MaterialDeApoioCursoDeDireoLinhaLeve TESTE

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CURSO
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S
SA
MATERIAL DE APOIO
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VIDEOAULAS NAKATA
DIREÇÃO LINHA LEVE

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ÍNDICE
8L
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SA
U
SO
Aula 1 Página:
OS
• História da Direção 04
NT
SA
Breve histórico de como o sistema de direção nasceu e evoluiu através do tempo,
das carroças e carruagens até os modernos veículos equipados com direção com
S
DO
assistência hidráulica, elétrica e, em breve, os veículos autônomos.
HE
LIP
Aula 2
FI
Z
• Conceitos do sistema de Direção 20

UI
8L
Conceitos básicos usados no desenvolvimento do sistema, como a física e a

66
matemática influenciam em cada componente da direção. As complicações que

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envolvem a criação de um novo projeto e porque é muito importante manter as

A
US
características originais do sistema.

SO
OS
Aula 3
NT
SA
• Tipos de direção 32
S
DO
Atualmente, como a nossa frota é bem diversificada, as oficinas e os mecânicos

podem encontrar de tudo, desde as caixas mais simples até as semiautônomas.
E
PH
Confira os principais modelos que equipam os veículos em circulação.

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ÍNDICE
8L
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SA
U
SO
OS
Aula 4 Página:
NT
SA
• Componentes da direção 39
S
DO
Cada componente da direção de um veículo precisa atuar em perfeita sintonia
com o restante do sistema. A aula aborda quais são essas peças, suas
HE
características e funções, além de destacar os pontos de atenção que cada

LIP
componente precisa ter.

FI
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UI
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66
42
Aula 5
A
• Cuidados com o sistema de direção 47

US
SO
Quais os cuidados que mecânico precisa ter para trabalhar no sistema de direção
OS
com profissionalismo e qualidade. Como orientar os clientes sobre os cuidados

NT
fundamentais com o sistema de direção, além de incentivar a manutenção

SA
preventiva.
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AULA 1
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NT
Uma breve SA
Quando as civilizações da Antiguidade
S
DO
inventaram os primeiros veículos, por volta do
ano 3500 antes de Cristo, logo perceberam
HE
história do
LIP
que era preciso criar algum sistema para virá-

FI
los. No início, resolveram o problema usando

sistema de
Z
UI
apenas duas rodas, como nas charretes.

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66
direção Desde então, evoluímos da tração animal para

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a inteligência artificial.
A
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NT
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VIDEOAULAS NAKATA | CURSO DE DIREÇÃO LINHA LEVE ©NAKATA AUTOMOTIVA. PROIBIDA REPRODUÇÃO | 4
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AULA 1
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66
Uma breve história do sistema de direção
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SA
U
SO
DESAFIO PELA FRENTE
OS
A necessidade de transportar
NT
SA
mais carga em cada viagem
S criou as grandes carroças
DO
com quatro rodas. Para guiar

HE
esses veículos com segurança

LIP
FI
foi preciso instalar um eixo

Z
UI
dianteiro móvel.
8L
66
Preso pelo meio e conectado

42
A
aos varais dos animais,

US
esterçava as duas rodas no

SO
mesmo ângulo, conforme o

OS
NT
condutor comandava a tropa.

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AULA 1
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SA
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SO
EVOLUÇÃO DE DARWIN
OS
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SA
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Em 1759, o inglês Erasmus Darwin projetou um
HE
novo conceito de direção para as carruagens.

LIP
A ideia foi simples: se numa curva as rodas

FI
dianteiras percorrem duas trajetórias distintas,

Z
UI
elas precisam ser articuladas para virar em

8L
66
ângulos diferentes.
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A
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Ninguém levou a sério e o inventor virou apenas o

SO
avô de Charles Darwin.

OS
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AULA 1
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SA
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SO
POLÊMICA DOS ALEMÃES
OS
Georg Lankensperger era
NT
SA
famoso pelos veículos de
S tração animal que fabricava
DO
na Alemanha. Ele evoluiu

HE
os estudos sobre as rodas

LIP
FI
independentes e patenteou
Z
UI
o seu sistema de direção

8L
em 1816. Depois pediu para

66
Rudolph Ackermann registrá-lo

42
A
na Inglaterra.
US
SO
Ao final, o primeiro foi

OS
NT
esquecido e a fama ficou para

SA
o segundo.
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AULA 1
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UM TOQUE FRANCÊS
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Esta foto, de cerca

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de 1894, mostra
Charles Jeantaud
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com uma de suas

42
criações, um veículo
A
elétrico de 4hp.
US
Foto: autor desconhecido/domínio público

SO
OS
O sistema de direção moderno, que é usado pela maioria da

NT
Foto: en.wikipedia.org
frota mundial até hoje, ainda contou com a grande colaboração

SA
de Charles Jeantaud. Ele corrigiu alguns erros de geometria que

S
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existiam no projeto alemão e que provocavam o arrasto das rodas

E
durante as curvas. Apresentou esse novo conceito em 1878.

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AULA 1
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PIONEIRO DUAS VEZES
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SO
O alemão Karl Benz inventou um dos primeiros automóveis funcionais

OS
em 1886. Para facilitar, começou com um triciclo. Quando decidiu

NT
criar um modelo de quatro rodas, lançado em 1893, desenvolveu um

SA
mecanismo de direção que fez história. Tinha barras independentes e

S
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uma mola para ajudar a absorver os impactos.

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AULA 1
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SA
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CHEGADA DO TIMÃO
OS
NT
SA
Até então, apesar de todas
S as inovações, os primeiros
DO
carros ainda eram dirigidos

HE
por alavancas, como um

LIP
barco com motor de popa.

FI
Z
Em 1894, Alfred Vacheron

UI
8L
teve uma grande ideia

66
para competir na primeira

42
A
corrida do mundo, entre as

US
cidades de Paris e Rouen:

SO
fabricou um volante,
OS
NT
inspirado nos timões dos

SA
navios.
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AULA 1
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SO
MÁQUINAS INDOMÁVEIS
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Mas os primeiros veículos

HE
seguiam com um grande

LIP
FI
problema: usavam
Z
mecanismos bem simples

UI
8L
de engrenagens e braços
66
para conectar o volante às

42
rodas. Chamada de “direção

A
US
reversível”, transmitia a maioria

SO
dos defeitos do piso para o

OS
NT
motorista. Mesmo usando

SA
luvas, era comum terminar o

S
dia com bolhas nas mãos.

