Introdução

• Definição de Termometria e Termografia

• Vantagens da utilização dos Infravermelhos
Infra vermelhos
• História
• Princípios Básicos
• Sistema Infravermelho
• Medições Termográficas
• Aplicações
• Aparelhos Infravermelhos
• Referências
 Definição de Termometria
É o ramo da ciência que trata da medição de
temperaturas. A termometria se divide em duas
áreas de acordo com o princípio de medição
empregado:

- Medição de contato: busca-se a obtenção de

um perfeito equilíbrio térmico entre o sensor e o meio
medido. Tal equilíbrio é alcançado principalmente
pelos mecanismos da condução e convecção.

- Radiometria: se baseia na detecção da

radiação eletromagnética naturalmente emitida pelos
corpos em função de sua temperatura absoluta.
 Radiometria
- A radiometria se enquadra nas técnicas de
sensoreamento remoto, onde as medições são realizadas
por sensores que não estão em contato físico com o
objeto em estudo.

- A radiometria pode ser realizada nas faixas

espectrais do ultravioleta visível, infravermelho ou
microondas, abrangendo grande número de técnicas,
dentre as quais a TERMOGRAFIA
TERMOGRAFIA..

- A termografia é definida como a técnica de Inspeção

Não-destrutiva ou sensoreamento remoto que possibilita
a medição de temperaturas à distância e a formação de
imagens térmicas de um componente, equipamento ou
processo, a partir da radiação infravermelha emitida por 
corpos aquecidos
Vantagens da utilização dos Infravermelhos
• As câmaras de Infravermelho mostram os problemas
térmicos e quantifica-os com precisão através da radiação
naturalmente emitida pelos objetos em análise.
• Verificação de equipamentos ou sistemas em pleno
funcionamento – NÃO interfere na produção.
produção.
• Permite a medição de temperaturas à distância, sem
a necessidade de contato físico - SEGURANÇA
SEGURANÇA..
• A termografia infravermelha é o único diagnóstico
técnico que permite instantaneamente visualizar e
verificar o comportamento térmico dos objetos em
análise.
•Apresentam resultado imediato - RAPIDEZ

•Inspeção de grandes superfícies em pouco tempo  –

 História
O Espectro Eletromagnético
• 1666, Issac Newton – analisando a decomposição da luz
solar ao atravessar um prisma de vidro, observou uma
sucessão de raios coloridos: violeta, azul, verde, amarelo,
laranja e vermelho. Essa imagem colorida foi denominada
de espectro, e a luz era composta por minúsculas
partículas chamadas corpúsculos, sendo menores para o
violeta e progressivamente maiores para o vermelho.
•A família de ondas eletromagnéticas, englobando os
raios gama, raios X, ultra-violeta, luz, infravermelho,
microondas e ondas de televisão e rádio, é denominada
Espectro Eletromagnético. -3 
Mi lím et ro (m m ) = 10  m e t r o  
•Os valores das ondas Micrômetro (μm) = 10 -6 m e t r o  
podem ser determinados -9 m e t r o  
Nanôm etro (nm ) = 10 
pelas seguintes unidades:
 História
O Espectro Eletromagnético é o intervalo completo da
radiação eletromagnética
 História
O Espectro Eletromagnético
Região do Espectro Eletromagnético Comprimento de onda
Raios Gama menos que 0,1 Å (Ångstrom)
Raios X 0,1 a 200 Å
Raios Ultravioleta 200 a 4000 Å
Luz visível 4000 a 7500 Å
infravermelho próximo 7500 Å a 10 microns
Infravermelho infravermelho médio 10 microns a 60 microns
infravermelho longínquo 60 microns a 300 microns
sub milimétrico 300 microns a 1 milímetro
Ondas de rádio rádio milimétrico 1 milímetro a 1 centímetro
microondas rádio 1 centímetro a vários centímetros
Mi lím et ro (m m ) = 10 -3 metro Micrômetro (μm) = 10 -6 m e t r o  
-9 m e t r o  
Nanôm etro (nm ) = 10  -1 0 m e t r o  
A ng st ro n (Å) = 10 
 Relação entre o Comprimento de Onda do Espectro Eletromagnético
Ondas de Infra- Luz Raios Raios
Rádio
> Microondas > vermelho
> Visível
> Ultravioleta
> Raios X > Gama

Ondas de rádio são radiações eletromagnéticas com comprimento de onda

maior e freqüência menor do que a radiação infravermelha. A freqüência das
ondas de rádio chama-se radiofreqüência (RF), é a menor do espectro
eletromagnético. Estas ondas são usadas para a comunicação em rádios
amadores, radiodifusão, telefonia móvel, além das ondas do tipo VHF e UHF.

