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U NIVERSIDADE DO E STADO DO R IO DE J ANEIRO

FACULDADE DE E NGENHARIA
D EPARTAMENTO DE E NGENHARIA E LÉTRICA

A POSTILA DE L ABORATÓRIO

Conversão Eletromecânica de Energia I

Cleiton Magalhães Freitas


David Martins Vieira
Otto Wanner Ganvini Asencios

Versão 4.0
Conteúdo

I Conceitos Importantes 1

I Introdução 2
I.1 Elaboração do Preparatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
I.2 Elaboração do Relatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
I.3 Provas de Laboratório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
I.4 Referências Bibliográficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

II Guia de Utilização da Máquina Motriz Utilizada nos Ensaios de Geradores 3


II.1 Descrição dos Componentes Utilizados Para o Acionamento da Máquina Motriz . . . . . . . . 4
II.1.1 Painel de Força . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
II.1.2 Máquina de Indução de Rotor Bobinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
II.1.3 Painel de Acionamento da Máquina de Indução de Rotor Bobinado . . . . . . . . . . . . 4
II.2 Montagem da Máquina Motriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

II Experiências de CEME I e CEME III 7

0 Reconhecimento do Laboratório de Conversão Eletromecânica de Energia 8


0.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
0.2 objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
0.3 Preparatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
0.4 Roteiro da Experiência 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
0.4.1 Materiais e equipamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
0.4.2 Execução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
0.5 Relatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1 Geração de Campo Magnético 10


1.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Preparatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Roteiro da Experiência 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.1 Materiais e equipamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.2 Execução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5 Relatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

ii
Apostila de Laboratório de CEME I CEME I

2 Verificação da Relutância de circuito magnético 12


2.1 Preparatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Roteiro da Experiência 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.1 Materiais e equipamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.2 Execução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Relatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3 Indutâncias variáveis com posição mecânica 15


3.1 Conceitos básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 Metodologia para o levantamento experimental das indutâncias da máquina . . . . . . . . . . 16
3.2.1 Calculo da indutância mútua entre duas bobinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2.2 Limitações da utilização da metodologia na determinação de indutâncias mútuas . . . 17
3.2.3 Cálculo da indutância própria de uma bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3 Painel de conexão da máquina utilizada no ensaio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4 Preparatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.5 Roteiro da Experiência 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.5.1 Materiais e equipamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.5.2 Execução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.6 Relatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4 Verificação da Saturação Magnética 22


4.1 Preparatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2 Roteiro da Experiência 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2.1 Materiais e equipamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2.2 Execução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3 Relatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5 Transformadores: Conceitos Básicos 25


5.1 Preparatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2 Roteiro da Experiência 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.2.1 Materiais e equipamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.2.2 Execução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.3 Relatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

6 Transformadores: Determinação da Polaridade e dos Parâmetros do Circuito Equivalente 29


6.1 Polaridade de Transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.2 Wattímetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.3 Determinação dos Parâmetros do Circuito Equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.4 Preparatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.5 Roteiro da Experiência 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.5.1 Materiais e equipamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.5.2 Execução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.6 Relatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

7 Transformadores: Eficiência e Regulação de Tensão 36


7.1 Preparatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.2 Roteiro da Experiência 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.2.1 Materiais e equipamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.2.2 Execução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.3 Relatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

iii
Apostila de Laboratório de CEME I CEME I

8 Autotransformadores 38
8.1 Preparatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.2 Roteiro da Experiência 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.2.1 Materiais e equipamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.2.2 Execução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Bibliografia 40

iv
Parte I

Conceitos Importantes

1
Introdução
I
Esta apostila tem como objetivo servir de guia para realização das aulas de laboratório de conversão eletro-
mecânica de energia I e III. Ela contém a descrição de alguns equipamentos do laboratório e um conjunto
de roteiros para as experiências realizadas. É de suma importância a leitura prévia de cada um dos roteiros
para as aulas ocorram de forma dinâmica, sem perda de tempo. As seções a seguir explicam alguns tópicos
importantes.

I.1 Elaboração do Preparatório

No início de cada aula cada um dos alunos deverá entregar de forma individual o preparatório exigido para
a experiência a ser realizada. A não entrega do preparatório antes do início da experiência acarretará grau
zero a nota de laboratório desta experiência.

I.2 Elaboração do Relatório

Para cada uma das experiências deverá haver um relatório entregue até sete dias após a aula via e-mail.
Diferentemente dos preparatórios, os relatórios deverão ser feitos em grupo seguindo o padrão estabelecido
no manual de escrita dos relatórios de CEME (FREITAS, 2019b).

I.3 Provas de Laboratório

Ao final do semestre todos os aulos farão duas provas, uma teórica e outra prática. Na parte teórica ha-
verão questões sobre os equipamentos utilizados, as experiências e procedimentos realizados, bem como
os conhecimentos teóricos que explicam os resultados obtidos. Na parte prática os alunos deverão mon-
tar alguns dos circuitos estudados ao longo do semestre dentro de um tempo que poderá variar de 5 a 10
minutos, dependendo da complexidade do circuito.

I.4 Referências Bibliográficas

Recomenda-se a utilização dos livros-texto (UMANS, 2014) e (CHAPMAN, 2013) como referências para os
conceitos teóricos das experiências, além do livro (HAYT; BUCK, 2013) como literatura complementar.

2
Guia de Utilização da Máquina Motriz Utilizada
II
nos Ensaios de Geradores

Basicamente, a máquina motriz é responsável por girar o eixo de um gerador, possibilitando que este con-
verta a energia mecânica em elétrica. Em aplicações práticas, as máquinas motrizes são turbinas hidráuli-
cas, turbinas a vapor, turbinas a gás, turbinas eólicas ou mesmo motores a combustão de gasolina, diesel
, etc. No nosso caso, a máquina motriz dos geradores de corrente contínua será um motor elétrico de in-
dução com rotor bobinado, operando como uma máquina síncrona. O motor síncrono é uma máquina
elétrica CA trifásica, cuja velocidade de rotação mecânica é função da frequência das tensões aplicadas às
bobinas do estator. De uma forma geral, teremos a seguinte regra:

120 f e
Nm = (II.1)
p

onde Nm é a velocidade mecânica da máquina em RPM, f e é a frequência elétrica das tensões e p é o nú-
mero de polos da máquina. Por hora não é necessário entender cada detalhe da operação desta máquina -
isto será estudado em CEME II - mas é bom ter um conhecimento geral para saber qual a velocidade que a
máquina desenvolverá.

A máquina síncrona é uma máquina trifásica, ou seja, possui três enrolamentos na parte estática da má-
quina e devemos alimentar estes enrolamentos com tensões CA trifásicas. Como explicado pela equação
anterior, a frequência destas tensões influenciará a velocidade desenvolvida. O sentido de rotação da má-
quina, por outro lado, é definido pela sequência de fases das tensões aplicadas nas bobinas da parte está-
tica. Sendo assim, uma ligação com sequência RST (ou ABC) fará a máquina girar em sentido contrário ao
obtido com uma ligação RTS (ou ACB). A máquina síncrona também possui um enrolamento no rotor. Este
enrolamento é conhecido como enrolamento de campo da máquina e deve ser alimentado com corrente
contínua. Por motivos que serão estudados em cursos futuros, o motor síncrono não tem capacidade de
partida autônoma. Contudo, podemos transformar a máquina síncrona em uma máquina assíncrona, sim-
plesmente desconectando a fonte CC e curto-circuitando o circuito de campo, para permitir a partida da
máquina. Neste caso, quando a máquina atingir o regime permanente, devemos retirar o curto-circuito e
inserir a fonte CC no circuito de campo. A Figura II.1 apresenta a máquina utilizada como máquina sín-
crona no laboratório de CEME.

