ÁLGEBRA LINEAR

Aula 9

Unidade III – Transformações Lineares

Parte 3
• Operações com TLs
• Transformações Lineares Planas
 Operações com TLs
Dadas duas TLs: 𝒇𝟏 : 𝑽 → 𝑾 𝑒 𝒇𝟐 : 𝑽 → 𝑾, são possíveis de
construir três operações entre TLs:
• Adição entre duas TLs,
• Multiplicação por um Escalar e
• Composição de TLs.
1) Adição: 𝒇𝟏 + 𝒇𝟐 : 𝑽 → 𝑾
∀ 𝒗 ∈ 𝑽, 𝒗 ⟶ (𝒇𝟏 + 𝒇𝟐 )(𝒗) = 𝒇𝟏 (𝒗) + 𝒇𝟐 (𝒗)
 Operações com TLs
• Exemplo de Adição de TLs.
Sejam:
𝒇𝟏 : R𝟐 R𝟐 , 𝑓1 (x,y) = (x – 2y, 2x + y)
𝒇𝟐 : R𝟐 R𝟐 , 𝑓2 (x,y) = (x , x - y)

(𝒇𝟏 + 𝒇𝟐 )(x,y) = 𝑓1 (x,y) + 𝑓2 (x,y) = (x – 2y, 2x + y) + (x , x - y)

(𝒇𝟏 + 𝒇𝟐 )(x,y) = (2x - 2y, 3x)

Como se vê, 𝑻𝟏 = 1 −2 e 𝑻𝟐 = 1 0
2 1 1 −1
1 −2 1 0 2 −2
𝑻𝟏 + 𝑻𝟐 = + = = (2x - 2y, 3x)
2 1 1 −1 3 0
 Operações com TLs
2) Multiplicação por Escalar
𝒇: 𝑽 → 𝑾
∀ 𝒗 ∈ 𝑽, ∝. 𝒗 ⟶ f(∝. 𝒗) =∝. 𝒇(𝒗)
Se T é matriz de f, em bases quaisquer de V e W, a matriz
E representa o produto f pelo escalar ∝.
E = ∝T

• Exemplo: Sejam:
𝒇𝟏 : R𝟐 R𝟐 , 𝑓1 (x,y) = (x – 2y, 2x + y)
𝒇𝟐 : R𝟐 R𝟐 , 𝑓2 (x,y) = (x , x - y)
3𝒇𝟏 = 3𝒇𝟏 (x, y) = 3(x – 2y, 2x + y) = (3x – 6y, 6x + 3y)
2𝒇𝟐 = 2𝒇𝟐 (x, y) =2(x , x - y) = (2x, 2x – 2y)
Se formos calcular 3𝒇𝟏 - 2𝒇𝟐 = 3𝒇𝟏 (x, y) - 2𝒇𝟐 (x, y)=
= (3x – 6y, 6x + 3y) - (2x, 2x – 2y) =
= (3x – 6y – 2x, 6x + 3y - 2x + 2y)= (x – 6y, 4x + 5y)
 Operações com TLs

• 2) Multiplicação por Escalar

• Exemplo em termos de matrizes canônicas de f:
1 −2
𝒇𝟏 : R𝟐 R𝟐 , 𝑓1 (x,y) = (x – 2y, 2x + y)  T1 =
2 1
1 0
𝒇𝟐 : R𝟐R𝟐 , 𝑓2 (x,y) = (x , x - y)  𝐓𝟐 =
1 −1

1 −2 3 −6
3𝒇𝟏 = (3x – 6y, 6x + 3y)  3T1 = 3. =
2 1 6 3
1 0 2 0
2𝒇𝟐 = (2x, 2x – 2y)  2𝐓𝟐 = 2. =
1 −1 2 −2
1 −2 1 0
3𝒇𝟏 - 2𝒇𝟐 = (x – 6y, 4x + 5y)  3. − 2. =
2 1 1 −1
3 −6 −2 0 𝟏 −𝟔
 + =
6 3 −2 2 𝟒 𝟓
 Operações com TLs
3) Composição de Tls
Dadas duas TLs: 𝑓1 : 𝑉 → 𝑊 𝑒 𝑓2 : 𝑊 → 𝑈, chama-se
composição de 𝒇𝟏 com 𝒇𝟐 , à TL 𝒇𝟐 o𝒇𝟏 .
 Operações com TLs: Composição
• Se T1 e T2 são matrizes de f1 e f2 , em bases quaisquer dos
espaços V, W e U, a matriz P, que representa a composição
𝐟𝟐 𝐨 𝐟𝟏 é 𝐏 = T2 T1 .
 Operações com TLs: Composição
• Exemplo: Sejam:
𝒇𝟏 : 𝑹𝟐 𝑹𝟐 , 𝒇𝟏 (x,y) = (x – 2y, 2x + y)
𝒇𝟐 : 𝑹𝟐 𝑹𝟐 , 𝒇𝟐 (x,y) = (x , x - y)
𝒇𝟑 : 𝑹𝟐 𝑹𝟑 , 𝒇𝟑 (x,y) = (2x +3y, y, – x)