Microondas: também designadas SHF (Super High Frequency) são ondas

eletromagnéticas com comprimentos de onda maiores que os dos raios
infravermelhos, mas menores que o comprimento de onda das ondas de rádio
variando de 30 cm (1 GHz de freqüência) até 1 cm (30 GHz de freqüência).

Infravermelho é uma parte da radiação eletromagnética cujo comprimento de

onda é maior que o da luz visível ao olho do ser humano, porém menor que o
das microondas, consequentemente, tem menor freqüência que a da luz visível
e maior que a das microondas. O vermelho é a cor de comprimento de onda
mais larga da luz visível, compreendida entre 1 milímetro a 700 nanômetros. Os
infravermelhos estão associados ao calor porque os corpos na temperatura
normal emitem radiação térmica no campo dos infravermelhos.
 Relação entre o Comprimento de Onda do Espectro Eletromagnético
Ondas de Infra- Luz Raios Raios
Rádio
> Microondas > vermelho
> Visível
> Ultravioleta
> Raios X > Gama
Espectro visível (ou espectro óptico) é a porção do espectro eletromagnético
cuja radiação pode ser captada pelo olho humano. Identifica-se esta radiação
como sendo a luz visível, ou simplesmente luz, e situa-se entre a radiação
infravermelha e a ultravioleta. Os comprimentos de onda desta radiação estão
compreendidos entre os 700 e os 400 nanômetros.
Radiação Ultravioleta (UV) é a radiação eletromagnética ou os raios
ultravioletas com um comprimento de onda menor que a da luz visível e maior 
que a dos raios X. O nome significa mais alta que (além do) violeta (do latim
ultra), pelo fato que o violeta é a cor visível com comprimento de onda mais
curto e maior freqüência.
Raios X: são emissões eletromagnéticas de natureza semelhante à luz visível.
Seu comprimento de onda vai de 0,1 ângström até centenas de angströns. Os
Raios X propagam-se à velocidade da luz e como qualquer radiação
eletromagnética estão sujeitos aos fenômenos de refração, difração, reflexão,
interferência e atenuação. Sua penetrância nos materiais é relevante, pois
todas as substâncias são transparentes aos Raios X em maior ou menor grau.
Radiação Gama ou Raio Gama (γ) é um tipo de radiação eletromagnética
produzida geralmente por elementos radioativos, processos subatômicos como
a aniquilação de um par pósitron-elétron. Possui comprimento de onda de
 História
•1750,James Clerk Maxwell – propôs ser a luz uma
radiação (onda) de natureza eletromagnética, produzidas
pela oscilação perpendicular de um campo elétrico em
relação a uma campo magnético.
•Ondas eletromagnéticas com 0,00040~0,00075 mm de
comprimento geram radiação que podem ser captadas
pela retina humana (LUZ VISÍVEL).
OSCILAÇ O ELETROMAGN TICA