Figura II.1: Maquina de indução e rotor bobinado utilizada como máquina motriz síncrona nas aulas de
laboratório de CEME I

3
Apostila de Laboratório de CEME I Guia da Maq. Motriz

Figura II.2: Painel de Força utilizado para alimentação da máquina síncrona nas aulas de CEME I

II.1 Descrição dos Componentes Utilizados Para o Acionamento da Máquina Motriz

Nesta seção serão apresentados os componentes principais utilizados na ligação da máquina de indução
de rotor bobinado como máquina síncrona para fornecer força motriz aos geradores ensaiados.

II.1.1 Painel de Força

Este painel está conectado a alimentação da bancada e fornece acesso às tensões trifásicas de 220V1 . Como
pode ser observado na Figura II.2, ele é composto por um conjunto de bornes, disjuntores, uma chave e
um interruptor. Os bornes são utilizados para conectar as fases, R, S e T, da rede as bobinas do estator
da máquina motriz. A chave presente no painel é comandada pelo interruptor rotativo e tem a função de
conectar/desconectar os bornes, R, S e T, a rede. Quando o interruptor se encontra na posição 0 a chave
permanece aberta, enquanto que interruptor na posição 1 significa chave fechada.

II.1.2 Máquina de Indução de Rotor Bobinado

Esta máquina possui dois conjuntos trifásicos de enrolamentos, um deles é localizado no estator (parte es-
tática da máquina) e o outro no rotor (parte móvel da máquina). A imagem da máquina é mostrada na
Figura II.1 e seu diagrama pode ser representado de acordo com a Figura II.3. Como pode ser observado, a
máquina possui um acoplador mecânico e um conector elétrico. O acoplador permite o acoplamento desta
com outras máquinas, enquanto de conector é utilizado para ligar os circuitos internos ao seu painel de
acionamento.

As bobinas do rotor estão ligadas em estrela, por isso temos acesso apenas aos terminais indicados pelas
letras U, V e W. Por outro lado, ambos os terminas de todas as bobinas do estator são disponibilizados no
painel. Cabe lembrar que o diagrama apresentado na figura está de acordo com o diagrama apresentado no
painel de acionamento da máquina (mostrado a seguir). Observe a figura cuidadosamente e percebe que
as bobinas do estator deverão ser conectadas a fonte de alimentação (através do painel de força) em Y ou
em ∆.

II.1.3 Painel de Acionamento da Máquina de Indução de Rotor Bobinado

A máquina apresentada anteriormente é acionada através do painel mostrado na Figura II.4. Com pode
ser visto, o painel apresenta um conector de conexão com a máquina, bornes para acesso aos terminais
das bobinas do estator e do rotor, uma chave seletora e um par de bornes para alimentação CC. Nas nos-
sas práticas, as bobinas do estator sempre estarão ligadas em delta, ou seja, teremos os seguintes pares de
terminais conectados: U-Z, V-X e W-Y. A alimentação trifásica, vinda do painel de força, deverá ser inserida
1 Lembre que esta tensão é entre linhas, ou seja, a tensão monofásica é de 127V

4
Apostila de Laboratório de CEME I Guia da Maq. Motriz

Figura II.3: Diagrama do motor de indução bobinado utilizado como máquina síncrona nas aulas de labo-
ratório de CEME I

Figura II.4: Painel de conexão da máquina de indução de rotor bobinado

nos conectores U, V e W do estator.

Como mencionado anteriormente, a máquina síncrona possui torque de partida nulo e, consequente-
mente, não consegue partir sem algum auxílio. Neste caso, podemos conectar a máquina como motor
de indução durante a partida e em seguida mudar a conexão para que tenhamos a máquina síncrona. Este
procedimento pode ser executado com ajuda da chave seletora previamente citada. Quando selecionada
a posição zero, as bobinas do rotor são curto-circuitadas e a máquina assume a configuração assíncrona,
como mostrado no diagrama da esquerda na Figura II.5. Por outro lado, a seleção da posição um faz com
que as bobinas do rotor sejam conectadas aos bornes onde a fonte CC será ligada2 , como ilustrado na por-
ção central da mesma figura. Pode ser observado que com esta ligação uma das bobinas fica em aberto. Para
inserir esta bobina no circuito e consequentemente aumentar a produção de campo magnético devemos
curto-circuitar os terminais U e V do rotor.

II.2 Montagem da Máquina Motriz

a) Verificar se os enrolamentos do estator estão ligados em delta (teremos as seguintes ligações no esta-
tor: U-Z, V-X e W-Y);

b) Verificar se os terminais u e v do rotor estão curto-circuitados;


2 Lembre-se que esta fonte deve estar conectada aos bornes que possuem a inscrição 8V

5
Apostila de Laboratório de CEME I Guia da Maq. Motriz

Figura II.5: Diagrama de ligação da máquina na partida e em condição de regime permanente

c) Conectar uma fonte de 8V CC nos terminais indicados no painel de acionamento da máquina;

d) Ligar as três fases (R, S e T) do painel de força ao estator da máquina (R no U, S no V e T no W);

e) Posicionar a chave seletora na posição 0 (posição de partida);

f ) Energizar a máquina acionando a chave do painel de força;

g) Quando a máquina atingir regime permanente, mudar a chave seletora do painel de acionamento da
posição 0 para a posição 1.

Caso seja necessário inverter o sentido de rotação da máquina, lembrem-se que basta trocar a posição
de duas das fases que alimentam o estator da máquina. Por exemplo, trocar as posições das fases S e T,
conectando S no W e T no V. Não se esqueça de desligar a máquina antes de fazer este procedimento.

6
Parte II

Experiências de CEME I e CEME III

7
Reconhecimento do Laboratório de Conversão
0
Eletromecânica de Energia

0.1 Introdução

Ao longo do semestre utilizaremos diversos equipamentos, tais como máquinas rotativas, voltímetros, am-
perímetros e etc, nas aulas de laboratório de conversão eletromecânica de energia. Dominar a utilização
destes é necessário para que o tempo de aula de laboratório não seja desperdiçado aprendendo utilizar
equipamentos básicos. Esta prática visa exclusivamente a familiarização com estes equipamentos e com o
laboratório de conversão eletromecânica de energia.

0.2 objetivo

Familiarizar o aluno com o laboratório de conversão eletromecânica de energia e seus equipamentos.

0.3 Preparatório

Por ser a primeira aula de laboratório, esta prática não exigirá preparatório.

