Parte 1

Circuitos Elétricos – Parte 1
(Domínio do Tempo)
Prof. Dr. Moisés Ferber
Universidade Federal de Santa Catarina
1
Sumário
• Variáveis de circuitos
• Elementos de circuitos
• Circuitos resistivos simples
• Técnicas de análise de circuitos
• Indutância, Capacitância e Indutância mútua
• Resposta de circuitos RL e RC (1ª ordem)
• Resposta de circuitos RLC (2ª ordem)
2
VARIÁVEIS DE CIRCUITOS
3
Variáveis de circuitos
• Circuitos elétricos estão presentes em
sistemas de:
– Comunicação;
– Computação;
– Controle;
– Potência;
– Processamento
de Sinais.
• Circuitos elétricos: real vs. modelo 4

• Teoria eletromagnética → Teoria de circuitos
• Premissas:
– Efeitos são instantaneos;
– Carga líquida zero;
– Não há acoplamento eletromagnético entre
componentes.
• Separação de cargas
• Movimento de cargas
5
•Tensão: energia por unidade de carga (V);
•Corrente: carga por unidade de tempo (A);
•Potência: energia por unidade de tempo (W);
•Discreto vs. contínuo;
•Elemento básico ideal de um circuito;
•Convenção passiva;
𝑑𝑤 𝑑𝑞 𝑑𝑤
𝑉= 𝐼= 𝑃=
𝑑𝑞 𝑑𝑡 𝑑𝑡
6
• Potência absorvida
o𝑃 > 0
• Potência fornecida
o𝑃 < 0
• Potência em função de 𝑖 e 𝑣: 𝑃 = 𝑣𝑖
7
ELEMENTOS DE CIRCUITOS
8
Elementos de circuitos
• Fonte ideal de tensão
• Fonte ideal de corrente
• Fonte independente vs. fonte dependente
9
• Resistor
• Lei de Ohm 𝑣 = 𝑅𝑖
• Condutância
𝑣2
• Potência dissipada: 𝑝 = 𝑣𝑖 = 𝑅𝑖 2 =
𝑅
• Lei das correntes de Kirchhoff
• Lei das tensões de Kirchhoff
10
• Exemplo 1.1:
– Resolva o circuitos abaixo. Confira se a potência
gerada é igual a potência consumida.
𝑣1
𝑖0
𝑖1
11
• Exercício 1.1: resolva o circuitos abaixo.
Confira o balanço de potências.
𝑣1
𝑖0
𝑖1
12
• Resolução de circuitos com fonte controladas
• Exemplo 1.2: resolva o circuito abaixo. Confira
o balanço de potências.
13
Elementos de Circuitos
• Exercício 1.2: resolva o circuito abaixo. Confira
o balanço de potências.
14
CIRCUITOS RESISTIVOS SIMPLES
15
Circuitos Resistivos Simples
• Resistores em série
• 𝑅𝑒𝑞 = σ 𝑅𝑖
16
• Resistores em paralelo
1 1
• = σ
𝑅𝑒𝑞 𝑅𝑖
17
18
• Circuito divisor de tensão
𝑅1
• 𝑣1 = 𝑣𝑠
𝑅1 +𝑅2
𝑅2
• 𝑣2 = 𝑣𝑠
𝑅1 +𝑅2
19
• Circuito divisor de corrente
𝑅2
• 𝑖1 = 𝑖𝑠
𝑅1 +𝑅2
𝑅1
• 𝑖2 = 𝑖𝑠
𝑅1 +𝑅2
20
• Generalização dos circuitos divisores
21
• Medição de tensão e corrente
• Medidores analógicos ou digitais
22
• Exemplo 1.3: calcule a tensão 𝑣𝑜 sem carga e
com carga 𝑅𝐿 = 150kΩ. Calcule 𝑖 e 𝑝 da
fonte, com a carga em curto circuito (𝑣𝑜 =
0𝑉).
23
• Exercício 1.3: calcule a tensão 𝑣𝑜 sem carga e
com carga 𝑅𝐿 = 1kΩ. Calcule 𝑖 e 𝑝 da fonte,
com a carga em curto circuito (𝑣𝑜 = 0𝑉).
24
TÉCNICAS DE ANÁLISE DE
CIRCUITOS
25
Técnicas de Análise de Circuitos
• Circuito planar vs.
circuito não-planar
26
• Método das tensões de nó:
– σ 𝑖 que saem de um nó deve ser igual a zero, por