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AULA 1
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SA
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SO
MUDANÇA IRREVERSÍVEL
OS
NT
SA
S
DO
HE
Para acabar com esse

LIP
sofrimento, foi preciso

FI
desenvolver novos
Z
UI
acionamentos com o uso de

8L
66
terminais esféricos, molas,

42
amortecedores e as primeiras
A
US
caixas de direção “irreversíveis”.

SO
A meta era criar sistemas mais

OS
leves, estáveis e seguros. Os

NT
impactos e as vibrações das

SA
rodas não poderiam interferir no

S
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movimento do volante.
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AULA 1
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SA
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EM BUSCA ENERGIA INOVADORA
SO
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DO IDEAL
NT
No início do século XX, os veículos elétricos eram muito populares
SA
em vários países. Em 1903, a Electric Vehicle Company, dos
Com o aumento da S Estados Unidos, surpreendeu ao lançar um caminhão a bateria com
DO
velocidade e capacidade de capacidade para cinco toneladas. Tinha uma tecnologia inédita de
HE
LIP
carga, as caixas de direção direção com assistência elétrica para facilitar as manobras.
FI
ficaram mais sofisticadas.

Z
UI
Inventaram modelos
8L
com redução planetária,

66
42
rolete com cabos de aço,

A
engrenagens cônicas, entre

US
SO
muitos outros. Hoje, os

OS
sistemas preferidos são o

NT
pinhão e cremalheira e o
SA
setor e rosca sem-fim com

S
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esferas recirculantes.
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AULA 1
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SA
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SO
ASSISTÊNCIA HIDRÁULICA
OS
NT
Outra grande inovação foi a direção hidráulica,
SA
inventada em 1926 pelo engenheiro norte-americano
S
DO
Francis Davis. Após um longo desenvolvimento, o

HE
equipamento foi aplicado nos tanques e caminhões

LIP
da Segunda Guerra Mundial. Chegou aos carros

FI
Z
apenas em 1951, na lista de opcionais do luxuoso

UI
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Chrysler Imperial.
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AULA 1
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SA
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OS
NT
AUXÍLIO PNEUMÁTICO JUNTOS E
SA
S
DO
A partir de 1925, os freios “a MISTURADOS

HE
ar” ganharam cada vez mais

LIP
espaço nos caminhões. Homer O lançamento do Citroën Traction

FI
Z
Gray e George Wichmann Avant, em 1934, trouxe novos desafios

UI
8L
tiveram a ideia de adaptar um para os projetistas especializados em

66
cilindro pneumático na direção. direção. Pela primeira vez, um carro

42
Patentearam o Air-O-Matic em de alta produção unia na dianteira os

A
US
1956 e, apesar da assistência semieixos de tração, freios e suspensões

SO
ser limitada, o invento foi vendido independentes. Era preciso pensar em

OS
com sucesso nos Estados cada detalhe para que um sistema não
NT
SA
Unidos por quatro décadas. afetasse o outro.

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AULA 1
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HORA DA SEGURANÇA
OS
NT
Conforme a frota aumentava, os acidentes também
SA
S faziam cada vez mais vítimas. Na época, um engenheiro
DO
da Mercedes-Benz, o austríaco Béla Barényi, começou a

HE
estudar o problema
LIP
e patenteou várias
FI
Z
soluções importantes,
UI
8L
inclusive a coluna de
66
direção retrátil, que

42
A
passou a equipar os
US
modelos da marca a
SO
partir de 1959.
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AULA 1
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SA
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CONTROLE CONTROLE ELETRÔNICO
SO
OS
INTEGRAL A eletrônica chegou com força total às direções em 1986,
NT
quando a BMW passou a usar a tecnologia no Série 7. No XT6,
SA
Em 1985, o novo Nissan S de 1988, a Subaru introduziu o primeiro conjunto eletro-hidráulico
DO
Skyline surpreendeu computadorizado. A Honda

HE
ao adotar um sistema inovou com a direção

LIP
hidráulico de direção nas elétrica inteligente no

FI
Z
quatro rodas. Dois anos supercarro NSX, fabricado

UI
8L
depois, a Honda lançou a partir de 1990.

66
uma versão mecânica no

42
cupê Prelude. O recurso

A
US
foi muito bem aceito

SO
pelos motoristas e,
OS
atualmente, é encontrado
NT
SA
em veículos luxuosos e
S
esportivos de diversas
DO
montadoras.
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AULA 1
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SA
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VIDEOGAME
SO
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COM RODAS
NT
SA
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DO
No Salão do Automóvel de
HE
LIP
Paris, em 1996, a Mercedes-

FI
Benz apresentou o protótipo

Z
UI
F200. Além do estilo futurista,

8L
o carro antecipava uma nova

66
42
maneira de dirigir: não tinha

A
volante e nem pedais. O

US
SO
motorista controlava tudo pelo

OS
joystick. Para agradar destros

NT
e canhotos, existiam três: um

SA
no console e dois nas portas.

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AULA 1
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SA
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SEGURA E FUTURO AUTÔNOMO
SO
OS
INTELIGENTE Também estão ficando cada vez mais comuns os veículos
NT
que estacionam sozinhos e outros que até dirigem por nós.
SA
Nas últimas décadas, S Era um sonho
DO
com o avanço da antigo: o norte-

HE
eletroeletrônica, o sistema americano Francis

LIP
de direção ganhou um Houdina criou

FI
Z
alto nível de conforto, o primeiro carro

UI
8L
segurança e inteligência. guiado por rádio

66
Hoje, muitos carros e em 1925. Na visão

42
A
caminhões se posicionam da multinacional

US
automaticamente na pista, de serviços online

SO
corrigem sua trajetória, Google, em poucos

OS
evitam derrapagens e até anos, vamos

NT
SA
neutralizam os defeitos do apenas entrar, falar

S
piso antes de afetarem o o destino, sentar e

DO
volante. aproveitar a viagem.

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AULA 2
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SA
U
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OS
NT
SA
S
Conceitos Nesta aula, explicaremos como a física e
DO
a matemática influenciam em cada peça

HE
utilizada, além de mostrar como é complexo

LIP
do sistema
FI
criar um projeto e por que é importante manter

Z
UI
as características originais do sistema, para

de direção
8L
garantir a boa dirigibilidade e a segurança que

66
42
os veículos atuais devem ter.