8
Apostila de Laboratório de CEME I Experiência 0

0.4 Roteiro da Experiência 0 c) Ajuste a fonte para a tensão máxima e ener-


gize o circuito;
0.4.1 Materiais e equipamentos
d) Reduza gradativamente a resistência do re-
• Fonte CC variável (Leybold); ostato até que a corrente alcance 2A. Neste
• Reostato de 110Ω/2,2A. caminho, anote os valores medidos de ten-
são e corrente (anote pelo menos 10 pares).
• Voltímetro;

• Amperímetro. III - Teste CA/CC da fonte CC

0.4.2 Execução
a) ligue um voltímetro CC/CA na saída CC de 0
I- Reconhecimento do laboratório e de seus a 200V da fonte Leybold.
equipamentos
b) Zere a fonte e aumente gradativamente a
a) Esboce uma planta baixa do laboratório tensão. Neste caminho, meça a tensão pro-
com a indicação das bancadas, das janelas, duzida utilizando os modos CC e CA do vol-
da porta, das mesas e da região com as ca- tímetro. Use a maior escala e interrompa o
deiras. As medidas podem ser aproximadas. teste quando alcançar o fundo de escala em
b) Esboce um desenho da fonte Leybold indi- qualquer um dos modos (CC ou CA).
cado cada um dos itens do seu painel.

II - Teste do fonte CC com reostato 0.5 Relatório

a) Ajuste o reostato para máxima resistência;


(a) Desenhar (no computador) a planta baixa
b) Utilizando a saída de 0-17V CC da fonte Ley- do laboratório com as devidas cotas;
bold e o reostato, monte o circuito da Fi-
gura 1. Os círculos com A e com V represen-
tam voltímetros e amperímetros; (b) Desenhar (no computador) o painel da
fonte Leybold indicando o significado de
cada um de seus elementos (explique o que
tiver que explicar sobre a fonte);

(c) Apresentar os resultados, discussões e con-


clusões dos experimentos realizados.

Figura 1: Circuito da segunda parte da experiên- (d) Calcular a resistência interna da fonte CC de
cia 0 0-17V.

9
Geração de Campo Magnético
1
1.1 Introdução

A lei de Ampere indica que o fluxo de corrente através de um condutor gera um campo magnético ao redor
do mesmo e que a intensidade deste campo é proporcional a amplitude da corrente. De forma análoga,
ao alimentarmos uma bobina, a corrente que flui por ele gera um campo magnético com intensidade pro-
porcional ao numero de espiras e à amplitude da corrente. Além disso, o meio ao qual o condutor ou a
bobina está inserido influencia diretamente produção de campo magnético. Neste contexto, esta primeira
experiencia vise avaliar de maneira qualitativa a produção de campo magnético.

1.2 objetivo

A experiência tem como objetivo a verificação qualitativa das propriedades dos campos magnéticos gerados
por correntes contínuas e alternadas.

1.3 Preparatório

Na Figura 1.1 é apresentado um circuito magnético cujo núcleo tem profundidade de 2cm. Este circuito
possui uma bobina com 1000 espiras e resistência interna de 10Ω.

a) Calcule a indutância da bobina caso o núcleo seja de ar.

b) Calcule a indutância da bobina caso o núcleo seja de ferro com µr = 1000?

c) Compare os resultados obtidos nos itens anteriores.

d) Qual a corrente que fluirá pela bobina do circuito da Figura 1.1 se ela for alimentada por uma fonte de
20V CC? Qual a corrente se ela for alimentada por uma fonte de 20V CA (com 60Hz)? Qual conclusão
você pode tirar analisando esses resultados?

e) Calcular a tensão induza em uma bobina estática, com 1000 espiras, submetida a um fluxo magnético
estático de 10mW b.

f) Repita o caso anterior considerando desta vez um fluxo magnético com comportamento senoidal.
Considere a amplitude 10mW b e a frequência 60H z.

g) Considere a mesma bobina do caso anterior submetida desta vez a um fluxo com padrão de degrau:
φ = 0, para t < 1s, e φ = 10mW b, para t > 1s. Esboce o gráfico da tensão induzida (não precisa
calcular os valores). Que conclusão é possível tirar?

Figura 1.1: Bobina com núcleo quadrado. Profundidade igual a 2cm.

10
Apostila de Laboratório de CEME I Experiência 1

1.4 Roteiro da Experiência 1 Rearranje o circuito para que ele fique do


jeito da Figura 1.3. Neste caso, coloque o
1.4.1 Materiais e equipamentos voltímetro na menor escala possível.
• Duas Bobinas de 1000 espiras cada;
• Multímetro;
• Núcleo de Ferro em I;
• Prendedor metálico (Clips).
Figura 1.3: Segundo circuito da experiência 1
1.4.2 Execução

I- Identificação do material g) Ligue a fonte na chave e observe o voltíme-


tro (procure observar o que acontece justa-
a) Identificar o material utilizado; mente no instante em que a chave da fonte
é mudada de posição). Desligue a fonte
b) Anotar as grandezas elétricas informadas
na chave, sem mexer no volante, e observe
pelos fabricantes da bobina, da fonte e dos
novamente o voltímetro. Ligue e desligue
multímetros.
quantas vezes for necessário para entender
II - Ensaio com corrente contínua o que está acontecendo.
h) Coloque novamente o núcleo e repita o item
a) Montar o circuito da Figura 1.2 utilizando a anterior.
fonte de tensão contínua de 0-17V. Inicial-
mente, mantenha a chave da fonte desligada III - Ensaio com corrente alternada
e o volante de ajuste na posição de "zero
volt"; a) Monte o circuito da Figura 1.2 sem o nú-
cleo, mas desta vez alimentando-o com cor-
rente alternada. Ajuste novamente a cor-
rente para 1, 2A e meça a tensão necessária
para isso. Notou alguma diferença em rela-
ção a caso CC?
Figura 1.2: Primeiro circuito da experiência 1.
b) Sem mexer na fonte, insira o núcleo e ob-
b) Ligue a fonte e, girando o volante de ajuste, serve o que acontece com a corrente.
aumente a tensão até que a corrente atinja o
valor de 1, 2A. Anote a tensão da fonte; c) Retire o núcleo, desligue a fonte na chave,
sem alterar a posição do volante, coloque
c) Aproxime o prendedor metálico (clips) do novamente a segunda bobina sobre a pri-
centro da bobina e observe o que acontece. meira e monte o circuito da Figura 1.3. Inici-
Na sequência, aproxime o prendedor das almente coloque o voltímetro na escala mais
bordas e da região externa da bobina; alta.
d) Sem mexer na fonte, insira o núcleo em for-
d) Meça a tensão sem o núcleo. Em seguida,
mato I no meio da bobina. Observe o que
coloque o núcleo e meça novamente a ten-
aconteceu com a corrente;
são. O que aconteceu?
e) Repita o procedimento de aproximação do
prendedor metálico e tente compara o re-
sultado com o anterior. 1.5 Relatório
f) Desligue a fonte na chave, sem alterar a po-
sição do volante, e coloque uma outra bo- Descrever e explicar tudo o que foi observado na
bina sobre a bobina anterior (sem o núcleo). aula.

11
Verificação da Relutância de circuito magnético
2
Na experiência 1 foi verificado que uma bobina é capaz de gerar campo magnético quando alimentada por
uma corrente elétrica. Contudo, este experimento não permitiu uma análise mais profunda no que diz res-
peito à influência do circuito magnético em si na geração do fluxo magnético. Na experiência 2, por outro
lado, o foco será o circuito magnético e para tanto realizaremos medidas indiretas do fluxo magnético em
diferentes circuitos.