conservação de carga;
– o método consiste em escolher nós com valores

de tensão desconhecidos e aplicar a regra acima.
27
• Exemplo 1.4: calcule a corrente fornecida pela
fonte de tensão e a tensão entre os terminais
da fonte de corrente. Em qual resistor é
dissipada a maior potência?
28
• Exercício 1.4: calcule a corrente fornecida pela
fonte de tensão e a tensão entre os terminais
da fonte de corrente. Em qual resistor é
dissipada a maior potência?
29
• Observação
• Outra observação
30
• Método das correntes de malha:
– σ 𝑣 ao longo do caminho fechado de uma malha

deve ser igual a zero, por conservação de energia;
– o método consiste em escolher malhas com

valores de corrente desconhecidos e aplicar a
regra acima.
31
• Exemplo 1.5: determine a potência fornecida
pelas fontes de tensão através do método das
correntes de malha.
32
• Exercício 1.5: determine a potência fornecida
pelas fontes de tensão através do método das
correntes de malha.
33
• Transformações de fonte
34
• Fonte Equivalente de Thévenin
𝑉𝑇ℎ : tensão em circuito aberto

𝑉𝑇ℎ
𝑅𝑇ℎ = : 𝑖𝑐𝑐 é a corrente em curto-circuito
𝑖𝑐𝑐
35
• Outro método para obter a resistência de
Thévenin
36
• Máxima transferência de potência
2
2
𝑉𝑇ℎ 𝑅𝑇ℎ + 𝑅𝐿 2
= 2𝑅𝐿 (𝑅𝑇ℎ + 𝑅𝐿 )
𝑝 = 𝑖 𝑅𝐿 = 𝑅𝐿
𝑅𝑇ℎ + 𝑅𝐿
𝑑𝑝 𝑅𝑇ℎ + 𝑅𝐿 2 − 2𝑅𝐿 (𝑅𝑇ℎ + 𝑅𝐿 )

2
= 𝑉𝑇ℎ 𝑅𝐿 = 𝑅𝑇ℎ
𝑑𝑅𝐿 𝑅𝑇ℎ + 𝑅𝐿 4 37
• Curva de Potência
38
• Exemplo 1.6: calcule o circuito eq. Thevenin.
39
• Exercício 1.6: qual o valor de 𝑅𝐿 para a máxima
transferência de potência da fonte para a carga? Qual
o valor da potência dissipada em 𝑅𝐿 , neste caso?
40
• Superposição
41
INDUTÂNCIA, CAPACITÂNCIA E
INDUTÂNCIA MÚTUA
42
Indutância, Capacitância e Indutância mútua
• Indutor
43
• Potência e energia de um indutor
44
• Exemplo 1.7: calcule 𝑣𝐿 e 𝑝𝐿 . Desenhe as

formas de onda.
45
• Exercício 1.7: calcule 𝑣𝐿 e 𝑝𝐿 . Desenhe as

formas de onda.
46
Indutância,
Capacitância e
Indutância mútua
• Solução via
MATLAB
Simulink
Simscape
47
• Capacitor
48
• Potência e energia de um capacitor

𝑡 𝑣(𝑡)
න 𝑝𝑑𝑡 ∗ = න 𝐶𝑣 ∗ 𝑑𝑣 ∗
𝑡0 𝑣(𝑡0 )
49
• Exemplo 1.8: deduza as expressões para 𝑖𝑐 e