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AULA 2
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Conceitos do sistema de direção
42
SA
U
Se compararmos o conjunto da direção com Também temos outras movimentações,
SO
outras partes do veículo, como o motor, o câmbio deformações e transferências de peso durante o
OS
ou as suspensões, parece algo bem mais simples, uso do veículo, além da influência do pavimento, a
NT
mas é uma impressão errada. O desenvolvimento ação da força centrípeta nas curvas e até questões
SA
S
de um sistema de direção une vários conceitos aerodinâmicas, como os ventos laterais e frontais.
DO
geométricos, cálculos avançados e

HE
muita eletrônica nas versões mais

LIP
luxuosas. Esses cuidados são decisivos

FI
Z
para o conforto e a segurança, além de

UI
8L
influenciar bastante nas vendas e pós-

66
vendas de um modelo de veículo.

42
A
US
Na maioria dos carros modernos,

SO
um grande complicador para o sistema

OS
de direção é a busca de uma “sintonia

NT
perfeita” entre semieixos, suspensões,

SA
S
freios, rodas e pneus.

DO
E
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AULA 2
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SA
U
Na fase de projeto, além de considerar todos lado interno e externo da curva são diferentes,
SO
esses fatores, os engenheiros precisam garantir existe a força centrípeta, o atrito dos pneus
OS
uma série de características básicas da direção. com a pista e a deformação de várias peças,
NT
principalmente as de borracha.
SA
S
Atualmente, é fundamental que o conjunto
DO
seja simples, durável, seguro, preciso,

HE
tenha a leveza ideal para cada situação,

LIP
seja numa manobra ou em autoestrada, e

FI
Z
ainda faça um retorno controlado do volante,

UI
8L
além de “filtrar” os problemas da pista ou

66
interferências de outros sistemas mecânicos.

42
A
US
A exemplo do diferencial da transmissão,

SO
uma das funções principais da direção é

OS
garantir que o veículo contorne as curvas

NT
SA
da melhor forma possível, com o motorista

S
sempre no controle e sem o arrasto dos

DO
pneus. A dificuldade é que as trajetórias do

E
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AULA 2
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42
SA
U
Inventores como Darwin, Lankensperger e Ackermann passaram anos
SO
estudando esse problema e criaram os princípios da geometria de direção.
OS
NT
Podemos resumir suas ideias
SA
em dois pontos: S
DO
HE
1) Numa curva, cada roda da

LIP
frente precisa ter um ângulo

FI
Z
próprio, acompanhando o raio.

UI
8L
66
2) A dianteira e traseira do
42
veículo devem atuar em

A
US
harmonia, com as quatro rodas

SO
alinhadas ao centro da curva.

OS
NT
SA
S
DO
E
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UI
AULA 2
8L
66
42
SA
U
SO
OS
Mas Jeantaud encontrou
NT
um problema nessa solução.
SA
Devido ao escorregamento,
S
DO
existe uma diferença entre a
HE
trajetória ideal da roda - que

LIP
segue o raio da curva - e o

FI
seu movimento real.

Z
UI
É o chamado “ângulo de
8L
deriva”. Para reduzir essa

66
42
tendência, ele descobriu

A
US
que era preciso alinhar

SO
os pinos mestres e as
OS
pontas dos braços das

NT
mangas com o centro do

SA
eixo traseiro, formando o

S
DO
“quadrilátero” da direção.
E
PH
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AULA 2
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66
42
SA
U
Nos veículos com direção integral, na dianteira e traseira, esses cálculos também são
SO
usados, mas ficam muito mais complexos. Como pode-se ver na imagem à esquerda,
OS
em manobras de baixa velocidade, o ideal é ter as rodas traseiras esterçando bastante
NT
SA
e no sentido contrário
das dianteiras. Já S
DO
na imagem à direita,
HE
em alta velocidade, é
LIP
preciso fazer o oposto:

FI
Z
a traseira esterça
UI
8L
pouco e no mesmo
66
sentido da dianteira.
42
A
Atualmente, modelos
US
luxuosos e esportivos
SO
usam a eletrônica para

OS
atingir esse resultado.

NT
SA
S
DO
E
PH
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HE
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AULA 2
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66
42
SA
U
CÁSTER
SO
OS
O cáster é definido pela inclinação lateral do pino mestre
NT
(ou peças equivalentes, como o pivô e o amortecedor) em
SA
S relação à roda. Quando essa linha imaginária fica atrás
DO
do centro, temos o cáster positivo; quando fica à frente,
HE
temos o negativo.
LIP
Aumentar o cáster amplia a força aplicada na roda,

FI
o que melhora a estabilidade direcional e o retorno

Z
UI
automático do volante, mas deixa a direção mais dura e

8L
pode gerar vibrações.

66
Por essa razão, é comum um mesmo veículo ter valores

42
de cáster diferentes para as versões com direção mecânica,

A
US
hidráulica ou elétrica. As caixas assistidas precisam de um

SO
cáster maior para melhorar a precisão e o retorno do volante.

OS
Essa alteração é feita com o uso de peças diferentes -

NT
como os coxins, bandejas, pivôs e mangas - ou mudanças

SA
no posicionamento. Um exemplo é o coxim superior do Fiat

S
Palio, que tem aplicações diferentes para a caixa mecânica e

DO
para a caixa com assistência.

E
PH
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UI
AULA 2
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SA
U
SO
INCLINAÇÃO DO PINO MESTRE
OS
NT
Além do cáster, outra variável importante na centro, temos o raio positivo, bastante comum em
SA
posição do pino mestre – ou equivalente – é a
DO
S veículos de tração traseira. Se tocar por fora, é
inclinação que existe quando olhamos o veículo de negativo, muito usado na tração dianteira.
frente. Esse ângulo atua em conjunto
HE
LIP
com a manga, a ponta de eixo, a roda e

FI
o pneu. Uma combinação exata entre a

Z
geometria dessas peças colabora para

UI
8L
“filtrar” os defeitos da pista, amplia a

66
estabilidade direcional e o retorno do

42
volante, principalmente nas manobras.