Medir diretamente o fluxo magnético de um circuito é algo complicado, uma vez que exige um sensor apro-
priado em formato de película para ser disposto em algum entreferro do circuito. Mesmo se esta solução
fosse possível, a própria utilização do sensor poderia interferir no funcionamento do circuito aumentando
a distância do entreferro, por exemplo. Por este motivo, realizaremos a medição indiretamente, ou seja,
veremos o efeito do fluxo magnético na tensão induzida de uma bobina. Vejamos um exemplo:

(a) Circuito Analisado (b) Circuito de teste

Figura 2.1: Exemplo de circuito magnético

Digamos que o objetivo da prática seja medir o fluxo magnético no circuito da figura 2.1(a). Observe que o
circuito não possui entreferro, o que vetaria a opção de um possível sensor em forma de película. No en-
tanto, podemos enrolar um fio ao redor no núcleo e medir indiretamente o fluxo através da tensão induzida
nesta nova bobina (figura 2.1(b)). Os únicos pré-requisitos são que a corrente i da bobina principal seja
alimentada com corrente alternada e que a bobina de medição seja mantida em aberto para não interferir
no funcionamento do circuito. Na figura 2.1(b) apenas um voltímetro, cuja resistência é elevada, é ligado
na saída da bobina de teste. Se a bobina de teste possui No expiras, teremos:
dφ 1
Z
v o = No =⇒ φ = vo d t
dt No
Uma vez que v o é senoidal (ou próximo disso), ou seja, v o = Vp sen (ωt ), teremos o seguinte resultado:
Vp
φ=− cos (ωt )
No ω
Considerando apenas o valor eficaz do fluxo, teremos o seguinte resultado:
Vp Vr ms
Φr ms = p =
2No ω No ω
Sabendo o fluxo magnético que passa por um circuito, é possível calcular a relutância deste circuito através
de:
N I r ms
R=
Φr ms

12
Apostila de Laboratório de CEME I Experiência 2

onde N é o número de espiras da bobina que provem a força magnetomotriz no circuito.

2.1 Preparatório

a) Ainda sobre a metodologia apresentada, o que acontece se a bobina de teste não estiver em aberto?

b) Segundo o método de medição de fluxo apresentado na introdução, poderia ser utilizado a mesma
bobina de alimentação para realizar a mediação indireta do fluxo magnético? Justifique.

c) O que é o fluxo magnético disperso e como ele pode atrapalhar a metodologia apresentada?

d) No circuito da figura a seguir, uma corrente CA de 1A e 60H z foi injetada na bobina de alimentação
do circuito. A bobina de teste foi mantida em aberto e um voltímetro indicou 20V CA. Calcule a
permeabilidade magnética relativa do material do núcleo do circuito.

Figura 2.2: Circuito para o item d

e) O circuito magnético da figura a seguir tem um núcleo feito do mesmo material do anterior. Calcule
os fluxos φ1 , φ2 e φ3 se a corrente for de 1A CA.

Figura 2.3: Circuito para o item e

13
Apostila de Laboratório de CEME I Experiência 2

2.2 Roteiro da Experiência 2 b) Ajuste a fonte de forma que a bobina de ali-


mentação do circuito seja alimentada com
2.2.1 Materiais e equipamentos 15V CA. Meça a corrente que flui por essa
• Duas Bobina de 1000 espiras cada; bobina.

• Voltímetro CA; c) Meça a tensão CA na bobina de teste e cal-


• Amperímetro CA; cule o fluxo magnético no circuito.
• Núcleo de Ferro em I pequeno; d) Calcule a permeabilidade relativa do mate-
• Núcleo de Ferro em I grande; rial. Que fatores contribuem para redução
• Núcleo de Ferro em U; da acurácia desta medida?

• Núcleo de Ferro em E; e) Ainda em aula, compare o resultado com o


obtido no ensaio anterior. O que justifica a
2.2.2 Execução diferença?
I- Identificação do material
IV - Terceira parte do ensaio
a) Identificar o material utilizado;
b) Medir e anotar as dimensões dos núcleos;
a) Montar o seguinte circuito utilizando os nú-
II - Primeira parte do ensaio cleos em E e em I, a fonte de tensão alter-
nada e uma das bobinas.
a) Montar o seguinte circuito utilizando o nú-
cleo em U, a fonte de tensão alternada e as
duas bobinas.

Figura 2.6: Circuito para o item IV -

b) A bobina de teste deverá ser colocada em


Figura 2.4: Circuito para o item II -
cada um dos ramos (1, 2 e 3) do circuito. A
troca de posição deverá ser feita com a fonte
b) Ajuste a fonte de forma que a bobina de ali- desligada.
mentação do circuito seja alimentada com
15V CA. Meça a corrente que flui por essa c) Uma vez que a bobina de teste estiver po-
bobina. sicionada, ajuste a fonte de forma que a bo-
bina de alimentação do circuito seja alimen-
c) Meça a tensão CA na bobina de teste e cal-
tada com 15V CA.
cule o fluxo magnético no circuito.
d) Meça as tensões para cada uma das posições
III - Segunda parte do ensaio da bobina e calcule os fluxos φ1 , φ2 e φ3 .

a) Montar o seguinte circuito utilizando os nú- e) Repita os procedimentos colocando a bo-


cleos em U e em I, a fonte de tensão alter- bina de alimentação no ramo central.
nada e as duas bobinas.
f) Compare os fluxos magnéticos obtidos nos
dois casos.

2.3 Relatório

Descrever e explicar tudo o que foi observado na


Figura 2.5: Circuito para o item III - aula.

14
Indutâncias variáveis com posição mecânica
3
Esta aula prática tem como objetivo mostrar que as indutâncias de uma máquina elétrica podem variar
com a posição do rotor1 . A máquina utilizada na aula é apresentada no capítulo II desta apostila e poder
ser configurada para funcionar tanto como máquina síncrona, quanto como máquina assíncrona. Na con-
figuração síncrona (utilizada nesta prática), a máquina possui três bobinas no estator2 e uma bobina no
rotor, resultando em quatro indutâncias próprias e doze mútuas. Embora o estudo da máquina síncrona
fuja o escopo de CEME I e CEME III, é recomendado a leitura das seções relacionadas as indutâncias desta
máquina no capítulo 5 do livro texto utilizado no curso (UMANS, 2014). Nesta experiência, utilizaremos
uma versão adaptada da metodologia apresentada na experiência 2 para calcular as indutâncias de uma
máquina rotativa (a máquina síncrona).

3.1 Conceitos básicos

Uma versão simplificada de uma máquina síncrona de dois polos é apresentada na Figura 3.1(a)3 . Na figura
é apresentada a vista de corte de máquina e cada par de círculos vermelhos (aa 0 , bb 0 , cc 0 e f f 0 ) representa
uma das bobinas da máquina4 , a parte central representa o rotor e a parte externa o estator. Observe que
são apresentados os eixos magnéticos (direções em que o fluxo fluirá) da bobina da fase a e da bobina do
rotor,f e que o angulo θ depende da posição do rotor.