𝑝𝑐 . Faça os gráficos dessas grandezas.
50
• Exercício 1.8: deduza as expressões para 𝑖𝑐 e

𝑝𝑐 . Faça os gráficos dessas grandezas.
51
Indutância,
Capacitância e
Indutância mútua
• Solução via
MATLAB
Simulink
Simscape
52
• Indutores em série
• Indutores em paralelo
53
• Capacitores em série
• Capacitores em paralelo
54
RESPOSTA DE CIRCUITOS RL E RC
55
Resposta de circuitos RL e RC
• Resposta natural de um circuito RL:
• Determine 𝑖(𝑡), 𝑣(𝑡), 𝑝𝐿 (𝑡), 𝑝𝑅 (𝑡), 𝑤𝐿 (𝑡),

𝑤𝑅 (𝑡) e a energia total dissipada no resistor
quando 𝑡 → ∞.
56
• A constante de tempo
57
• Exemplo 1.9: determine 𝑖𝐿 (𝑡), 𝑖𝑂 𝑡 𝑒 𝑣𝑂 (𝑡). Qual
a porcentagem da energia inicial armazenada no
indutor que é dissipada no 𝑅 = 10Ω?
58
• Resultados:
59
𝑖
• Exercício 1.9
𝑣1 + 𝑣2 +
− −
60
• Resultado
𝑖 𝑡 = 5𝑒 −25𝑡 𝐴, 𝑡 > 0
𝑣1 𝑡 = −400𝑒 −25𝑡 𝑉, 𝑡 > 0
𝑣2 𝑡 = −500𝑒 −25𝑡 𝑉, 𝑡 > 0
𝑤𝐿 = 50 𝐽
𝑤𝑅20Ω = 4.5119 𝐽
⇒ 9%
61
• Resultado da simulação
62
• Resposta natural de um circuito RC:
• Determine 𝑣(𝑡), 𝑖(𝑡), 𝑝𝐶 (𝑡), 𝑝𝑅 (𝑡), 𝑤𝐶 (𝑡),

