Metodologia e Projeto de Controle de Potências para Geração Eólica com o

PMSG e Filtragem de Corrente Harmônica

1 2 3
Leonardo Pires de Sousa Silva , Adson B. Moreira , Lucas Taylan Ponte Medeiros ,
4
Vanessa S. C. Teixeira
1,2,3,4
Universidade Federal do Ceará, Sobral, Ceará, Brasil
1
Q leonardo85pires@gmail.com, 2Q adsonbmoreira@gmail.com, 3Q lucastaylanp@gmail.com, 4
Q vanessasct@gmail.com

INTRODUÇÃO Controle de tensão do barramento CC e correntes

Com o desenvolvimento progressivo da indústria de geração de energia eólica, o do CLR
gerador síncrono de imãs permanentes (PMSG – Permanent Magnet Synchronous
Generator ) vem sendo amplamente utilizado na geração de energia eólica devido sua Figura 7 – Diagrama de blocos simplificado Figura 8 – Diagrama de blocos do controle
do controle das correntes em αβ. de tensão do barramento CC.
estrutura compacta, alta densidade de energia e alta relação torque-inércia (PAN;
SHAO, 2020). Diante deste contexto, O trabalho propõe a geração de energia eólica
a partir do PMSG, bem como inclui a função FAP ao sistema de energia eólica Gi(s) Gcc(s)

através da modificação de controle do CLR (Figura 1), reduzindo a utilização de iα , iβ * *

ei iα , iβ (Vcc2)* ev Vcc2
C(s) G(s) Gc(s) -PI(s) Gim(s) Gv(s)
filtros exclusivos para esta finalidade.
Figura 1 – Esquema de operação do sistema eólico com filtragem harmônica.

Pg , Q g CLG C CLR PAC Irede

Resultados de Simulações
Iclr
GSIP
isabc
Vcc Pe , Q e Rede Elétrica

Wm Controle do Controle do
Figura 9 – Torque mecânico e potência ativa Figura 10 – Velocidade mecânica do PMSG.
Ic
CLG CLR Cargas não lineares
do PMSG. 160
300
ichdq
P g / 100
140
Pg* Qg* Vcc* Identificador
T m -100 19,6 kW
125,66 rad/s
Harmônico
200 120
100 rad/s

Velocidade (rad/s)
100
9,8 kW
100 80

Controle de Potências do gerador síncrono de imãs 0

0W 60

40
permanentes – PMSG 0 N.m 20
-100
0 Velocidade mecânica do PMSG
Referência de velocidade mecânica do PMSG
-100 N.m
-20
Figura 2 – Esquema de controle do CLG no Figura 3 – Esquema de controle do CLR no -200
-160 N.m
0 2 4 6 8 10 12 14
Tempo (s)
referencial síncrono. sistema αβ. -300
0 2 4 6 8 10 12 14
Tempo (s)
Lq Wr isq
iα Vα Figura 11 – Resposta ao controle de tensão Figura 12 – Espectro harmônico da corrente
isd* = 0 id* ud md
PI(s)
0,5Vcc
/ dq iα*
C(s) /
mα αβ
do barramento CC. da carga.
Wm* isq* iq* uq mq SPWM CLG
900
PI(s) PI(s) / 0.5 Vcc
abc iβ* mβ SPWM CLR
C(s) / abc 800
Wm isq isd r
Ld Wr isd + Wr λm 50
700 TDD = 19,43 %
isabc abc Te iβ Vβ 45
Wm 1/J
iR = 14,91 A

p 600 810 40
dq
Tensão (V)

Tm 100
Wr Pmax 35

Magnitude (% I R)
X Vcc Peref 500 80
r
r
X PI(s) Gerador de iα* 805
30 60
Pmin sinal de
400 40
Qeref referência iβ* 800 25
Vcc* 20
X 20 1
300 795
8 8.2 8.4
15
200
10
Tensão no barramento CC
compensação harmônica pelo CLR 100
Referência de tensão no barramento CC
5

0
0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
0 2 4 6 8 10 12 14
A compensação das potências ocorre por meio das correntes elétricas calculadas em Tempo (s)
Ordem Harmônica (h)

(1).A taxa de distorção total (TDD –total demand distortion) da corrente definida Figura 13 – caso 1: Espectro harmônico da Figura 14 – caso 2: Espectro harmônico da
em (2). corrente da rede elétrica para 9,8 kW e 19,6 corrente da rede elétrica para 9,8 kW e 19,6
     v kW de potência gerada. kW de potência gerada quando o CLR opera
iLhα 1 Vα Vβ −ph u 50 com a função FAP.
= 2 ·
2 V −V · 100 uX
iLhβ Vα + Vβ β α −q T DD (%) = ·t i2h (2) 15

(1) i R 14 Pg = 9,8 kW; TDD = 10,83 %

h=2 13 iR = 26,75 A Pg = 19,6 kW; TDD = 10,84 % 15

12 14 Pg = 9,8 kW; TDD = 1,07 %

Pg = 19,6 kW; TDD = 1,37 %
Figura 4 – Proposta de controle das correntes do CLR com a função FAP adicionada ao sistema. 11 100 13 iR = 26,10 A
Magnitude (% I R)

10 80 12

9 60 11 100
Magnitude (% I R)

8 40 10 80

* 20 9 60
7
iα iα Vα 6 1 8 40
7 20
5
r
iLhα iα mα αβ
4 6
5
1

C(s) / 3
2 4
iLhβ iβ r 0.5 Vcc
mβ SPWM CLR
1 3
C(s) / abc 0 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 1
Ordem Harmônica (h) 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

iβ* iβ Vβ Ordem Harmônica (h)

conclusões
Controle de Corrente e Velocidade do PMSG As distorções nas correntes da rede elétrica foram avaliadas pela TDD, em que se
observou uma redução de TDD de 10,83 % (caso 1) para 1,07 % (caso 2) quando o
PMSG gera 9,8 kW e uma redução de TDD de 10,84 % (caso 1) para 1,37 % (caso
Figura 5 – Diagrama de blocos do controlador Figura 6 – Diagrama de blocos do
de correntes elétricas do PMSG no eixo dq. controlador de velocidade. 2) em 19,6 kW de potência gerada. É possível afirmar que as técnicas de controle
aplicadas ao sistema de geração eólica conectado à rede elétrica juntamente com o
algoritmo de filtragem de correntes harmônicas mostraram-se eficazes na entrega
Gis(s)
*
Gvr(s)
de potência no PAC e na melhoria da qualidade de energia.
isd*, isq* isd, isq Wm ew Wm
PI(s) Gsc(s) Gc(s) Gism(s) Gw(s)
PI(s)
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem a FUNCAP pelo apoio financeiro.

P I(s) = kp ( 1 + 1/Tis ) (3) Kr X s REFERÊNCIAS

C(s) = kr +
Tr s2 + (hωo)2
h=1,5,7,11,13 PAN, L.; SHAO, C. Wind energy conversion systems analysis of PMSG on offshore wind turbine using improved
(4) SMC and Extended State Observer. Renewable Energy, v. 161, p. 149–161, 2020. ISSN 0960-1481. DOI:
https://doi.org/10.1016/j.renene.2020.06.057.