Para entender a característica das indutâncias desta máquina, considere inicialmente que a bobina na fase
b é alimentada com corrente e as demais são mantidas em aberto, como mostrado na figura 3.1(b). Neste
caso, as linhas tracejadas em azul representam o fluxo magnético produzido por esta bobina. Como o entre-
ferro entre o rotor e o estator é praticamente uniforme, é possível dizer que o fluxo não varia com a posição
do rotor. Ainda nesta figura, observe que as linhas de fluxo mais externas enlaçam, ou seja, concatenam,
a bobina da fase a, mas as demais não. Novamente, esta condição não é alterada pela posição do rotor.
Generalizando a análise para as demais bobinas do estator, podemos concluir que as indutâncias próprias
e mútuas delas são constantes independentemente da posição do rotor.

Considere agora que a bobina do rotor é alimentada e as demais são mantidas em aberto. Se o rotor estiver
na posição θ = 0◦ , como na figura 3.1(c), todas as linhas de fluxo geradas pela bobina f enlaçam a bobina da
fase a do estator. No entanto, as bobinas das fases b e c são enlaçadas apenas pelas linhas mais externas.
Contudo, se movermos o rotor de tal forma que θ = 90◦ , como mostrado na figura 3.1(d), nenhuma linha de
fluxo enlaça a bobina da fase a. Nas fases b e c, por outro lado, ocorre um aumento do número de linhas
de fluxo enlaçando as bobinas. Consequentemente, podemos concluir que as indutâncias mútuas entre as
bobinas do estator e a bobina do rotor (L a f , L b f e L c f ) variam com a posição do rotor. A indutância própria
da bobina do rotor, por outro lado, é constante, independentemente da posição angular.
Tendo compreendido a lógica, podemos ir para a equação de fluxo concatenado da máquina:
λa
    
L aa L ab L ac L a f ia
 λ   L
 b   ba L bb L bc L b f   i b 
 
= (3.1)
 λc   L c a L cb L cc L c f   i c 
  
λf Lf a Lf b Lf c Lf f if
1 Parte móvel de uma máquina rotativa.
2 Parte estática da máquina.
3 A máquina do laboratório possui quatro polos, mas a característica das indutâncias é similar a da máquina de dois polos.
4 Caso tenha dificuldade em visualizar o sistema, visualize o vídeo disponibilizado por (Catarinense Motores Elétricos, 2013): a

estrutura do estator desta máquina é similar a da máquina da figura 3.1(a)

15
Apostila de Laboratório de CEME I Experiência 3

a
a

c0 b0

t or
Ro
0

do
c f b0

o
θ

ic
nt
ag
M
xo
Ei
Eixo Magntico da Fase a

f0
b c
b c

a0 a0
(a) Máquina síncrona de dois polos (b) Fluxo da fase b

a a

c0 b0 c0 b0

b c b c

a0 a0
(c) Fluxo do rotor com θ = 0◦ (d) Fluxo do rotor θ = 90◦

Figura 3.1: Vista frontal de uma máquina síncrona simplificada de dois polos.

Neste caso, teremos as seguintes indutâncias:



 L aa = L bb = L cc = L e


L ab = L bc = L c a = −M e






 L f f = Lr

(3.2)


 L a f = M er cos (θ + δ0 )


L b f = M er cos (θ − 2π/3 + δ0 )






L c f = M er cos (θ + 2π/3 + δ0 )

onde L e , M e , L r , M er e δ0 são constantes.

3.2 Metodologia para o levantamento experimental das indutâncias da máquina

Sabemos que a tensão induzida em uma bobina é dada por:


e= (3.3)
dt

16
Apostila de Laboratório de CEME I Experiência 3

onde λ = N φ é o fluxo concatenado de uma determinada bobina. Também sabemos que a indutância em
um circuito com uma única bobina é dada por:

λ
L= (3.4)
i

Se a tensão induzida de uma bobina for senoidal, ou seja, e = E p sen (ωt ), podemos obter:

Ep
Z
λ= E p sen (ωt ) d t = − cos (ωt ) (3.5)
ω

É possível observar que o valor eficaz do fluxo concatenado é dados por:

Ep E r ms
Λr ms = p = (3.6)
ω 2 ω

Consequentemente, a indutância da bobina poderá ser aproximada por:

Λr ms
L≈ (3.7)
I r ms

Para uma máquina com mais de uma bobina, é necessário garantir que haja corrente em apenas uma das
bobinas, caso contrário os resultados apresentados aqui não são válidos.

3.2.1 Calculo da indutância mútua entre duas bobinas

O procedimento para medir uma indutância mútua é fácil: injetá-se corrente alternada em uma bobina e
mede-se a tensão induzida na outra. Garantindo que haja corrente em apenas uma bobina (as demais em
aberto) é possível utilizar (3.7) da seguinte forma:

Λr ms2 E r ms2
L 12 = = (3.8)
I r ms1 ωI r ms1

onde I r ms1 é a corrente que flui pela bobina 1 e E r ms2 é a tensão induzida na bobina 2.

3.2.2 Limitações da utilização da metodologia na determinação de indutâncias mútuas

Como estudado em aula, se o aumento da corrente de uma bobina causa redução do fluxo concatenado em
outra bobina, teremos uma indutância mútua negativa entre as duas. A metodologia proposta não consegue
observar este efeito porque é baseada nos valores eficazes de tensão e corrente. Neste caso, utilizaremos o
conhecimento que adquirimos sobre a máquina para interpretar os resultados:

• As indutâncias mútuas entre as bobinas do estator são negativas;

• As indutâncias mútuas entre as bobinas do estator e a bobina do rotor variam senoidalmente com a
posição.

No primeiro caso, basta assumir valor negativo para as indutâncias. No segundo caso é preciso observar
que durante meio ciclo a indutância será positiva e noutro ela será negativa, embora as medidas não sejam
capazes de mostrar isso. Utilizando a metodologia até agora descrita, obteremos um gráfico de indutân-
cia em função da posição angular como o mostrado na Figura 3.2(a). Com um pouco de bom senso e do
conhecimento fornecido por (3.2) é possível atribuir o sinal negativo a alguns dos pontos, como mostrado
na Figura 3.2(b). Finalmente, é possível utilizar esses resultados para levantar as indutâncias da máquina,
como mostrado na Figura 3.2(c).

17
Apostila de Laboratório de CEME I Experiência 3

(a) Valores de indutância obtidos usando a metodologia (b) Valores de indutância corrigidos
descrita

(c) Gráfico no formato que deve aparecer no relatório

Figura 3.2: Indutância Mútua entre uma das fases do estator e o roto. os valores utilizados são ilustrativos.

3.2.3 Cálculo da indutância própria de uma bobina

A Figura 3.3 é o circuito equivalente de uma determinada bobina. O resistor neste circuito representa a
resistência dos condutores que formam a bobina. Se alimentarmos esta bobina com tensão senoidal V
aparecerá uma corrente senoidal I . Sabemos que:

Vr ms p 2
= R + (ωL)2 (3.9)
I r ms

Assim, se mediarmos Vr ms e I r ms e soubermos o valor de R 5 será possível determinar a indutância própria


L da bobina.