𝒇𝟐 o𝒇𝟏 = 𝒇𝟐 (𝒇𝟏 ) = 𝒇𝟐 [(x – 2y, 2x + y)] = [(x – 2y) , (x – 2y) – (2x + y)] =
= (x – 2y, – x – 3y ) .
Em termos de matriz de TL:
1 0 1 −2 𝟏 + 𝟎 −𝟐 + 𝟎
𝒇𝟐 o𝒇𝟏 = 𝐓𝟐 𝐨𝐓𝟏 = 𝐓𝟐 . 𝐓𝟏 = . = =
1 −1 2 1 𝟏 − 𝟐 −𝟐 − 𝟏
𝟏 −𝟐
= =
−𝟏 −𝟑
= (x – 2y, – x – 3y ) .
 Operações com TLs: Composição
• Exemplo: Sejam:
𝒇𝟏 : 𝑹𝟐 𝑹𝟐 , 𝒇𝟏 (x,y) = (x – 2y, 2x + y)
𝒇𝟐 : 𝑹𝟐 𝑹𝟐 , 𝒇𝟐 (x,y) = (x , x - y)
𝒇𝟑 : 𝑹𝟐 𝑹𝟑 , 𝒇𝟑 (x,y) = (2x +3y, y, – x)
𝒇𝟑 o𝒇𝟐 = 𝒇𝟑 (𝒇𝟐 ) = 𝒇𝟑 (x , x – y ) = [2(x) + 3(x – y) , (x – y), – (x)]=
= (5x – 3y, x – y, – x)  (*)
Em termos de matriz de TL:
2 3 2+3 0−3
1 0
𝒇𝟑 o𝒇𝟐 = 𝐓𝟑 𝐨𝐓𝟐 = 𝐓𝟑 . 𝐓𝟐 = 0 1 . = 0+1 0−1
1 −1
−1 0 −1 + 0 0 − 0
5 −3
= 1 −1 = (*)
−1 0
Existe 𝒇𝟐 o𝒇𝟑 ? Resposta: Não, pois a ordem das matrizes impede multiplicar 𝐓𝟐 𝐓𝟑 .
 Transformações Lineares Planas
• Transformações Lineares (TLs) PLANAS são operadores do 𝑹𝟐 ,
isto é, f : 𝑹𝟐  𝑹𝟐 com mesmo campo vetorial, que
transformam cada ponto ou vetor v(x,y) para uma imagem
desejada, por meio de movimentos:
- Reflexão,
- Dilatação e Contração,
- Cisalhamento e
- Rotação.
 TLs Planas
• 1. REFLEXÃO
1.1. Reflexão em torno do eixo x:

(x, -y) = (1.x +0y , 0x – 1y)

𝐓 𝐯 = 𝐓. 𝐯
 TLs Planas
• 1. REFLEXÃO
1.2. Reflexão em torno do eixo y:
T: 𝑹𝟐 𝑹𝟐
T(x,y)  ( - x, y) = (-1.x+0.y , 0.x + 1.y)

𝑇 𝑣 = 𝑇. 𝑣
 TLs Planas
• 1. REFLEXÃO
1.3. Reflexão em torno da Origem:
T: 𝑹𝟐 𝑹𝟐
T(x,y)  ( - x, - y) = (-1x + 0y , 0x -1y)
 TLs Planas
1. Reflexão:
1.4. Reflexão em torno da reta y = x:
T: 𝐑𝟐 𝐑𝟐
T(x,y)  ( y, x) = (0x + 1y , 1x + 0y)
 TLs Planas
• 1. REFLEXÃO
1.5. Reflexão em torno da reta y = - x:
T: 𝐑𝟐 𝐑𝟐
T(x,y)  ( - y, - x) = (0x -1y , -1x +0y)
 TLs Planas
2. DILATAÇÃO E CONTRAÇÃO
2.1. Dilatação ou contração na direção do vetor:
T: 𝐑𝟐 𝐑𝟐
T(x,y)  𝛼(x, y) = (𝛼x, 𝛼y) = (𝛼x + 0y , 0x + 𝛼y)
 TLs Planas
2. DILATAÇÃO E CONTRAÇÃO
2.2. Dilatação ou contração na direção do Eixo x:
f : 𝐑𝟐 𝐑𝟐
f(x,y)  (𝛼x, y) , 𝛼 ≥ 0, onde (𝛼x , y) = (𝛼x + 0y, 0x + 1y)

Se 𝜶 > 1, f dilata o vetor;

Se 0 < 𝜶 < 1, f contrai o vetor.
E se 𝜶 = 0 ?
 TLs Planas
2. DILATAÇÃO E CONTRAÇÃO:
2.2. Dilatação ou contração na direção do Eixo x, com 𝜶 = 0
T: 𝐑𝟐 𝐑𝟐
T(x,y)  (𝛼 x, y)  (0,y)

T(x,y) = (0,y) é a projeção do vetor v sobre o eixo dos y.