𝑤𝑅 (𝑡) e a energia total dissipada no resistor
quando 𝑡 → ∞.
63
• Resultados:
64
• A constante de tempo
65
• Exemplo 1.10: determine 𝑣𝑐 (𝑡), 𝑖𝑂 (𝑡) e 𝑣𝑂 (𝑡).
2
66
𝑣𝑐 𝑡 = 100𝑒 −𝑡/0,04 V, 𝑡 > 0
𝑣0 𝑡 = 60𝑒 −𝑡/0,04 V, 𝑡 > 0
𝑖0 𝑡 = 1𝑒 −𝑡/0,04 mA, 𝑡 > 0
67
• Resultados:
68
• Exercicio 1.10: determine 𝑖(𝑡), 𝑣(𝑡), 𝑝𝐶 (𝑡),
𝑝𝑅 (𝑡), 𝑤𝐶 (𝑡), 𝑤𝑅 (𝑡) e a energia total
dissipada no resistor.
2
69
• Resultados:
𝑣 𝑡 = 30𝑒 −𝑡 𝑉, 𝑡 > 0
𝑖 𝑡 = 3𝑒 −𝑡 𝑚𝐴, 𝑡 > 0
𝑝𝐶 𝑡 = −90𝑒 −2𝑡 𝑚𝑊, 𝑡 > 0
𝑝𝑅 𝑡 = 90𝑒 −2𝑡 𝑚𝑊, 𝑡 > 0
𝑤𝐶 𝑡 = 45𝑒 −2𝑡 𝑚𝐽, 𝑡 > 0
𝑤𝑅 𝑡 = 45(1 − 𝑒 −2𝑡 )𝑚𝐽, 𝑡 > 0
𝑤𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 45 𝑚𝐽
70
71
• Resposta de um circuito RL ao degrau:
• Determine 𝑖(𝑡) e 𝑣(𝑡).
72
• Resultados:
73
• Constante de tempo
74
• Exemplo 1.11: determine 𝑖(𝑡) e 𝑣(𝑡).
75
• Respostas:
𝑖 𝑡 = 12 − 20𝑒 −10𝑡 𝐴, 𝑡 > 0
𝑣 𝑡 = 40𝑒 −10𝑡 𝑉, 𝑡 > 0
76
77
• Exercício 1.11: determine 𝑖𝐿 (𝑡), 𝑣0 (𝑡) e 𝑣𝐿 (𝑡).
78
• Respostas:
𝑖𝐿 𝑡 = 4 + 2𝑒 −4000𝑡 𝐴, 𝑡 > 0
𝑣0 𝑡 = 16 − 16𝑒 −4000𝑡 𝑉, 𝑡 > 0
𝑣𝐿 𝑡 = −40𝑒 −4000𝑡 𝑉, 𝑡 > 0
79
• Resultados de simulação
80
• Resposta de um circuito RC ao degrau
• Determine 𝑖(𝑡) e 𝑣𝑐 (𝑡).
81
• Resultados:
82
• Exemplo 1.12: determine 𝑣𝑜 (𝑡) e 𝑖𝑜 (𝑡).
83
• Resultados:
𝑣𝑜 𝑡 = −60 + 90𝑒 −100𝑡 𝑉, 𝑡 > 0
𝑖𝑜 𝑡 = −2,25𝑒 −100𝑡 𝑚𝐴, 𝑡 > 0
84
• Resultados de simulação
85
• Exercício 1.12: determine 𝑖(𝑡) e 𝑣 𝑡 .
86
• Respostas:
𝑡
−
𝑣 𝑡 = 15,9 − 5,98𝑒 0,396𝑠 𝑉, 𝑡 > 0𝑠
𝑡
−
𝑖 𝑡 = 3,01𝑒 0,396𝑠 𝑚𝐴, 𝑡 > 0𝑠
87
• Resultado de simulação
88
RESPOSTA DE CIRCUITOS RLC
89
Resposta de circuitos RLC
• Resposta natural de um circuito RLC paralelo
90
• Solução da equação:
1. Supor que a solução seja da forma 𝑣 = 𝐴𝑒 𝑠𝑡 .