Figura 3.3: Circuito equivalente de uma bobina

3.3 Painel de conexão da máquina utilizada no ensaio

Como explicado anteriormente, a máquina utilizada possui três bobinas no estator e uma no rotor6 . Essas
bobinas poderão ser acessadas através do painel de conexões mostrado na Figura 3.4, para maiores deta-
lhes, vide o capítulo II. As bobinas do estator são representadas por retângulos pretos, mas a bobina do
rotor não é representada no painel. Os seis bornes da parte superior dão acesso às três bobinas no estator.
Observe que os bornes U e X, por exemplo, são os terminais da bobina mais à esquerda. A bobina to rotor
será acessada pelo par de bornes na parte inferior (onde está indicado 8 V CC). IMPORTANTE: para o de-
vido funcionamento da experiência, a chave localizada sobre os bornes na bobina do rotor deverá estar na
posição 1.
5 Será determinado no ensaio em CC
6 Na verdade ela possui três bobinas no rotor, mas será ligada de forma que estas três sejam combinadas em uma

18
Apostila de Laboratório de CEME I Experiência 3

Figura 3.4: Painel de conexão da máquina de indução de rotor bobinado

3.4 Preparatório

a) Como podemos medir a resistência interna de uma bobina usando apenas uma fonte CC, um ampe-
rímetro e um voltímetro?

b) É correto afirmar que se a indutância mútua entre duas bobinas é nula, o fluxo gerado por uma nunca
alcançará a outra? Justifique.

c) A máquina apresentada na Figura 3.1(a) tem um par polos. Se a máquina possuir mais de um par de
polos, como ficarão as equações em (3.2).

d) Considere um circuito magnético com duas bobinas, cujas indutâncias próprias são L 11 e L 22 e a
indutância mútua é M . Se injetarmos uma corrente CA de 5A e 60Hz na bobina 1, qual será a tensão
induzida na bobina 2 (bobina 2 em aberto)?
Para os próximos itens, considere uma máquina com as seguintes indutâncias:

L 11 = 3mH L 22 = 4 mH L 12 = 2sen(θ) mH

onde θ é a posição angular do rotor da máquina.

e) Se i 1 = 5A, θ = 90◦ e i 2 = 0, qual será a tensão induzida na bobina 2? E na bobina 1?

f) Se a bobina 1 for alimentada novamente com 5A, mas desta vez CA (60Hz), e a bobina 2 for mantida
em aberto, quais serão os valores eficazes das tensões induzidas nas duas bobinas para cada um dos
ângulos θ a seguir:

0◦ 45◦ 90◦ 135◦ 180◦ 225◦ 270◦ 315◦

g) Se a bobina 1 for alimentada com 5A CC, a bobina 2 for mantida em aberto e o rotor da máquina esti-
ver girando, quais serão as tensões induzidas nas bobinas (valor eficaz e frequência) para as seguintes
velocidades mecânicas:

100π r ad /s 120π r ad /s 140π r ad /s

19
Apostila de Laboratório de CEME I Experiência 3

3.5 Roteiro da Experiência 3 IV - Ensaio CA para determinação das indutân-


cias próprias8
3.5.1 Materiais e equipamentos

• Maquina de indução de rotor bobinado; a) Usando a fonte de 0 - 250V CA, alimente


uma das bobinas do estator com 1A;
• Painel de conexão da máquina;
b) Meça a tensão a tensão da fonte;
• Voltímetro CC/CA;
c) Calcule as indutâncias próprias das bobinas
• Amperímetro CC/CA;
do estator7 usando (3.9).
• Fonte CC/CA.
d) Repita o processo para a bobina do rotor,
3.5.2 Execução desta vez injetando 0, 5A usando a fonte de
0 - 17 V CA.
I- Identificação do material
V- Ensaio CA para determinação das indutân-
a) Identificar o material utilizado;
cias mútuas do estator8 .
b) Anotar os dados da máquina utilizada.
a) Usando a fonte de 0 - 250V CA, alimente
II - Exame qualitativo;
uma das bobinas do estator com 1A;
a) Ligue a fonte de corrente alternada em uma b) Meça a tensão induzida em uma das outras
das bobinas do estator e ajuste a corrente bobinas do estator;
para 1A; c) Calcule as indutâncias mútua entre as bobi-
b) Meça a tensão induzida nas demais bobinas nas usando (3.8)7 .
(não precisa anotar o valor);
VI - Ensaio CA para determinação das indutân-
c) Mude a posição do rotor algumas vezes e
cias mútuas entre estator e rotor.
meça as tensões induzidas novamente. O
que aconteceu?
a) Marque com um lápis uma linha de refe-
d) Repita o processo, desta vez alimentado a rência na extremidade do eixo da máquina.
bobina do rotor com 0, 5A. Esta linha servirá de referencial para medir
e) O que podemos concluir nesta parte da ex- o ângulo do rotor;
periência? b) Posicione o rotor em 0◦ . Escolha um refe-
rencial como posição 0◦ e utilize para todos
III - Ensaio CC para determinação das resistên-
os casos.
cias das bobinas
c) Alimente uma das bobinas do estator com
a) Usando a fonte de 0 - 17V CC, alimente 1A usando a fonte de 0 a 250 V CA;
uma bobina do estator com corrente CC de d) Meça a tensão nos terminais da bobina do
0.75A; rotor;
b) Meça a tensão CC no terminal desta bobina; e) Mova de 10◦ em 10◦ até completar 180◦ , re-
c) Calcule a resistência interna desta bobina7 ; petindo o processo de medição da tensão:
d) Repita o processo para a bobina do rotor, f) Calcule as indutâncias mútua entre a bobina
desta vez alimentado com 0.5A (usando a do estator e a do rotor usando (3.8).
mesma fonte).

7 Considerando que a máquina não possui assimetrias significantes, é possível assumir que a resistência/indutância das demais

bobinas do estator são iguais.


8 Nesta máquina, estas indutâncias não variam com a posição do rotor.

20
Apostila de Laboratório de CEME I Experiência 3

3.6 Relatório

• Descrever e explicar tudo o que foi observado na aula;

• A resistência calculada no ensaio CC é igual a resistência CA? Discuta esta questão.

• Calcular as indutâncias próprias e mútuas para cada posição do rotor.

• Determinar os valores de L e , M e , L r e M er (vide equação (3.2)).

• Obtenha um conjunto de formulas, como o apresentado em (3.2), para as indutâncias próprias e


mútuas da máquina.

21
Verificação da Saturação Magnética
4
Nas experiências anteriores consideramos que a permeabilidade magnética de um núcleo é constante, em-
bora isso nem sempre seja verdade. A permeabilidade magnética de alguns materiais, conhecidos como
materiais ferromagnéticos, varia com a intensidade de campo magnético a que eles são submetidos. Neste
sentido, a experiência 4 tem como objetivo utilizar a técnica de medição indireta de variáveis magnéticas,
apresentada na experiência 2, para verificar o comportamento variável da permeabilidade magnética dos
materiais ferromagnéticos.

4.1 Preparatório

Neste preparatórios consideraremos o circuito magnético mostrado na Figura 4.1. Todo o preparatório de-
verá ser feito em Python e os códigos e figuras gerados deverão ser apresentados impressos.