A
US
Para alcançar os melhores resultados,

SO
a inclinação do pino mestre deve formar

OS
um pequeno ângulo em relação à

NT
manga, ponta de eixo e distância até

SA
o meio da roda, conhecido como “raio

S
de deslizamento”. Quando essa linha

DO
imaginária toca o chão por dentro do

E
PH
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AULA 2
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42
SA
U
SO
CÂMBER
OS
NT
Na maioria dos veículos,
SA
as rodas não formam um DO
S
ângulo reto com o chão.
HE
Quando o ponto de contato

LIP
apresenta uma inclinação

FI
voltada para dentro da

Z
carroceria, temos o câmber

UI
8L
positivo. Na posição
66
oposta, virado para fora,

42
é o negativo. A exemplo
A
US
dos outros ângulos, o

SO
câmber é fundamental para

OS
a estabilidade direcional e
NT
“filtragem” dos defeitos da

SA
pista, além de colaborar

S
com a dirigibilidade em
DO
curvas.
E
PH
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FI
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AULA 2
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66
42
SA
U
SO
OS
CONVERGÊNCIA E DIVERGÊNCIA
NT
SA
Convergência e divergência são os
S
DO
valores determinados pelas distâncias
transversais medidas na dianteira e na
HE
LIP
traseira das rodas. Estão em convergência

FI
as rodas que apresentam uma medida

Z
menor na frente. A divergência ocorre

UI
8L
quando o espaço é menor atrás. A maioria

66
dos carros usa ângulos de convergência

42
ou divergência em todas as rodas. Esses

A
US
ajustes melhoram a estabilidade direcional

SO
e reduzem as vibrações.
OS
NT
Conforme estudamos no início, a geometria da interno precisa ter um ângulo maior do que a roda
SA
direção também atua de maneiras diferentes quando que segue pela parte externa. Essa compensação,
S
o veículo está em linha reta ou numa curva. Quando geralmente ao redor de dois graus, é necessária para
DO
esterçamos o volante, a roda que contorna o lado ajustar as rodas aos raios e distâncias percorridas.
E
PH
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UI
AULA 2
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66
42
SA
PESO DA DIREÇÃO
U
SO
OS
Outro cálculo fundamental é a
NT
relação de desmultiplicação do
SA
sistema, o popular “peso da direção”.
S
DO
É uma equação bem complexa,
que considera o tipo de roda,
HE
LIP
modelo do pneu, manga de eixo e

barras – agem como alavancas –,
FI
Z
engrenagens da caixa, assistência

UI
8L
hidráulica ou elétrica, programação

66
eletrônica, diâmetro do volante, entre

42
outros fatores. Tudo para garantir a

A
US
máxima suavidade e precisão.

SO
OS
Como resultado, os engenheiros

NT
sempre buscam projetar veículos que tenham uma limite, a maioria dos carros tem uma tendência
SA
direção neutra, sempre dentro da trajetória correta. subesterçante – vira menos do que o ideal, a
S
Mas atingir esse resultado é difícil, principalmente chamada “saída de frente” – ou sobre-esterçante –
DO
no contorno de curvas em alta velocidade. No vira demais, “saindo de traseira”.

E
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LI
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FI
Z
UI
AULA 2
8L
66
42
SA
U
SO
OS
NT
SA
ELETRÔNICA EMBARCADA
S
DO
Além de todos esses cuidados com o projeto Para dar conta de todas essas tarefas, o projeto
HE
mecânico, a eletrônica tem um papel decisivo na do sistema de direção de um novo veículo é

LIP
maioria dos sistemas atuais de direção. Nas versões uma operação global que mobiliza centenas de
FI
mais sofisticadas, o gerenciamento é feito por engenheiros, técnicos e pilotos de testes, além de
Z
UI
módulos avançados, vários sensores, câmeras e aproveitar o vasto conhecimento acumulado na

8L
lasers. Por isso que existem carros que estacionam empresa. As equipes da montadora e a rede de
66
42
(ou até dirigem) sozinhos, compensam os ventos concessionárias também contam com o apoio
A
laterais, corrigem as saídas de pista e neutralizam os dos fabricantes de peças, rodas, pneus, eletrônica
US
defeitos do piso. avançada, entre outros.

SO
OS
NT
SA
S
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AULA 3
66
42
SA
U
SO
OS
NT
SA
S
DO
Tipos de Nesta aula, confira quais os principais tipos de

HE
direção, mecânicas e com assistência, suas

LIP
direção
FI
características e aplicação usada para cada

Z
modelo de veículo que roda no Brasil, dos

UI
8L
antigos aos atuais.

66
42
A
US
SO
OS
NT
SA
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AULA 3
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Tipos de direção
42
SA
U
SO
OS
NT
SA
SETOR E ROSCA SEM-FIM DO
S
HE
Graças ao Fusca, Kombi

LIP
e todos os derivados com a

FI
plataforma Volkswagen “a ar”,

Z
UI
essa solução fez história no Brasil.

8L
Sua construção é baseada num

66
parafuso com rosca sem-fim,

42
comandado pelo volante, e um

A
US
“setor” responsável por mover o

SO
braço pitman, que pode ser uma

OS
engrenagem ou roldana. do modelo original com engrenagem, é uma patente

NT
Apesar de ser simples, compacta e robusta, essa de 1913, registrada pelo industrial inglês Henry
SA
caixa possui uma falta de precisão crônica. Mesmo a Marles. Na época, a maioria dos carros não chegava
S
DO
versão com roldana, que surgiu como uma evolução aos 100 km/h.
E
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AULA 3
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Tipos de direção
42
SA
U
SO
OS
NT
SA
ESFERAS RECIRCULANTES DO
S
HE
Nos Estados Unidos, onde os

LIP
clientes sempre preferiram os

FI
veículos grandes e luxuosos,

Z
UI
as limitações das caixas de

8L
setor e rosca sem-fim logo

66
apareceram. A divisão Saginaw,

42
da General Motors, em um
A
US
projeto liderado pelo engenheiro

SO
Harry Hawkins, apresentou a

OS
tecnologia de esferas recirculantes em 1939. das máquinas industriais. Esse conjunto tem uma
NT
Foi uma grande evolução com relação à ideia engrenagem incorporada, que movimenta uma
SA
original. O parafuso sem-fim foi trocado por segunda ligada ao braço pitman. No Brasil, equipou
S
DO
um elemento parecido com um fuso de esferas vários sedans de luxo, picapes e jipes.
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AULA 3
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Tipos de direção
42
SA
U
SO
OS
NT
PINHÃO E CREMALHEIRA
SA
(MECÂNICA)
S
DO
É o modelo mais popular

