UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO RIO DE JANEIRO

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA

IT 132 Mecânica dos Materiais

VETORES DE FORÇA
Parte 4 – Ângulos diretores coordenados

Prof. Dr. Anderson Costa

 O que vamos aprender ???

✓ Revisão dos conceitos básicos sobre vetores, com foco nos vetores de força.

✓ Utilizar a Lei do paralelogramo para adicionar e decompor vetores.

✓ Realizar a operações vetoriais a partir de um sistema de forças coplanares.

✓ Adicionar vetores em três dimensões e determinar os ângulos diretores coordenados

(cossenos diretores).
 Vetores Cartesianos – três dimensões
As operações da álgebra vetorial são enormemente simplificadas para resolver
problemas de três dimensões quando representadas por vetores cartesianos

Em três dimensões, os vetores cartesianos unitários i, j, k são usados para designar as

direções dos eixos x, y, z.

Vetores cartesianos unitários

Vetores Cartesianos – três dimensões

Valores positivos

Valores negativos
Representação de um Vetor Cartesiano em 3
dimensões

A = Axi + Ay j + Azk
Direção de um Vetor Cartesiano em 3 dimensões

A direção A é definida pelos ângulos de

direção coordenadas α, β e γ medidos
entre a origem de A e os eixos x, y, z
positivos.

Importante!!! Em 3 dimensões há a
necessidade de se definir os 3 ângulos
formados entre o vetor em questão e
eixos x, y e z
 Direção de um Vetor Cartesiano em 3 dimensões
Cossenos diretores

𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝛼=cos ( )
-1 β=cos ( )
-1 𝛾=cos ( )
-1
𝐴 𝐴 𝐴
 Direção de um Vetor Cartesiano em 3 dimensões
Cossenos diretores
Considere Fx = 1,5 KN, Fy = 1,25kN e Fz = 0,52
KN. Encontre o valor da intensidade do vetor força
resultante e seus ângulos de direção.

F = Fxi + Fy j + Fzk

F = {1,50i + 1,25 j + 0,52k} KN

𝐹𝑅 = 𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 + 𝐹𝑧²

𝐹𝑅 = (1,50)2 +(1,25)2 + (0,52)²

𝐹𝑅 = 2,02 𝐾𝑁
 Direção de um Vetor Cartesiano em 3 dimensões
Cossenos diretores
Considere Fx = 1,5 KN, Fy = 1,25kN e Fz = 2,0 KN.
Encontre o valor da intensidade do vetor força
resultante e seus ângulos de direção.
F = {1,50i + 1,25 j + 0,52k} KN 𝐹𝑅 = 2,02𝐾𝑁

𝐹𝑥 1,50
𝛼=cos ( )
-1 𝛼=cos ( )
-1 𝛼= 42,05°
𝐹 2,02

𝐹𝑦
β=cos ( )
-1
1,25
β=cos ( )
-1 β= 51,77°
𝐹 2,02

𝐹𝑧 0,52
𝛾=cos ( )
-1 𝛾=cos ( )
-1
𝛾= 75,08°
𝐹 2,02
 Direção de um Vetor Cartesiano em 3 dimensões
Representação como um vetor unitário de direção

Podemos representar os cossenos diretores como um vetor unitário uA na direção de A.

 Direção de um Vetor Cartesiano em 3 dimensões
Representação como um vetor unitário de direção
Voltando no exemplo anterior........

F = {1,50i + 1,25 j + 0,52k} KN 𝐹𝑅 = 2,02𝐾𝑁

1,50 1,25 0,52

𝑈𝐴 = 𝒊+ 𝒋+ 𝑲
2,02 2,02 2,02

𝑈𝐴 = 0,74𝒊 + 0,62𝒋 + 0,26𝑲

 Direção de um Vetor Cartesiano em 3 dimensões
Representação como um vetor unitário de direção
Voltando no exemplo anterior........

F = {1,50i + 1,25 j + 0,52k} KN 𝐹𝑅 = 2,02𝐾𝑁

𝛼= 42,05°

β= 51,77°
𝑈𝐴 = cos(42,05°)𝒊 + 𝑐𝑜𝑠(51,77°)𝒋 + cos(75,08°)𝑲

𝛾= 75,08°
𝑈𝐴 = 0,74𝒊 + 0,62𝒋 + 0,26𝑲
 Adição de Vetor Cartesiano em 3 dimensões

Se A = Axi + Ay j + Azk e B = Bxi + By j + Bzk

• R = A +B = (Ax+Bx)i + (Ay+By)j + (Az+Bz)k

• 𝑅= (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥)2 +(𝐴𝑦 + 𝐵𝑦)2 +(𝐴𝑧 + 𝐵𝑧)²

• Direção do vetor R = Cossenos diretores

 Adição de Vetor Cartesiano em 3 dimensões
Exemplo
• Determine a intensidade e os ângulos de direção coordenados da força
resultante que atua sobre o anel da figura a
F = ∑Fxi + ∑ Fy j + ∑ Fzk

FR = (0+50)i + (60-100) j + (80+100)k

kN kN
FR = {50i - 40 j + 180k} KN

𝐹𝑅 = 𝐹𝑅𝑥 2 + 𝐹𝑅𝑦 2 + 𝐹𝑅𝑧²

𝐹𝑅 = (50)2 +(−40)2 + (180)²

Intensidade
𝐹𝑅 = 191,04 𝐾𝑁
Adição de Vetor Cartesiano em 3 dimensões
Exemplo

FR = {50i - 40 j + 180k} KN 𝐹𝑅 = 191,04 𝐾𝑁

𝐹𝑥 50
𝛼=cos ( )
-1 𝛼=cos-1( ) 𝛼= 74,83°
𝐹 191,04

−40
𝐹𝑦
β=cos ( )
-1 β=cos (
-1 ) β= 102,09°
𝐹 191,04

𝐹𝑧 180
𝛾=cos ( )
-1 𝛾=cos (
-1 ) 𝛾= 19,87°
𝐹 191,04
 Adição de Vetor Cartesiano em 3 dimensões
Exemplo

FR = {50i - 40 j + 180k} KN 𝐹𝑅 = 191,04 𝐾𝑁

𝛼= 74,83°

β= 102,09°

𝑈𝐹𝑅 = cos(74,83°)𝒊 + 𝑐𝑜𝑠(102,09°)𝒋 + cos(19,87°)𝑲

𝛾= 19,87°
𝑈𝐴 = 0,26𝒊 − 0,21𝒋 + 0,94𝑲
Adição de Vetor Cartesiano em 3 dimensões
Exemplo
Continua......