Campo Elétrico

Campo Magnético
 História
•1850, William Herschel – estabeleceu uma relação do
infravermelho com o comprimento de onda, cujo limite
inferior coincide com o limite da percepção visual para o
vemelho (0,00075 mm) e o superior com as microondas
no campo milimétrico.
•1867, Heinrich Hertz  – demonstrou que as ondas
eletromagnéticas se propagam na mesma velocidade que
a LUZ (~300.000.000 m/s no vácuo), e seu valor determina
a relação entre comprimento de onda e freqüência da
radiação.
V= .F
V =Velocidade da luz (m/s)
= Comprimento de onda (m)
F = Frequência (Hertz)
Leis da Radiação História
•1860, Gustav Kirchhoff  – demonstrou que um objeto tem
igual capacidade em “absorver” e “emitir” energia
radiante. Também definiu como “Corpo Negro” o objeto
(padrão de referência) que absorve toda a energia
radiante que sobre ele incide. Por conseqüência, é um
excelente emissor.
•1879, Josef Stefan – concluiu que toda energia irradiada
por um corpo negro é proporcional à quarta potência da
sua temperatura absoluta.
•1884, Ludwing Boltzmann – confirmou a
experiência de Stefan através da termodinâmica
clássica e criou a Lei deStefan-Boltzmann:
W = σ . T4
W = Energia Irradiada (watts/m 2)
σ = Constante (5,7 x 10 -8 w/m2K) LE Boltzmann(1844-1906)
O Pai da termografia
 História
•1899, Morse – registrou a
primeira patente de um
pirómetro óptico:
•1901, Holborn e Kurlbaum  –
através de algumas
experiências práticas em
laboratórios,
desenvolveram um aparelho
similar ao criado por Morse,
aparentemente sem saber 
da sua existência.
 História
•1913, L. Bellingham –
apresentou um método para
detectar a presença de
icebergs e navios a vapor 
usando um espelho e uma
termopilha.
•O seu termômetro de
Infravermelho é melhor em
relação ao pirômetro óptico
porque era capaz de
detectar objetos com
temperatura mais baixa do
que a temperatura
ambiente.
•Se o Titanic tivesse a
capacidade de detectar 
icebergs...
 História
•1968 –apareceu um
aparelho analógico, pesado,
que requeria um longo
tempo de estabilização.
•O aparelho usava um
cristal piroelétrico como
detector.
•Em 1973, um aparelho
infravermelho de curto
alcance foi criado por 
Sensors, Inc.
• Usava um ponteiro para
indicar o ponto exato da
medição.
 PRINCÍPIOS BÁSICOS
Radiação Térmica
•Radiação térmica ou transmissão de calor por radiação,
é a taxa de emissão de energia de um dado material,
numa determinada temperatura.
• A radiação térmica está relacionada com a energia
libertada devida as oscilações ou transições dos eletros,
átomos, íons ou moléculas mantidos pela energia interna
do material.
•Toda forma de matéria com temperatura acima do zero
absoluto emite energia térmica.
•Nos gases ou outros materiais transparentes (materiais
com absorção interna desprezível), a energia térmica
irradia-se através de seu volume.
 PRINCÍPIOS BÁSICOS
Radiação Térmica
• A lei de Planck descreve, matematicamente, a quantidade
de energia emitida por um material numa dada temperatura,
para cada comprimento de onda .
• Porém, a lei de Panck aplica-se apenas a radiadores
perfeitos, que teoricamente emitem a uma taxa de 100% da
energia armazenada em forma de calor.
Relação entre Temperatura e
E=h.F   a
102
Energia

  v
   i
   t 101

E = Energia [J]   a

   l
  e
  r
  e
   t 1
  n
  a
   i

h = constante de Planck    d

  a
  r 10
  a
   i
-1 1500°C
1000°C

[6,63x10-34 Js]   c

  n10-2
  a
   t
   i
  m
542°C
260°C
   E10-3 20°C

F = frequência [s-1] 10-4

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Comprimento de Onda (microns)

Curva de Planck (radiação característica de um corpo negro)

 PRINCÍPIOS BÁSICOS
Radiação Térmica
• Os comprimentos de onda utilizados para a medição de
temperatura compõem o chamando espectro
eletromagnético, onde está o espectro InfraVermelho.
• A zona do visível abrange comprimentos de onda entre 0,4
μm e 0,75 μm, e os InfraVermelhos entre 0,75 μm e 1.000 μm.
•Os pirómetros de InfraVermelho estão entre 5 μm e 20 μm.
 PRINCÍPIOS BÁSICOS
Corpo Negro
•É um objeto capaz de absorver toda a radiação que incide
sobre ele em qualquer comprimento de onda. É utilizado
como um padrão de referência.
•Nenhuma superfície emite mais radiação InfraVermelha
que um corpo negro à mesma temperatura.
Corpo Real
•As superfícies só são capazes de emitir uma
determinada parte da energia.
• O parâmetro que determina a capacidade de emissão é
a emissividade .
 PRINCÍPIOS BÁSICOS
Emissividade
• Uma radiação (energia) que atinge um corpo, pode ser absorvida
(α), refletida (ρ) ou transmitida ( ).
•A refletividade (ρ) é a capacidade de um corpo refletir energia.