HE
LIP
em todo o mundo. Possui um

FI
mecanismo simples, preciso,

Z
leve e barato. Uma curiosidade

UI
8L
é que Karl Benz, um dos

66
“pais do automóvel”, usou

42
esse sistema no seu primeiro

A
US
Motorwagen, de 1886. Outra

SO
grande colaboração veio do

OS
australiano Arthur Bishop, que

NT
inventou a relação variável em 1958. direção integral e voltou nas direções elétricas da
SA
Nas últimas décadas também surgiram Volkswagen. Outra inovação é a caixa com fuso de
S
derivações interessantes desse conceito. A versão esferas e motor elétrico na cremalheira, presente em
DO
de dois pinhões foi aplicada no Honda Prelude com muitos utilitários atuais.
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AULA 3
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Tipos de direção
42
SA
U
SO
HIDRÁULICA CONVENCIONAL
OS
Foi a primeira tecnologia criada
NT
para reduzir o esforço do motorista
SA
ao volante que alcançou um sucesso S
DO
mundial. Na maioria dos veículos, o
HE
conjunto é formado por uma bomba

LIP
com pressão e vazão variáveis, seu

FI
sistema de acionamento, que é por

Z
UI
polia com correia ou engrenagem, as

8L
mangueiras de alta e baixa pressão,

66
uma caixa de direção com câmaras

42
hidráulicas e o reservatório de fluido.

A
US
SO
HIDRÁULICA COM MÓDULO

OS
NT
No Brasil, esse avanço chegou em 1991 com o formadas por tubos, vedações, molas e esferas)
SA
Opala Diplomata. A maior diferença, em relação aos para variar o nível de assistência. Em complemento,
S
modelos tradicionais, é não depender apenas das são usadas válvulas solenoides, sensores e uma
DO
válvulas mecânicas da bomba e da caixa (geralmente central eletrônica que analisa diversos parâmetros.
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AULA 3
8L
66
Tipos de direção
42
SA
U
SO
ELETRO-HIDRÁULICA
OS
Na frota nacional, foi outro
NT
SA
pioneirismo da Chevrolet,
apresentado no Astra de S
DO
1998. Dando continuidade

HE
ao processo de evolução
LIP
da direção hidráulica, a
FI
bomba trocou o acionamento

Z
UI
mecânico por um motor

8L
elétrico. Essa mudança

66
42
possibilitou a criação de
A
um módulo que ficava

US
posicionado perto da caixa

SO
e que também incluía o

OS
reservatório. O sistema era

NT
compacto, silencioso e
SA
consumia menos potência.

S
DO
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AULA 3
8L
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Tipos de direção
42
SA
U
ELÉTRICA-ELETRÔNICA
SO
OS
Com o desenvolvimento
NT
acelerado e a alta confiabilidade da
SA
eletroeletrônica moderna, o próximo
passo foi criar uma direção com S
DO
assistência totalmente elétrica. Por

HE
aqui, o primeiro carro brasileiro a

LIP
usar a novidade foi o Fiat Stilo, em

FI
2002. A peça principal do sistema

Z
UI
é um pequeno motor elétrico com

8L
torque elevado e controle eletrônico.

66
42
Pode ser instalado na coluna ou em

A
qualquer modelo de caixa.

US
SO
ELÉTRICA INTELIGENTE
OS
NT
Outra vantagem que colabora muito para a comuns os sistemas de correção de faixa de rodagem,
SA
popularização da direção elétrica é a facilidade de compensação de ventos laterais e estacionamento

S
controlar seu motor, o transformando numa espécie automático. Entre os importados de luxo, até a
DO
de servo. É por isso que estão ficando cada vez mais condução semiautônoma já é uma realidade.
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AULA 4
66
42
SA
U
SO
OS
NT
SA
S
DO
Componentes Veja nesta aula quais as peças que fazem parte

HE
do sistema de direção, suas características,

LIP
da direção
FI
funções, localização e pontos de atenção que

Z
UI
são importantes para cada componente.

8L
66
42
A
US
SO
OS
NT
SA
S
DO
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AULA 4
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66
Componentes da direção
42
SA
VOLANTE
U
SO
Nos carros mais antigos, era um componente
OS
muito simples e chegava a ser quase um
NT
acessório. Se o dono não gostava do original,
SA
trocava por outro até na garagem de casa. Nos
DO
S
modelos atuais, a situação é bem diferente. Além
HE
do airbag, obrigatório desde 2014, os volantes

LIP
multifuncionais equipam vários modelos.

FI
Z
COLUNA DE DIREÇÃO E JUNTAS

UI
8L
Apesar de parecer uma peça sem muita novos de qualidade. Nunca tente improvisar usando
66
42
tecnologia, tem um papel fundamental na solda ou usinagem. Da mesma forma, não instale peças
A
segurança. No Brasil, desde 1976, é obrigatório recondicionadas ou compradas em desmanches.

US
que seu formato evite o avanço do conjunto da Na ponta da coluna, é comum encontrarmos um
SO
direção para o interior do veículo e que absorva pequeno cardan com um par de juntas universais.
OS
energia numa colisão. Por essa razão, é comum É esse componente que evita que o volante atinja
NT
encontrarmos tubos colapsáveis e juntas universais. o motorista numa colisão, além de facilitar o
SA
Durante uma manutenção, é importante verificar o posicionamento da caixa de direção. Alguns modelos
S
DO
estado da coluna. Se encontrar algum problema faça também usam uma junta elástica para absorver as
E
o conserto imediatamente, instalando componentes vibrações e os movimentos entre as peças.

PH
LI
FI
IZ
LU
DO
HE
L IP
FI
Z
UI
AULA 4
8L
66
42
SA
U
SO
OS
CAIXA DE DIREÇÃO
NT
SA
É a parte central do
sistema, responsável S
DO
por garantir o conforto

HE
e a segurança do
LIP
motorista. Na frota atual,

FI
encontramos três tipos

Z
UI
principais: mecânica,
8L
hidráulica e elétrica. Mas,

66
42
qualquer que seja a

A
forma de assistência, seu

US
funcionamento depende
SO
basicamente da relação
OS
entre duas engrenagens

NT
diferentes: a do pinhão e a
SA
da cremalheira.
S
DO
E
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FI
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LU
DO
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FI
Z
UI
AULA 4
8L
66
42
SA
U
SO
OS
PERIFÉRICOS
NT
SA
Além de usarem caixas exclusivas, as
S
direções assistidas contam com uma série
DO
de agregados. A hidráulica convencional

HE
precisa da bomba, conjunto de acionamento,

LIP
mangueiras, válvulas, reservatório e fluido.