Figura 4.1: Circuito para seção 4.1

a) Usando Numpy defina um vetor tempo. Considera para este vetor t max = 100ms e ∆t = 100µs.

b) Faça uma função produza um sinal de corrente como i (t ) = I p sen(ωt )1 . As entradas da função serão
a amplitude, a frequência e o vetor de tempo e a saída será o vetor de corrente.

c) Usando a função do item anterior e o vetor de tempo, compute quatro vetores de corrente, cada um
com um valor diferente de amplitude I p: 0, 1A; 0, 25A; 0, 45A e 0, 6A. Considere frequência de 60H z.

d) Usando Matplotlib, plote2 as três correntes em um mesmo gráfico e verifique se estão corretas.

e) Faça uma função que calcule a derivada numérica de um vetor. Considere que as entradas são o vetor
que se deseja derivar e o vetor de tempo e a saída é um vetor com a derivada3,4 .

f) Teste a função do item anterior com as correntes definidas anteriormente para verificar se a função
está correta.

g) Usando a função de derivação numérica, compute a tensão induzida na bobina de teste para cada
uma das correntes anteriormente definidas. Neste caso, considere que µr = 200. Dica: calcule a
1 A internet está repleta de tutoriais sobre como fazer isso: este daqui poderá ser útil.
2 Tem exemplos de como fazer isto na referência (FREITAS, 2019b).
3 A referência (NEVES; NERI, 2013) mostra um vídeo explicando a derivação numérica.
4 A derivação numérica do vídeo anterior faz com que o vetor com a derivada tenha um elemento a menos que o vetor a ser

derivado: insira um zero no início ou no fim para que o vetor de resultados fique com o mesmo tamanho do vetor de tempo.

22
Apostila de Laboratório de CEME I Experiência 4

indutância do circuito na mão. Então, usando Python, faça λ1 = L 11 i 1 (esse resultado é válido para
i 2 = 0) e calcule λ2 . Finalmente, usando a função de derivação criada no item anterior, faça e 2 =
d λ2 /d t 5 .

h) Plote das tensões induzidas para cada um dos casos em um mesmo gráfico.

i) Faça uma função para calcular o valor RMS6 de um vetor e calcule os valores RMS das tensões anteri-
ores.
Considere agora que o núcleo do circuito magnético tem a seguinte característica magnética:

H − Ae/m 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250


B −T 0.0000 0.0157 0.0314 0.0471 0.0628 0.0707 0.0785 0.0864 0.0943 0.1021 0.1037
H − Ae/m 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 500
B −T 0.1052 0.1068 0.1084 0.110 0.1107 0.1115 0.1123 0.1131 0.1139 0.1147 0.1150

j) Crie dois vetores para armazenas os valores de H e B da curva de magnetização do material.

k) Plote a curva B × H .

l) Calcule as tensões induzidas, desta vez considerando a característica não linear apresenta na tabela.
Dicas: como o núcleo é uniforme e simétrico, podemos fazer H = N1 i 1 /`. Como i 1 é um vetor, H
também será. Se você fosse resolver o problema na mão, para cada ponto deste vetor você teria que
ver o correspondente valor de B na curva de magnetização. Como vamos fazer de forma automática,
usaremos a função interp do Numpy dentro de um loop for7 .

m) Plote as tensões induzidas em um mesmo gráfico.

n) Calcule os novos valores RMS das tensões induzidas.

o) Discuta os resultados.

5 Você pode pensar, se tivesse feito tudo na mão sairia mais rápido e não teria que programar uma linha de código se quer.

Contudo, a resolução de problemas na mão é limitada a alguns casos muito simples. Os próximos itens mostrarão isso.
6 Tente fazer sozinho, isso ajuda a desenvolver a capacidade de programação. Se mesmo assim não conseguir, dê uma olhada na

referencia (Rosetta Code, 2019)


7 Muitos destes procedimentos são utilizados no código da referência (FREITAS, 2019a) (embora não da mesma forma). Para

rodar este código é preciso ter instalado no computador o Python e o Jupyter

23
Apostila de Laboratório de CEME I Experiência 4

4.2 Roteiro da Experiência 4 b) Varie a corrente na bobina de alimentação


de 0 a 1A e leia a tensão induzida na bobina
4.2.1 Materiais e equipamentos de teste para cada um dos pontos;
• Duas Bobina de 1000 espiras cada;
III - Segunda parte da experiência
• Duas Bobina de 250 espiras cada;
• Voltímetro CA; a) Utilizando os núcleos em formato de U e I,
• Amperímetro CA; montar o circuito da Figura 4.3. Utilize duas
• Núcleo de Ferro em I pequeno; bobinas de 250 espiras;

• Núcleo de Ferro em U;

4.2.2 Execução

I- Identificação do material

a) Identificar o material utilizado;


b) Medir e anotar as dimensões dos núcleos; Figura 4.3: Circuito para o item III -

II - Primeira parte da experiência


b) Varie a corrente na bobina de alimentação
a) Utilizando o núcleo de formato I, montar o de 0 a 2A e leia a tensão induzida na bobina
circuito da Figura 4.2. Utilize duas bobinas de teste para cada um dos pontos;
de 1000 espiras;
4.3 Relatório

• Descrever e explicar tudo o que foi obser-


vado na aula;

• Traçar os gráficos V × I obtidos na aula;

• Traçar as curvas de Φ × I para os dois circui-


tos;

• Traçar as curvas B × H para os dois circuitos;

• Traçar as curvas de permeabilidade magné-


tica relativa para os dois circuitos em função
Figura 4.2: Circuito para o item II - de H .

24
Transformadores: Conceitos Básicos
5
O transformador é um dispositivo eletromagnético composto por duas1 ou mais bobinas magnanimamente
acopladas. Seu princípio de funcionamento é simples: uma bobina é alimentada com tensão alternada,
gerando um fluxo magnético alternado no circuito magnético. Parte deste fluxo magnético concatena a se-
gunda bobina e, de acordo com a lei de Faraday, induz a tensão do secundário. Neste caso, os dois circuitos
(ou as duas bobinas se preferir) estão eletricamente isolados um do outro: o acoplamento entre os dois é
realizado pelo campo magnético.
A partir desta experiência utilizaremos transformadores do tipo mostrado na Figura 5.1. É possível observar
na foto da Figura 5.1(a) que tanto o lado primário, quanto o secundário, possui quatro bornes de conexão.
Os dois bornes intermediários são chamados de TAPs da bobina e sevem para acessar um númeno menor
de espirar. O diagrama da Figura 5.1(b) ilustra essa situação.
Observe que em nenhuma parte da Figura 5.1 foi apresentado o número de espiras na bobina. Este é o
padrão comum, as bobinas são especificadas por tensão, não por espiras. Por exemplo, ao alimentar o
primário usando os bornes de 0 e 220V e medir a tensão secundária entre os bornes 0 e 110V , o usuário
observará uma relação de transformação de 2 : 1.

220V 220V
TAP
190V 190V
TAPs TAPs
110V 110V

Bobina
0V 0V
Bobina
Primária Secundária Primário Secundário
(a) Foto (b) Diagrama

Figura 5.1: Transformador monofásico utilizado nas aulas de laboratório

5.1 Preparatório

Considere neste preparatório um transformador ideal com estrutura igual ao da Figura 5.1(b). Para cada
um dos quatro casos calcule as tensões e correntes no primário e no secundário.

a) Uma fonte de 220V é ligada aos terminais 0 e 220V e um voltímetro é ligado aos terminais 0 e 120V
do secundário.

b) Uma fonte de 220V é ligada aos terminais 0 e 220V do primário e uma carga de 50Ω é ligada aos
terminais 0 e 110V do secundário. Repita o item considerando cargas de 25Ω e 100Ω.

c) Uma fonte de 50V é ligada aos terminais 0 e 110V do primário e uma carga de 50Ω é ligada aos ter-
minais 0 e 220V do secundário. Repita o item considerando cargas de 25Ω e 100Ω.
1 Na verdade, existem transformadores de bobina única. O transformador de corrente (TC) do tipo janela é um exemplo (PFIFF-

NER, ; ABB, 2005).