 TLs Planas
2. DILATAÇÃO E CONTRAÇÃO
2.3. Dilatação ou contração na direção do Eixo y:
f : 𝐑𝟐 𝐑𝟐
f (x,y)  (x, 𝛼y) , 𝛼 ≥ 0, onde (x, 𝛼y) = (1x + 0y, 0x + 𝛼𝐲)

Se 𝛼 > 0:

𝑥 1 0 𝑥
∝. 𝑦 =
0 ∝ 𝑦

1 0
é a matriz de transformação T.
0 ∝

Se ∝ > 1, f dilata o vetor;

Se 0 < ∝ < 1, contrai o vetor.
Se ∝ = 0 ?
 TLs Planas
2. Dilatação e Contração:
2.3. Dilatação ou contração na direção do Eixo y, 𝐜𝐨𝐦 𝜶 = 0
f : 𝐑𝟐 𝐑𝟐
f (x , y)  (x, 𝛼 y) , 𝛼 = 0  f (x , y)  (x, 0)

T(v) ou f (x , y) = (x , 0) é a projeção do vetor v sobre o eixo dos x.

 TLs Planas
3. CISALHAMENTOS
3.1. Cisalhamento na direção do Eixo x (Horizontal) de fator 𝜶
f : 𝑹𝟐 𝑹𝟐
f (x,y)  (x + 𝜶y, y) , 𝜶 ≥ 0 Efeito do Cisalhamento
Horizontal de fator 𝜶 :
𝑥 • Transformação do retângulo
𝑥 +∝ 𝑦 1 ∝ 𝑥
𝑦 → = OAPB no paralelogramo
𝑦 0 1 𝑦
OAP’B’;
• O ponto (x,y) se desloca
paralelamente ao eixo dos x,
até chegar em (x + 𝛼y, y);
• A coordenada y não muda,
mas soma partes de y à
abcissa x;
• A base 𝑂𝐴 não se altera.
 TLs Planas
3. CISALHAMENTOS
3.2. Cisalhamento na direção do Eixo y (Vertical) de fator 𝜶
f : 𝑹𝟐 𝑹𝟐
f (x,y)  (x , y+𝜶x) = (x , 𝜶x + y) Efeito do Cisalhamento
Vertical de fator 𝜶 :
• Transformação do retângulo
OAPB no paralelogramo
f
OAP’B’;
 • O ponto P(x,y) se desloca
paralelamente ao eixo dos y,
até chegar em (x , 𝛼x + y);
• A coordenada x não muda,
mas soma partes de x à
ordenada y;
𝑥 1 0 𝑥 • A base 𝑂𝐴 não se altera.
= ,𝜶≥0
αx+y ∝ 1 𝑦
 TLs Planas
4. ROTAÇÃO
T: 𝑹𝟐 𝑹𝟐
𝑻(𝜽) (x,y)  (x’ , y’) = ((𝑐𝑜𝑠𝜃)x + (−𝑠𝑒𝑛𝜃)y , (𝑠𝑒𝑛𝜃)x + (𝑐𝑜𝑠𝜃)y)
𝑷𝒂𝒓𝒂 𝟎 ≤ 𝜽 ≤ 𝟐𝛑

𝒙′ 𝒄𝒐𝒔𝜽 −𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒙
=
𝒚′ 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒚

𝑷𝒂𝒓𝒂 𝜽 < 𝟎 𝒑𝒐𝒅𝒆 − 𝒔𝒆 𝒖𝒕𝒊𝒍𝒊𝒛𝒂𝒓,

𝒂 𝒎𝒂𝒕𝒓𝒊𝒛 𝒅𝒆 𝒓𝒐𝒕𝒂çã𝒐 𝑻(−𝜽) :
𝒙′ 𝒄𝒐𝒔 − 𝜽 −𝒔𝒆𝒏 − 𝜽 𝒙
=
𝒚′ 𝒔𝒆𝒏 − 𝜽 𝒄𝒐𝒔 − 𝜽 𝒚
Como cos(-𝜽) = 𝒄𝒐𝒔𝜽 e 𝒔𝒆𝒏 −𝜽 = −𝒔𝒆𝒏𝜽,
𝒙′ 𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒙
=
𝒚′ −𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒚
 TLs Planas – Exercícios
1) Calcular a matriz de transformação T (T =T2T1) do operador
f : 𝑅2 𝑅2 , sendo f = 𝑓2 𝑜𝑓1 , onde:
𝑓1 representa cisalhamento de fator 2, na direção horizontal
e 𝑓2 representa uma reflexão em relação ao eixo dos y.

𝜋
2) Calcular a rotação de 2
𝑟𝑑 do o vetor v(4,2), o plano xy.

3) Determine o terceiro vértice C(x,y) e C’(x,y) de um triângulo

equilátero, que possui os outros vértices: A(2, -1) e B(6,1).
Exercícios (Livro laranja):

WINTERLE, Paulo & STEINBRUCH, Alfredo.

Introdução à Álgebra Linear. São Paulo:
Pearson Education do Brasil, 1997.

Pág. 129, nºs: 44 a 49.