FI
Na eletro-hidráulica, um motor elétrico aciona

Z
UI
a bomba, temos vários sensores, o módulo e

8L
as válvulas solenoides.
66
42
No caso da direção elétrica é mais

A
simples, mas também tem um motor,

US
diversos sensores, a central eletrônica e um

SO
mecanismo de acionamento, geralmente por

OS
engrenagens ou correia com fuso de esferas.

NT
Para um diagnóstico preciso, é importante

SA
avaliar todos esses elementos antes de

S
DO
definir quais peças precisam ser trocadas.

E
PH
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LU
DO
HE
L IP
FI
Z
UI
AULA 4
8L
66
42
SA
U
SO
OS
TERMINAIS
NT
SA
Nas extremidades das
caixas de direção do tipo S
DO
pinhão e cremalheira,
HE
com poucas exceções,

LIP
encontramos os terminais
FI
axiais e terminais de
Z
UI
direção. Essas peças

8L
trabalham unidas e usam

66
pinos esféricos de aço

42
A
para levar o movimento

US
gerado pelo volante até as

SO
mangas de eixo.
OS
NT
SA
S
DO
E
PH
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FI
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DO
HE
L IP
FI
Z
UI
AULA 4
8L
66
42
SA
U
SO
BRAÇOS E BARRAS
OS
NT
Quando o veículo
SA
tem uma caixa de setor
S
DO
e rosca sem-fim ou
esferas recirculantes,
HE
o sistema é mais
LIP
complexo. Esses
FI
Z
modelos usam um
UI
8L
braço pitman, muitas

66
vezes um braço
42
auxiliar, barras de
A
US
direção e, em alguns
SO
modelos, uma barra

OS
de ligação transversal
NT
que conecta as duas

SA
mangas, além de um
S
amortecedor.
DO
E
PH
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FI
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LU
DO
HE
L IP
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Z
UI
AULA 4
8L
66
42
SA
U
SO
OS
NT
SA
S
DO
MANGA DE EIXO
HE
Este é outro componente

LIP
de extrema importância.
FI
Nos veículos leves atuais,

Z
UI
costuma concentrar os
8L
sistemas de suspensão,
66
42
transmissão, direção e
A
freios.
US
SO
OS
NT
SA
S
DO
E
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DO
HE
L IP
FI
Z
UI
AULA 4
8L
66
42
SA
U
Além de todos os pontos que
SO
foram destacados, o sistema de
OS
direção costuma sofrer a influência de
NT
outros componentes que trabalham
SA
interligados ou próximos, como os S
DO
semieixos homocinéticos, elementos
HE
da suspensão, buchas, coxins,

LIP
rolamentos das torres, discos de freio

FI
e, principalmente, das rodas e pneus.

Z
UI
8L
Portanto, além de cumprir o papel

66
para qual foi desenvolvido, a direção

42
também é parte de um “sistema”

A
US
maior, chamado veículo, e sua boa

SO
condição é totalmente relevante para a

OS
segurança e conforto dos passageiros.

NT
De nada adianta estar com o sistema

SA
de direção em ordem e rodar com os

S
DO
pneus carecas, por exemplo.

E
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DO
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Z
UI
8L
AULA 5
66
42
SA
U
SO
OS
NT
SA
S
DO
Cuidados Diante da concorrência cada vez mais acirrada

HE
e de muita informação presente na internet, o

LIP
com a
FI
mecânico deve trabalhar com profissionalismo

Z
UI
e criar uma relação de confiança para se

8L
direção destacar perante seus clientes. Para isso,

66
alguns cuidados devem ser tomados.

42
A
US
SO
OS
NT
SA
S
DO
E
PH
LI
FI
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LU
DO
HE
L IP
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Z
UI
AULA 5
8L
66
Cuidados com a direção
42
SA
U
CONHECENDO UM POUCO MAIS OS TIPOS DE CAIXA DE DIREÇÃO
SO
OS
NT
SA
SETOR E SEM-FIM
S
DO
Como dito anteriormente, a caixa setor
HE
e sem-fim é uma patente de 1913 e sofre

LIP
de uma falta de precisão crônica. No

FI
Brasil, foi largamente utilizada nos veículos

Z
UI
Volkswagen com motor a ar, na linha

8L
Willys, Jeep, Rural, F75, entre outros. A

66
caixa é composta por: setor, sem-fim,

42
rolamentos e buchas.
A
US
O sem-fim está ligado à coluna de

SO
direção e, com o movimento do volante,

OS
aciona o setor, que por sua vez é ligado ao

NT
braço pitman e às barras. Dessa forma, os

CUIDADOS
SA
movimentos aplicados ao volante passam

S
pela caixa e chegam às rodas por meio do Com tempo de uso ocorre desgaste nos componentes
DO
conjunto de barras e braços. internos como setor, sem fim, buchas e rolamentos.
E
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L IP
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Z
UI
AULA 5
8L
66
42
SA
U
SO
PINHÃO E CREMALHEIRA
OS
Muito simples e compactas, as
NT
caixas do tipo pinhão e cremalheira
SA
são largamente utilizadas pela indústria
S
automobilística e suas melhores
DO
características são: precisão, peso e

HE
simplicidade construtiva. A caixa é composta pela

LIP
carcaça, pinhão, cremalheira, rolamentos, buchas,

FI
Z
coifas e braços axiais.

UI
8L
Neste caso, o pinhão é ligado à coluna e os

66
movimentos do volante são transmitidos até a

42
cremalheira que é ligada à manga de eixo por meio

A
US
dos braços axiais e terminais de direção.

SO
OS
NT
CUIDADOS
SA
Os principais problemas encontrados nesse tipo de

S
DO
caixa são os desgastes nos componentes, como pinhão, cremalheira, rolamentos e buchas.
E
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L IP
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Z
UI
AULA 5
8L
66
42
SA
U
SO
OS
MODELOS COM ASSISTÊNCIA
NT
HIDRÁULICA
SA
Como já vimos, essa foi a S
DO
primeira tecnologia criada para
HE
reduzir o esforço do motorista ao

LIP
esterçar o volante, que alcançou

FI
sucesso mundial.
Z
UI
Na maioria dos veículos, o

8L
conjunto é formado por uma

66
bomba com pressão e vazão

42
variáveis, mangueiras de alta

A
US
e baixa pressão, uma caixa de

SO
direção com câmaras hidráulicas e

OS
um reservatório de fluido.
NT
O acionamento da bomba hidráulica pode ser feito pelo

SA
motor do veículo através de uma correia ou por um motor

S
DO
elétrico comandado através de um módulo.