2. Substituir essa solução na equação.
𝑠𝑡 2 𝑠 1
3. 𝐴𝑒 𝑠 + + = 0. Portanto,
𝑅𝐶 𝐿𝐶
2 𝑠 1
4. Ou 𝐴 = 0 (trivial) ou 𝑠 + + = 0.
𝑅𝐶 𝐿𝐶
91
• Equação característica do circuito RLC paralelo
92
• Reescrevendo alguns parâmetros:
93
• Existem três possibilidades:
Tipo de Resposta Condição
Resposta Superamortecida 𝛼 > 𝜔0
Resposta Subamortecida 𝛼 < 𝜔0
Resposta Criticamente
𝛼 = 𝜔0
Amortecida
94
• Resposta Superamortecida
95
• Resumo para resposta natural superamortecida do
RLC paralelo:
1. Calcule 𝛼 e 𝜔0 .
2. Verifique que 𝛼 > 𝜔0 .
3. Calcule 𝑠1 e 𝑠2 .
𝑑𝑣(0)
4. Calcule 𝑣(0) e .
𝑑𝑡
5. Calcule 𝐴1 e 𝐴2 . 𝐴1 + 𝐴2 = 𝑉0
𝐼0 𝑉0
𝑠1 𝐴1 + 𝑠2 𝐴2 = − −
6. 𝑣 𝑡 = 𝐴1 𝑒 𝑠1𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑠2𝑡 . 𝐶 𝑅𝐶
96
• Exemplo 1.13:
– Determine 𝑣(𝑡).
97
• Respostas:
– 𝑖𝑅 0+ = 60𝑚𝐴, 𝑖𝐿 0+ = 30𝑚𝐴 e 𝑖𝐶 0+ = −90𝑚𝐴
𝑑𝑣 𝑖𝐶 0+
– 0+ = = −450𝑘𝑉/𝑠
𝑑𝑡 𝐶
– 𝛼 = 1.25 ∗ 104 𝑟𝑎𝑑/𝑠 e 𝜔0 = 104 𝑟𝑎𝑑/𝑠
– 𝑠1 = −5000 𝑟𝑎𝑑/𝑠 e 𝑠2 = −20000 𝑟𝑎𝑑/𝑠
– 𝐴1 = −14 e 𝐴2 = 26
– 𝑣 𝑡 = −14𝑒 −5000𝑡 + 26𝑒 −20000𝑡 𝑉, 𝑡 > 0
98
99
• Exercício 1.13: 𝑅 = 2𝑘Ω, 𝐶 = 10𝑛𝐹 e 𝐿 =
250𝑚𝐻. A corrente inicial do indutor é
− 30𝑚𝐴 e a tensão inicial do capacitor é 90𝑉.
Determine 𝑣(𝑡) e 𝑖𝐿 (𝑡) para 𝑡 > 0.
100
• Respostas:
𝑣 𝑡 = 70𝑒 −10000𝑡 + 20𝑒 −40000𝑡 𝑉, 𝑡 > 0
𝑖𝐿 𝑡 = −28𝑒 −10000𝑡 − 2𝑒 −40000𝑡 𝑚𝐴, 𝑡 > 0
101
102
• Resposta Subamortecida
103
• Resumo para resposta natural subamortecida do RLC
paralelo:
2. Verifique que 𝛼 < 𝜔0 e calcule 𝜔𝑑 .
3. Calcule 𝑣(0+ ) e 𝑖𝑐 (0+ ).
4. Calcule 𝐵1 e 𝐵2 .
5. 𝑣 𝑡 = 𝐵1 𝑒 −𝛼𝑡 cos(𝜔𝑑 𝑡) + 𝐵2 𝑒 −𝛼𝑡 sin(𝜔𝑑 𝑡).
104
• Exemplo 1.14: determine 𝑣(𝑡).
105
• Resposta:
𝑣 𝑡 = 100𝑒 −200𝑡 sin 979.8𝑡 V, t > 0
106
• Exercício 1.14: determine 𝑣(𝑡).
107
• Resposta:
𝑣 𝑡 = 𝑒 −0,05𝑡 cos 0.9987𝑡 + 0,95𝑒 −0,05𝑡 sin(0,9987𝑡)
108
• Resposta Criticamente Amortecida
109
• Resumo para resposta natural criticamente
amortecida do RLC paralelo:
2. Verifique que 𝛼 = 𝜔0 .
3. Calcule 𝑣(0+ ) e 𝑖𝑐 (0+ ).
4. Calcule 𝐷1 e 𝐷2 .
5. 𝑣 𝑡 = 𝐷1 𝑡𝑒 −𝛼𝑡 + 𝐷2 𝑒 −𝛼𝑡 .
110
• Exemplo 1.15: determine 𝑣(𝑡), 𝑖𝑅 (𝑡) e a
energia total dissipada no resistor em um
circuito RLC paralelo, cujos parâmetros são:
Parâmetro Valor
𝑅 4𝑘Ω
𝐿 8𝐻
𝐶 125𝑛𝐹
𝑉0 10𝑉
𝐼0 0 111
Resposta de circuitos RLC 1
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐶𝑉 2 = 6,25𝜇𝐽
2
• 𝑣 𝑡 = −104 𝑡𝑒 −1000𝑡 + 10𝑒 −1000𝑡
• 𝑖𝑅 𝑡 = −2,5𝑡𝑒 −1000𝑡 + 2,5 ∙ 10−3 𝑒 −1000𝑡
112
• Exercício 1.15: se 𝐿 = 1𝐻 e 𝐶 = 1𝐹 em um
circuito RLC paralelo, determine os valores de
𝑅 para que a resposta seja:
– superamortecida;
– subamortecida;
– criticamente amortecida.
Resposta:
1 1 1
𝛼= = e 𝜔0 = =1
2𝑅𝐶 2𝑅 𝐿𝐶
Então, 𝑅 < 0,5, 𝑅 > 0,5 e 𝑅 = 0,5. 113
114
115
• Resposta a um degrau de um circuito RLC
paralelo
116
• Resposta Natural de um circuito RLC série
117
• Resposta a um degrau de um circuito RLC série
118
Referências para conteúdo e figuras:
Bibliografia disponível no plano de ensino.
FIM DA PARTE 1
119