• A transmissividade ( ) mede a capacidade de um corpo transmitir 

energia.
• A absorvidade (α) mede a capacidade de um corpo absorver 
energia.
• A reflectividade (ρ) e a
transmissividade ( ) são
conceitos associados à
natureza do objeto (opaco
ou translúcido) e às
condições atmosféricas na
zona entre sensor e objeto.
 PRINCÍPIOS BÁSICOS
Emissividade
•Emissividade é a capacidade de um corpo em reemitir (refletir) a
energia absorvida, e sempre assume valores entre 0 e 1.
•Pode ser definida pela “relação entre a energia irradiada por um
corpo qualquer e um corpo negro à mesma temperatura e num
determinado comprimento de onda”.
 = W’ / W
 = Emisividade
W’ = Corpo qualquer 
W = Corpo Negro

•A emissividade é uma característica da composição química e da

textura do material, podendo variar com a temperatura e com o
comprimento de onda.
•Camadas de óxido, poeira e pintura alteram os valores da
emissividade dos corpos.
 PRINCÍPIOS BÁSICOS
Emissividade
•Um corpo negro possui uma emissividade = 1,
•Um corpo cinzento possui emissividade constante,
porém < 1.
•Um corpo não cinzento (radiador seletivo) possui
emissividade que varia ao longo de diferentes
comprimentos de onda, mas não com a temperatura.
 PRINCÍPIOS BÁSICOS
• Num corpo não negro, uma parte da radiação total incidente é
absorvida e, por conservação de energia, o restante é refletido
( ) na superfície e transmitido ( ) através do corpo:
ε+ρ+ =1
Corpo negro Espelho perfeito Corpo transparente
ε=1, ρ==0 ρ=1, ε==0  =1, ρ=ε=0

•No campo de aplicação da termografia, as superfícies são na

maioria das vezes opacas ao Infravermelho ( =0) e a sua
capacidade emissiva é constante (para T e considerados) e
menor que 1, assim temos:

Corpo cinzento: ε+ρ=1

 PRINCÍPIOS BÁSICOS
Emissividade
•Considerando a emissividade, a Lei de Stefan-Boltzmann que
define a potência radiante fica:

W = σ . ε . T4
W = Potencia radiante [W/m2]
σ = Constante de Stefan-Boltzmann [5,7x10-8 W/K4m2]

T = Temperatura absoluta [K]

ε = Emissividade
 PRINCÍPIOS BÁSICOS
Emissividade
Emissividades típicas consideradas em termografia
 SISTEMA INFRAVERMELHO
São equipamentos que detectam os comprimentos de
ondas mais longos e convertem a radiação captada em
sinais eletrônicos que possibilitam a formação de imagens
térmicas e a medição de temperatura à distância.

Os principais sistemas infravermelho são:

- Radiômetros: São os sistemas mais simples. Neles a
radiação é coletada por um arranjo óptico fixo e dirigida
a um detector do tipo termopilha, piroelétrico ou
quântico, onde é transformada em sinal elétrico.
- Termovisores: São sistemas imageadores dotados de
recursos para a análise e medição de distribuições
térmicas. Os termovisores compõem-se, em geral, de
uma unidade de câmera e de uma unidade de vídeo
(display).
 O S i s t e m a In f r a v e r m e l h o  