E
PH
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IZ
LU
DO
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L IP
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Z
UI
AULA 5
8L
66
42
SA
U
SO
MODELOS COM ASSISTÊNCIA HIDRÁULICA
OS
Em repouso, as duas
NT
câmaras estão abastecidas
SA
de fluido hidráulico a baixa
pressão. Ao acionar o S
DO
volante, o movimento é
HE
transmitido para o pinhão por

LIP
meio da coluna, que aciona

FI
Z
o corpo de válvulas acoplado

UI
8L
ao pinhão. Dependendo da
66
direção de acionamento, o
42
corpo de válvulas abre uma

A
passagem de fluido sobre

US
SO
pressão para a câmara

da direita ou da esquerda,
OS
gerando assim um “auxílio”

NT
SA
que alivia a força para

S
deslocar o movimento da
DO
cremalheira.
E
PH
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FI
IZ
LU
DO
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L IP
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Z
UI
AULA 5
8L
66
42
SA
U
SO
OS
NT
SA
S
DO
CUIDADOS
HE
Apesar de ser uma tecnologia

LIP
considerada antiga, a direção hidráulica

FI
é um assunto para especialistas nesse

Z
UI
tipo de sistema.
8L
66
42
A
US
SO
OS
NT
SA
S
DO
E
PH
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FI
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DO
HE
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Z
UI
AULA 5
8L
66
42
SA
U
SO
MODELOS COM ASSISTÊNCIA ELÉTRICA
OS
NT
Por ser bastante precisa e considerada
SA
ecologicamente correta, pois dispensa o
S
uso de óleo, a direção elétrica está cada vez
DO
mais presente na frota nacional. Atualmente

HE
encontramos esse sistema em vários veículos,

LIP
dos compactos aos utilitários. Sua grande

FI
vantagem é a de usar uma caixa mecânica com

Z
UI
poucas alterações. Porém, suas desvantagens

8L
são a alta complexidade e a necessidade

66
42
de equipamentos especiais para se fazer a

A
manutenção.
US
No Brasil, é comum encontramos três

SO
principais tipos de direções com assistência

OS
elétrica: com o motor instalado na coluna, no

NT
eixo do pinhão ou na cremalheira. Entre esses, o

SA
mais utilizado atualmente é o modelo com motor

S
DO
elétrico na coluna.
E
PH
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AULA 5
8L
66
42
SA
U
SO
OS
MODELOS COM ASSISTÊNCIA ELÉTRICA
NT
SA
De forma muito simplista pode-se dizer
S
DO
que, ao acionar o volante, um sensor detecta

HE
essa informação e transmite ao módulo de

LIP
controle que, de acordo com a necessidade,

FI
aciona o motor elétrico acoplado à coluna,

Z
UI
auxiliando o condutor nos movimentos de

8L
esterço da direção.
66
Embora simples, o sistema pode

42
A
apresentar uma série de problemas elétricos,

US
eletrônicos ou até erros no software de

SO
controle. Aqui, todo cuidado é pouco e CUIDADOS

OS
o mecânico precisa, além de dominar a Definitivamente, o sistema de direção elétrica não é

NT
tecnologia, contar com os equipamentos de assunto para amadores e o correto é deixar a sua
SA
diagnóstico adequados e seguir sempre os manutenção ser feita somente por um especialista
S
DO
parâmetros preconizados pela montadora. nesse tipo de sistema.

E
PH
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FI
IZ
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UI
AULA 5
8L
66
42
SA
MANUTENÇÃO DA DIREÇÃO AVALIAÇÃO DO SISTEMA
U
SO
Na maioria dos veículos, os reparos no sistema O segredo de um bom diagnóstico é ser detalhista
OS
de direção são relativamente simples. Porém, o e organizado. Comece sempre conversando com o
NT
SA
mecânico deve tomar muito cuidado para garantir a cliente de uma forma atenciosa, tentando extrair o
S
segurança e a satisfação dos clientes. É importante máximo de informações. Em seguida, faça um teste de
DO
fazer um diagnóstico preciso, escolher bem as rodagem num percurso bem variado e simule algumas
HE
peças, usar as ferramentas certas e seguir os “balizas” para avaliar como a direção se comporta.
LIP
procedimentos indicados para cada caso. Com a ajuda de uma lista padrão (que você mesmo
FI
pode criar), confira se não existem folgas, travamentos,

Z
UI
desalinhamentos, ruídos, quebras, deformações,

8L
rasgos, furos, vazamentos ou outros problemas.

66
42
Lembre-se de avaliar todos os itens que formam o

A
sistema de direção ou que também podem interferir

US
no seu funcionamento.
SO
Ao olhar um modelo mais antigo, encontramos um

OS
conjunto de direção bem simples, com poucas peças e,

NT
provavelmente, baseado no funcionamento mecânico. Os

SA
veículos atuais são muito diferentes, até os “populares”

S
DO
têm vários equipamentos de segurança e, quase sempre,

E
alguma eletrônica de controle embarcada.

PH
LI
FI
IZ
LU
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HE
L IP
FI
Z
UI
AULA 5
8L
66
42
SA
ANÁLISE DA CAIXA DE DIREÇÃO
U
SO
também complicam os diagnósticos. Ao notar
Nas caixas, é preciso conferir se há folgas qualquer comportamento estranho numa direção
OS
radiais ou axiais, além da região de contato entre hidráulica com módulo de controle, eletro-hidráulica
NT
SA
as engrenagens presentes em todos os eixos. As ou elétrica, antes de iniciar um reparo, avalie a fiação,
S
coifas precisam estar perfeitas para evitar a entrada os fusíveis e verifique toda a eletrônica com um
DO
de impurezas. Nas caixas hidráulicas, fique atento scanner apropriado.

HE
também à presença de vazamentos.

LIP
Nos veículos mais novos, as falhas de software EXCELÊNCIA NA MANUTENÇÃO

FI
Z
UI
Nessa etapa, listamos algumas dicas fundamentais

8L
para uma boa manutenção:

66
42
• Após avaliar o veículo e obter a lista com tudo o

A
US
que deverá ser trocado, não confie apenas na sua

SO
experiência ou na dos balconistas. Diante da atual

OS
diversidade de modelos, o ideal é sempre consultar

NT
as últimas versões dos catálogos de peças dos

SA
principais fornecedores e, para não errar, sempre

S
DO
escolha as peças das melhores marcas.

