MECÂNICA DOS SÓLIDOS

AULA 11

MOMENTOS PRINCIPAIS DE
INÉRCIA

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EIXOS ALEATÓRIOS DEFASADOS DE 90º

Por um ponto qualquer de uma figura, passam infinitos pares de eixos
ortogonais XY. Do mesmo modo, pelo CG de uma figura passam
infinitos pares de eixos ortogonais, chamados XCGYCG. Em relação a
cada um desses pares de eixos ortogonais, haverá um, e somente um,
único valor de Produto de Inércia a eles associados.

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EIXOS ALEATÓRIOS DEFASADOS DE 90º

Em projetos estruturais e mecânicos, algumas vezes é preciso saber o
valor dos Momentos de Inércia e do Produto de Inércia associados a
eixos inclinados. Nesses casos, utilizam-se equações que relacionam
os eixos XY com outros pares de eixos, rotacionados de um ângulo
conhecido.

u = x cos θ + y sen θ
v = y cos θ - x sen θ

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EIXOS ALEATÓRIOS...

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EIXOS ALEATÓRIOS...

Usando as identidades trigonométricas

sen 2 θ = 2 sen θ cos θ e
cos 2 θ = cos2 θ – sen2θ

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EIXOS PRINCIPAIS DE INÉRCIA

Observa-se pelas equações anteriores que, para cada valor de ângulo q
haverá um par ordenado formado por (Ix;Ixy) ou (Iy,-Ixy). É possível montar
um gráfico com esses pares ordenados, que será feito mais adiante.

Como as equações anteriores são funções do ângulo q, derivando essas

equações e igualando o resultado a zero, obtém-se os ângulos que
fornecem os valores máximos e mínimos dos Momentos de Inércia Ix e Iy.
Esses ângulos orientam os chamados Eixos Principais de Inércia

 I xy
tg 2q p  
 Ix  Iy 
 
 2 

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EIXOS PRINCIPAIS DE INÉRCIA
• A equação tem duas raízes θp1 e θp2 , defasadas de 90° entre si que
determinam as inclinações dos eixos principais.
•Para substituirmos essas raízes na equação mostrada no slide anterior,
devemos inicialmente encontrar o seno e cosseno de 2θp1 e de 2θp2.
•Para θP1 temos:

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EIXOS PRINCIPAIS DE INÉRCIA
• Substituindo essas relações trigonométricas nas expressões de Iu e Iv
e simplificando, obtemos uma expressão para o cálculo do momento
de inércia máximo,Imáx, e outra para o momento de inércia mínimo ,Imín.

Ix  Iy  Ix  I y  2

I máx  
  2 
  I xy
2  2  
mín  
obs1: Constata-se que o Produto de Inércia em relação aos eixos
principais é SEMPRE igual a zero.
obs2: Conclui-se, assim, que caso uma figura possua um eixo de
simetria passando pelo seu CG, este será obrigatoriamente um Eixo
Principal de Inércia. ©2004 by Pearson Education 1-8
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CÍRCULO DE MOHR
- Foi visto anteriormente que por um ponto passam infinitos pares de
eixos ortogonais X e Y, em relação aos quais podem ser calculados os
Momentos de Inércia em relação a cada um deles.

- Existe um par de Eixos X e Y, para os quais o Produto de Inércia a

eles associados resulta igual a Zero. Esse par de eixos compõe os
chamados Eixos Principais de Inércia, para os quais obtém-se um valor
Máximo e outro Mínimo de Momentos de Inércia associados a esses
eixos.

- Assim, juntando os “infinitos” pares de eixos (Ix;Ixy) e (Iy;-Ixy), é possível

desenhar um gráfico que contém todos esses pontos. Esse gráfico
apresenta o formato de um circulo, e por isso recebe o nome de Círculo
de Mohr.
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CÍRCULO DE MOHR

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CÍRCULO DE MOHR

- No Círculo de Mohr, o eixo das ordenadas representa os valores dos

Produtos de Inércia, enquanto o eixo das abscissas representam os
valores dos Momentos de Inércia.

- Desse modo, constata-se que os pontos relativos aos Momentos

Principais de Inércia, que são os pontos cujo Produto de Inércia vale
zero, obrigatoriamente cortam o eixo das Abscissas, representando,
portanto, um valor máximo e mínimo, conforme visto anteriormente.

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EXEMPLO 01
Determinar os Momentos Principais de Inércia para a figura
abaixo utilizando o círculo de Mohr.

I máx  15,45 cm 4 I mín  1,89 cm 4

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