Janela e Ótica

453¡C

SP1 470¡C
EMS ¯.85

Objeto Atmosfera Detetor 

Electronica, Display
ou Outras Saídas

As medições termográficas são realizadas com a

utilização de sistemas infravermelhos, tendo como
princípio a comparação entre as intensidades de
radiação provenientes do corpo observado e de uma
referência de temperatura.
 SISTEMA INFRAVERMELHO
ELEMENTOS BÁSICOS:
Mecanismo
Sistema
Radiação de Detectores Processador  Display
Ótico
Varredura
•SISTEMA ÓTICO: coleta a radiação incidente e direciona ao
detector (através de reflexão ou refração).
•MECANISMO DE VARREDURA: define o campo de visão para o
sensoriamento de uma cena (pode ser varredura linear, horizontal,
vertical ou composição dessas).
•DETECTORES: converte energia radiante captadas pelo sistema
em outra forma mensurável de energia (sinal elétrico).
•PROCESSADOR: transforma o sinal elétrico em imageamento
(forma de apresentação da informação térmica que permite a
observação direta da distribuição de calor nos objetos estudados),
através da comparação do sinal do objeto com o sinal de um corpo
negro de referência.
•DISPLAY:
apresentação da imagem e ou medição, podendo ser 
monocromática ou policromática.
 MEDIÇÕES TERMOGRÁFICAS
ESCALA MONOCROMÁTICA:
•Aescala monocromática vai do preto ao branco através de
suaves variações de tonalidades de cinza. É conhecida como
escala Grey.

41,3°C
40

35

30

25

20
18,4°C
 MEDIÇÕES TERMOGRÁFICAS
ESCALA POLICROMÁTICA:
•A escala policromática vai do preto ao branco através de suaves
variações de tonalidades de cores, que dependem da escala usada.
Em nosso caso usamos a escala IRON, que vai do preto ao branco
através de tonalidades de violeta, azul, rosa, vermelho, laranja e
amarelo.
 MEDIÇÕES TERMOGRÁFICAS
•A medição de temperaturas a partir da radiação natural emitida
pelos corpos é denominada PIROMETRIA, quando o comprimento de
onda é até 0,70 μm (VISÍVEL).
•Quando
o comprimento de onda é maior que 0,70 μm (INFRA-
VERMELHO e MICROONDAS), é denominada RADIOMETRIA.
•ATERMOGRAFIA é uma técnica da radiometria para medição de
temperatura, que utiliza sistemas infravermelhos a partir da
comparação entre a intensidade da radiação proveniente do objeto
com a de uma referência de temperatura.
•Genericamente é a técnica que possibilita a medição de temperatura
à distância e a formação de imagens térmicas (termogramas) a partir 
da radiação infravermelha naturalmente emitida pelos corpos em
função de sua temperatura absoluta.
•Um sensor foto sensível sintonizado para detectar uma banda
específica do espectro infravermelho, recebe energia radiante do alvo
através do sistema óptico.
 MEDIÇÕES TERMOGRÁFICAS
• Qualquer que seja o equipamento, ele indicará sempre a
temperatura média da área delimitada pelo campo de visão do
aparelho.
•O sistema óptico determina o diâmetro da área circular ou campo
de visão do aparelho.
•A relação entre distância do alvo ao pirómetro (D) e o diâmetro do
campo de visão (S), determina a resolução óptica do equipamento.
 MEDIÇÕES TERMOGRÁFICAS
Erros
•Existe uma forte dependência entre a temperatura, a emissividade
e a quantidade de energia emitida pela área delimitada pelo campo
de visão do aparelho.
•A redução de energia dada a obstrução causada por vapores e
partículas sólidas (Atenuação Atmosférica), assim como variações
de emissividade, afetam diretamente a medição da temperatura.
Industrial:
Aplicações
As principais aplicações da termografia na indústria incluem a
área elétrica, onde é importante a localização de componentes
defeituosos sem a necessidade de contato físico, e as áreas
siderúrgica, petroquímica e fábricas de papel, onde é grande o
número de processos envolvendo vastas quantidade de calor 
Problemas operacionais podem ser relacionados diretamente
com as distribuições externas de temperatura nos equipamentos.
•Redes e Equipamentos Elétricos: Um equipamento defeituoso
aparece na imagem térmica como ponto quente em comparação
com o ambiente ou componentes similares em bom estado
(conector, barramentos, fusíveis, grampos, disjuntores, etc...).
 Aplicações
•Redes e Equipamentos Elétricos:
 Aplicações
•Redes e Equipamentos Elétricos:
 Aplicações
•Petroquímica: Inspeção da rede elétrica, localização de
problemas de fluxo de produto (válvulas de segurança,
purgadores, nível de tanques), inspeção de bombas,
acompanhamento da eficiência de refratário e isolamento térmico
de fornos, reatores, dutos, trocadores de calor, chaminé e
quantificação de perdas de calor em equipamentos de grande
porte.
 Aplicações
•Petroquímica:
 Aplicações
•Petroquímica:
 Aplicações
•Petroquímica:
 Aplicações
•Petroquímica:
 Aplicações
•Petroquímica:

IR - I0000200.028 IR - I0000200.027
31,8 °C 47,6 °C

45
20
40
0
35

-20 30

25
-40
20

-57,9 17,2
TROCADOR DE CALOR TORRE DE REFRIGEÇÃO
 Aplicações
•Petroquímica:
 Aplicações
•Siderurgia: Acompanhamento do desgaste do revestimento em
alto-fornos, dutos de gás, lingoteiras, regeneradores, carros-
torpedo e fornos rotativos, inspeção de rede elétrica e verificação
da ocorrência de queda ou desgaste de refratários.
 Aplicações
•Indústria
de papel: Inspeção de rede elétrica, acompanhamento
de desgaste de refratário de forno rotativo, detecção de falhas no
isolamento térmico das tubulações de vapor, localização de
purgadores defeituosos, controle de secagem da folha e medição
de temperatura da máquina de papel.
 Aplicações
•Militares:Imageamento noturno, mecanismos de mira das armas,
imageamento térmico do solo, controle direcional de mísseis
(pelo calor), localização de navios, aeronaves e carros de
combate pela emissão térmica.
 Aplicações
•Astronomia: Telescópios infravermelhos para identificação e
detecção de corpos celestes.
•Sensoreamento Remoto: Sensoreamento da terra a partir do
espaço, imageamento térmico da terra, levantamentos
meteorológicos, geológicos e cartográficos.
 Aplicações
•Sensoreamento Remoto:
 Aplicações
•Médicas: Termômetros, detecção de câncer de mama e de
problemas de circulação.
•Aeroespaciais: Identificação de células danificadas em painéis
solares de satélites, estudo de desempenho de materiais para
naves espaciais, estudos térmicos em áreas de motores a jato.
 Aparelhos de Infravermelho
HR101 (EXTECH)
• Este aparelho mede a humidade relativa,
temperatura do ar (com uma sonda) e a
temperatura de uma superfície (a partir de
infravermelhos). A função de Infravermelho
inclui um ponteiro laser para indicar do alvo.

MIKRON 7515 (MIKRON)

• Utilizado para inspeções, investigação e
aplicações médicas. Possui alcance
espectral para onda longa, sensibilidade
térmica de 10 a 30 ºC, ajustes de
emissividade de 0,10-1,0 e preço de
12.000 € a 25.000 €.
 Aparelhos de Infravermelho
FLIR 390 (FLIR)
•Utilizado para Inspeções, investigação e
aplicações médicas, tem alcance espectral
de onda média, gamas de temperaturas de
-10 a 450 ºC, sensibilidade térmica <0,07 a 30
ºC, ajustes de emissividade 0,10-1,0 e preço
de 12.000 € a 25.000 €.

RAYTHEON 2000 AS (RAYTHEON)

•Utilizado para vigilância, investigação e
aplicações médicas, tem alcance espectral
de onda longa, gamas de temperaturas de
-20 a 1500 ºC, sensibilidade térmica <0,10 a
30 ºC, ajustes de emissividade 0,10-1,0 e
preço 4.000 € a 11.000 €.
 Aparelhos de Infravermelho
QWIP
•Utilizado
para sistemas de vigilância, navegação,
monitorização do tempo e astronomia, possui alcance
espectral de 8 a 12 μm, sensibilidade térmica <0,09 a 25
ºC, ajustes de emissividade 0,15-1,0 e preço de 10.000 € a
20.000 €.
 Referências
• en.wikipedia.org
• www.extech.com
• www.inframation.org
• www.flirthermography.com
• www.attinfrared.com
• www.zytemp.com
• www.amperesautomation.hpg.ig.com.br 
• www.nasa.gov
• www.vicotrylighting.co.uk