Parte 1

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Circuitos Elétricos – Parte 1

• Circuitos elétricos: real vs. modelo 4

• Medidores analógicos ou digitais

– σ 𝑖 que saem de um nó deve ser igual a zero, por

– o método consiste em escolher nós com valores

– σ 𝑣 ao longo do caminho fechado de uma malha

– o método consiste em escolher malhas com

𝑉𝑇ℎ : tensão em circuito aberto

𝑑𝑝 𝑅𝑇ℎ + 𝑅𝐿 2 − 2𝑅𝐿 (𝑅𝑇ℎ + 𝑅𝐿 )

• Potência e energia de um indutor

• Exemplo 1.7: calcule 𝑣𝐿 e 𝑝𝐿 . Desenhe as

• Exercício 1.7: calcule 𝑣𝐿 e 𝑝𝐿 . Desenhe as

• Potência e energia de um capacitor

• Exemplo 1.8: deduza as expressões para 𝑖𝑐 e

• Exercício 1.8: deduza as expressões para 𝑖𝑐 e

• Determine 𝑖(𝑡), 𝑣(𝑡), 𝑝𝐿 (𝑡), 𝑝𝑅 (𝑡), 𝑤𝐿 (𝑡),

• Determine 𝑣(𝑡), 𝑖(𝑡), 𝑝𝐶 (𝑡), 𝑝𝑅 (𝑡), 𝑤𝐶 (𝑡),

𝑣0 𝑡 = 60𝑒 −𝑡/0,04 V, 𝑡 > 0

𝑖0 𝑡 = 1𝑒 −𝑡/0,04 mA, 𝑡 > 0

• Determine 𝑖(𝑡) e 𝑣(𝑡).

𝑖 𝑡 = 12 − 20𝑒 −10𝑡 𝐴, 𝑡 > 0

𝑣 𝑡 = 40𝑒 −10𝑡 𝑉, 𝑡 > 0

𝑣0 𝑡 = 16 − 16𝑒 −4000𝑡 𝑉, 𝑡 > 0

𝑣𝐿 𝑡 = −40𝑒 −4000𝑡 𝑉, 𝑡 > 0

• Determine 𝑖(𝑡) e 𝑣𝑐 (𝑡).

𝑣𝑜 𝑡 = −60 + 90𝑒 −100𝑡 𝑉, 𝑡 > 0

𝑖𝑜 𝑡 = −2,25𝑒 −100𝑡 𝑚𝐴, 𝑡 > 0

1. Supor que a solução seja da forma 𝑣 = 𝐴𝑒 𝑠𝑡 .

Tipo de Resposta Condição

Resposta Superamortecida 𝛼 > 𝜔0

Resposta Subamortecida 𝛼 < 𝜔0

𝑣 𝑡 = 70𝑒 −10000𝑡 + 20𝑒 −40000𝑡 𝑉, 𝑡 > 0

𝑖𝐿 𝑡 = −28𝑒 −10000𝑡 − 2𝑒 −40000𝑡 𝑚𝐴, 𝑡 > 0

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