E
PH
LI
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AULA 5
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42
SA
U
• Se tiver dúvidas, entre em contato com as • Além disso, é fundamental investir em informação.
SO
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os riscos que ele

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pode correr usando

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componentes inferiores.
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• Mais do que um ferramental básico e um

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torquímetro devidamente aferido, a oficina precisa

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ter cavaletes telescópicos, extratores e instaladores

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para os principais componentes, alavancas

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apropriadas para poder avaliar as folgas e todos os

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dispositivos mecânicos e eletrônicos necessários

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para a manutenção dos sistemas de direção,

suspensão, freios e de transmissão.
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ALINHAMENTO E BALANCEAMENTO
CHECAGEM FINAL
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Ao término de qualquer serviço em um sistema
Dica importante:
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de direção ou suspensão, por menor que
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Após finalizar um reparo em uma direção com seja, é fundamental conferir o alinhamento e o
SA
assistência elétrica, refaça a calibração do sistema balanceamento. Conscientize seus clientes de que
S
com o scanner. É comum encontrar veículos
DO
esse é um trabalho rápido, de baixo custo e que
nas oficinas com problemas de dirigibilidade faz muita diferença na dirigibilidade, segurança e
HE
causados pela falta dessa calibração. Feito isso, durabilidade das peças e pneus.
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realize um teste de rodagem para ter a certeza de

FI
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que tudo ficou perfeito. Porém, antes de fazer esse serviço, é preciso
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checar alguns detalhes:

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• Veja se a caixa de direção está devidamente

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centralizada, ou seja, se está esterçando de

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forma igual
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para ambos
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os lados. A
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quantidade de
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fios de rosca
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que sobra nos

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axiais deve ser a mesma nas peças da direita e
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da esquerda.
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• Faça a calibração da pressão de ar nos pneus
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com um equipamento confiável e meça a altura
S
das suspensões nos quatro cantos do veículo,
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pois não podem existir diferenças entre os lados

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esquerdo e direito.
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• Nos veículos que usam caixa de direção com

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pinhão e cremalheira e terminais axiais é

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importante soltar as fixações das coifas antes

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de fazer os ajustes. Esse detalhe evita que as

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coifas sofram deformações e fiquem torcidas.

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Ao final, basta recolocar e fixar devidamente as

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abraçadeiras.
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Além disso, algumas dicas também são • Também, procure conscientizar seus clientes
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importantes para manter a vida útil da direção: de que a manutenção não acaba quando o
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veículo sai da oficina. É fundamental fazer a
NT
• Alerte o proprietário do veículo sobre os manutenção preventiva recomendada, manter
SA
prejuízos causados por situações que muitos
S o alinhamento, o balanceamento das rodas e
DO
até consideram normais, mas que devem ser o rodízio dos pneus em dia. Em uso normal,
HE
evitadas, como andar com excesso de carga, essa checagem deve ser feita a cada 10 mil
LIP
abusar da velocidade em pisos ruins, subir em Km. Caso rode sempre em piso ruim, o ideal é
FI
calçadas ou passar por obstáculos sem os antecipar esse período.

Z
UI
devidos cuidados, enfim toda condição que seja

8L
prejudicial ao sistema. • Quando fizer a manutenção em um modelo mais

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novo e sofisticado, alerte o motorista sobre a

42
• Outro vício bastante comum e muito prejudicial tecnologia empregada no sistema de direção.
A
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para as caixas de direção é o de esterçar o Reforce que a luz de anomalia nunca pode ser
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volante com o veículo parado ou até que atinja ignorada, não é “frescura” ou “mau contato”.
OS
o final de curso. Nos modelos com assistência Sempre que acende é preciso procurar a oficina
NT
elétrica, esse comportamento costuma provocar e, se a dirigibilidade mudar, é melhor não arriscar
SA
a quebra prematura do coxim interno. Esse vício e chamar um guincho.

S
também é um “velho inimigo” das direções com

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assistência hidráulica.
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LU

DIREÇÃO LINHA LEVE

• Conceitos do sistema de Direção 20

Conceitos básicos usados no desenvolvimento do sistema, como a física e a

matemática influenciam em cada componente da direção. As complicações que

envolvem a criação de um novo projeto e porque é muito importante manter as

características originais do sistema.

Atualmente, como a nossa frota é bem diversificada, as oficinas e os mecânicos

Confira os principais modelos que equipam os veículos em circulação.

características e funções, além de destacar os pontos de atenção que cada

componente precisa ter.

• Cuidados com o sistema de direção 47

com profissionalismo e qualidade. Como orientar os clientes sobre os cuidados

fundamentais com o sistema de direção, além de incentivar a manutenção

que era preciso criar algum sistema para virá-

los. No início, resolveram o problema usando

apenas duas rodas, como nas charretes.

direção Desde então, evoluímos da tração animal para

com quatro rodas. Para guiar

esses veículos com segurança

foi preciso instalar um eixo

Preso pelo meio e conectado

aos varais dos animais,

esterçava as duas rodas no

mesmo ângulo, conforme o

condutor comandava a tropa.

novo conceito de direção para as carruagens.

A ideia foi simples: se numa curva as rodas

dianteiras percorrem duas trajetórias distintas,

elas precisam ser articuladas para virar em

Ninguém levou a sério e o inventor virou apenas o

avô de Charles Darwin.

na Alemanha. Ele evoluiu

os estudos sobre as rodas

o seu sistema de direção

em 1816. Depois pediu para

Rudolph Ackermann registrá-lo

Ao final, o primeiro foi

esquecido e a fama ficou para

Esta foto, de cerca

com uma de suas

Foto: autor desconhecido/domínio público

O sistema de direção moderno, que é usado pela maioria da

frota mundial até hoje, ainda contou com a grande colaboração

de Charles Jeantaud. Ele corrigiu alguns erros de geometria que

existiam no projeto alemão e que provocavam o arrasto das rodas

durante as curvas. Apresentou esse novo conceito em 1878.

O alemão Karl Benz inventou um dos primeiros automóveis funcionais

em 1886. Para facilitar, começou com um triciclo. Quando decidiu

criar um modelo de quatro rodas, lançado em 1893, desenvolveu um

mecanismo de direção que fez história. Tinha barras independentes e

uma mola para ajudar a absorver os impactos.

carros ainda eram dirigidos

por alavancas, como um

barco com motor de popa.

Em 1894, Alfred Vacheron

teve uma grande ideia

para competir na primeira

corrida do mundo, entre as

cidades de Paris e Rouen:

inspirado nos timões dos

Mas os primeiros veículos

seguiam com um grande