentation Diagram:

81
IInstrumentação
t t ã
para um
sistema de
destilação
Válvula borboleta com atuador

Indicador de temperatura, instalado
pneumático malha de pressão 11
pneumático, 11,
no campo, malha 9, instrumento 3
Alarme de temperatura alta, falha aberta
instalado na sala de controle
acessível ao operador, malha 8, Alarme de temperatura alta,
i t
instrumento
t 2 instalado na sala de controle
acessível ao operador, malha
Cálculo de função 8, instrumento 3
no tempo, instalado
na sala de controle
não acessível ao Instrumento
operador, malha 3, compartilhado:
instrumento A chave com
varredura de
Instrumento
nível alto de
compartilhado:
chave com
temperatura e
varredura de nível registrador com
alto de Temperat. e varredura de
registrador com temperatura,
varredura de instalado na sala
temperat instalado
temperat.,
d controle
de t l
na sala de controle
acessível ao
acessível ao
operador, malha 8 operador, malha
instrumento 2 8,, instrumento 3
Registrador com
varredura de temperatura,
Válvula com atuador Controlador registrador de Transmissor de vazão,
instalado no painel, malha instalado no campo,
campo
pneumático,
áti falha f h d vazão,
f lh fechada, vazão instalado no painel
painel,
8, instrumento 1 malha 4 malha 4
malha 4
Transmissor de pressão, malha de
Alarme de nível alto e baixo,
pressão 11
11, falha aberta
instalado no painel, malha 9
Controlador registrador de pressão,
instalado na sala de controle
acessível ao operador, malha 11 Chave de nível alto e baixo,
instalado na sala de
controle
Registrador de vazão,
instalado na sala de acessível ao operador,
controle acessível ao malha 9
operador, malha 3
Transmissor de Transmissor de
vazão, instalado no nível, instalado
campo, malha 3
no campo,
malha 7
Placa de orifício com Registrador com

flange na linha de varredura de
processo, malha 3
temperatura,
temperatura
instalado na sala
de controle
Ganho ou acessível ao
atenuação
atenuação, operador,
d malha
lh
malha de vazão,
instalado atrás do
8, instrumento 4
painel, malha 3, Válvula com atuador Controlador indicador Placa de orifício com flange na
instrumento B pneumático falha
pneumático, de nível,
nível instalado no li h d
linha de processo, malha
lh 4
aberta, malha de nível 7 painel, malha 7
C ti
Continuar ...
?
?
? ?
Planta PD3 da Smar
85
Instalada no Laboratório BIOTEC – TEQ/UFF

Tela de Sinótico
86

Planta PD3 da Smar
87
Tanque de aquecimento

Transmissor e válvula de controle de vazão
Bomba para alimentação do tanque de aquecimento

Tanque reservatório de agua
Bomba para alimentação do tanque de mistura

Transmissor e válvula de controle de vazão
Tanque de mistura, água quente e fria

Malha 31 Malha 32
Exercício 1
y FAZER O REPETIVO DIAGRAMA P&ID DA PLANTA PD3 FF

Exercício 2 : Descreva em palavras o seguinte processo controlado
Reagentes
Entrada água
resfriamento
Saída água
resfriamento
Produtos
Exercício 3: Na figura
g abaixo mostra um diagrama
g P & ID do pprocesso de
transesterificação para produção de biodiesel. Óleo de soja, metanol, e o
catalisador metóxido de sódio são bombeados para o reator. A temperatura do
reator é regulado pela água de circulação
circulação. O biodiesel resultante é então
bombeado para fora do reator e passa para outros processos, para seu
refinamento final. Adicionar as bombas, sensores e válvulas que estão faltando
neste diagrama e que são necessários para controlar o processo com sucesso
sucesso.
Catalizador metóxido de sódio
Óleo de soja
água de circulação
Reator Metanol
Exercício 4
Identifique os instrumentos e equipamentos representados no seguinte P&ID
reciclo
Tanque de reciclo
P133
Tanque de
Alimentação
P130
99
1.N
No di
diagrama P&I acima
i id
identifique
tifi ttodos
d os iinstrumentos:
t t
Classe de equipamento Tanque Reciclo Tanque Alim
Bombas P133 P130

Válvulas de controle
Válvula solenoide
Transmissores de vazão
Transmissores de temperatura
Válvula manual
Transmissores de pressão
Transmissores de nível
Indicadores de temperatura
Controladores
M lh d
Malhas de controle
t l
100
2. Quais são as medições efetuadas no Tanque aliment. ?
3. Quais soa as medições efetuadas no Tanque reciclo ?
4. Quantas malhas de controle você observou ?
5. No diagrama anterior inclua sinalização para nível baixo no tanque
q , indicado no painel
e nível alto no tanque, p central da sala de
operação.
Bibliografia:
• Manuais de Operação da Planta Didática Smar
• Control System Documentation - Applying Symbols and Identification Raymon Mulley, ISA,
1993
• ABNT 03.004, NBR 8190 Simbologia de Instrumentação, Out/1983
• Bega, E. A, Instrumentação Industrial, 2 edição, Rio de Janeiro, Interciencia, 2006
• BRUSAMARELLO, V, BALBINOT, A, Instrumentação e fundamentos de medidas, Vol 2, Rio
de Janeiro, LTC, 2007
• ALVES,
ALVES S,S LL,
LL Instrumentação,
I t t ã Controle
C t l e Automação
A t ã de
d processos, RioRi de
d Janeiro,
J i LTC,
LTC
2005
• Anderson, Norman A. Instrumentation for proccess measurement and control. CRC Press,
3a Ed
3a. Ed, 1997.
1997
101
Websites:
102
y http://www.symbolfactory.net/
http://www symbolfactory net/
y http://www.reichard.com/
y http://www.fem.unicamp.br/~instmed/CGI.htm
http://www.fem.unicamp.br/ instmed/CGI.htm
y www.samson.de/pdf_en/l101en.pdf
y http://www.apc-network.com/APC/AddonsSource/controlsymb.htm
p p y
y http://www.engineeringtoolbox.com/process-control-systems-t_32.html
y www.fkkksa.utm.my/staff/arshad/images/lecture/POT/2.1b_pfd.pdf
y g

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y SENSOR – Elemento diretamente em contato com a variável.

y TRANSDUTOR – Traduz o valor da variável numa grandeza eléctrica.

y TRANSMISSOR – Conjunto: Transdutor + Condicionador de Sinal,

Transdutor Condicionador Transmissão Processamento Medida

Sensor Fluxo de Informação

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São os componentes físicos que estão contidos no Processo

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y A norma destina-se a fornecer informações para que

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