25
Apostila de Laboratório de CEME I Experiência 5

d) Uma fonte de 150V é ligada aos terminais 0 e 190V do primário e uma carga de 50Ω é ligada aos ter-
minais 0 e 220V do secundário. Repita o item considerando cargas de 25Ω e 100Ω.

e) Simule cada um dos circuitos no PSIM e compare os resultados de simulação com os resultados teó-
ricos.
Agora responda as seguintes questões:

f) Se alimentarmos o primário com 100V através dos terminais 0 e 110V , qual será a tensão medida por
um voltímetro ligado entre os terminais 0 e 220V da mesma bobina?

g) Se alimentarmos o primário com 100V através dos terminais 0 e 110V , qual será a tensão medida por
um voltímetro ligado entre os terminais 190 e 220V da bobina secundária?

h) Considere que um transformador foi ligado em série em um circuito como mostrado na Figura 5.2.
Ainda considerando o transformador ideal, calcule as correntes no primário e no secundário se a
fonte for ajustada para 100V , a resistência de 10Ω, o primário possuir 5000 espiras e o secundário
possuir 15000 espiras.

i) Simule no PSIM o circuito da figura e compare os resultados com os resultados teóricos.

A
Secundário

A
Primário

Figura 5.2: Circuito do Transformador de corrente

26
Apostila de Laboratório de CEME I Experiência 5

5.2 Roteiro da Experiência 5 f) Meça tensões e correntes no primário e no


secundário.
5.2.1 Materiais e equipamentos

• Transformador de bancada; IV - Terceira parte: Trafo Elevador


• Voltímetro CA;
a) Alimente o primário do transformador com
• Amperímetro CA;
50V (use a fonte de 0 a 250V CA) entre os ter-
• Reostato de 110Ω e 2, 5A ; minais 0 e 110V ;
5.2.2 Execução b) Meça a corrente no primário e as tensões no
primário e no secundário. Considere os ter-
I- Identificação do material
minais 0 e 190V do secundário.
a) Identificar o material utilizado. c) Conecte o reostato ajustado para máxima
b) Anotar os dados do transformador. resistência aos terminais 0 e 190V do secun-
dário.
II - Primeira parte
d) Meça tensões e correntes no primário e no
secundário.
a) Alimente o primário do transformador com
220V (use a fonte de 0 a 200V CA) entre os e) Ajuste o reostato para que a corrente do se-
terminais 0 e 220V ; cundário seja 1, 2A.
b) Meça a tensão entre os seguintes terminais f) Meça tensões e correntes no primário e no
do primário: secundário.
• 0 e 110V
• 0 e 190V V- Quarta parte: Trafo de corrente
• 190 e 220V
a) Ligue o primário do transformador em série
c) Meça a tensão entre os seguintes terminais
com uma fonte e com o reostato (ajustado
do secundário:
para o máximo) como na figura 5.3. Utilize
• 0 e 110V os terminais 190 e 220V do primário.
• 0 e 220V
b) Curto-circuite os terminais 0 e 110 do se-
• 0 e 190V cundário através de um amperímetro.
• 190 e 220V
c) Ajuste gradativamente a tensão da fonte até
d) O que é possível concluir? que a corrente do primário atinja 1A;

III - Segunda parte: Trafo Abaixador d) Meça as tensões no primário e no secundá-


rio.
a) Alimente o primário do transformador com
220V (use a fonte de 0 a 250V CA) entre os
terminais 0 e 220V ; A
b) Meça a corrente no primário e as tensões no
primário e no secundário. Considere os ter- Secundário
minais 0 e 110V do secundário.
A
c) Conecte o reostato ajustado para máxima Primário
resistência aos terminais 0 e 110V do secun-
dário.
d) Meça tensões e correntes no primário e no
secundário.
e) Ajuste o reostato para que a corrente do se-
cundário seja 2A. Figura 5.3: Circuito do Transformador de corrente

27
Apostila de Laboratório de CEME I Experiência 5

5.3 Relatório

• Descrever e explicar tudo o que foi observado na aula;

• Os valores obtidos estão de acordo com os valores teóricos? Justifique.

• Porque a corrente do primário é diferente de zero, mesmo quando o secundário está em aberto?

28
Transformadores: Determinação da Polaridade e
6
dos Parâmetros do Circuito Equivalente

Na experiência anterior realizamos uma série de testes com um transformador monofásico visando enten-
der o funcionamento do equipamento e verificar as diferenças entre o transformador ideal e o real. Dando
continuidade no tema, serão abordadas na presente experiência a determinação da polaridade das bobinas
do transformador e a determinação dos parâmetros do circuito equivalente.

• Talvez seja bom dividir em duas experiências: uma sobre polaridade e outra sobre parâmetros

6.1 Polaridade de Transformadores

A direção que as correntes fluem nas bobinas de um transformador é tal que o fluxo produzido pela bobina
secundária tende contrariar o fluxo produzido pela bobina primária (ULABY, 2007)1 . A Figura 6.1 apre-
senta dois exemplos que ilustram esta questão. Nos dois casos a polaridade da bobina primária é tal que
a corrente flui da fonte para o transformador (corrente entrando no terminal "positivo"da bobina). Se me-
dirmos as tensões secundárias de cima para baixo, como indicado por v 2 , teremos um caso onde a tensão
secundária estará defasada de 180◦ da tensão do primário e outro em que as duas tensões estarão em fase.
O defasamento é causado pelo sentido de enrolamento da bobina e indica que a bobina do secundário da
Figura 6.1(a) tem polaridade invertida.

i1 φ i1 φ
i2 i2
+ + + +
v1 (t) N2 v2 (t) v1 (t) N2 v2 (t)
N1 N1
− − − −
v1 (t) v2 (t) v1 (t) v2 (t)

(a) Primeiro Caso (b) Segundo Caso

Figura 6.1: Polaridade de transformadores: Sem a notação do ponto

A representação mostrada na Figura 6.1 não é comum. Ao invés, é comum a utilização da notação do ponto
para indicar a devida polaridade das bobinas. Neste caso, as tensões estão em fase sem que forem medi-
das do terminal com ponto para o terminal sem ponto. A Figura 6.2 ilustra a utilização desta notação 2 .
Além da polaridade da tensão, a notação do ponto serve também de parâmetro para escolha de sentido das
correntes: no primário, a corrente deve entrar no ponto, no secundário ela deve sair.
Saber a polaridade das bobinas é de grande importância quando desejamos colocar transformadores em
paralelo ou realizar a montagem de autotransformadores ou transformadores trifásicos. No entanto, abrir
um transformador para visualizar os sentidos de enrolamento das bobinas primária e secundária é algo
1 Se a corrente no secundário tendesse gerar fluxo na mesma direção do primário, o fluxo total no núcleo aumentaria e iniciaria

uma reação em cadeia: o aumento do fluxo aumentaria a tensão induzida no secundário que aumentaria a corrente que, por sua
vez, aumentaria o fluxo.
2 A notação do ponto também é utilizada nos símbolos de transformadores utilizados em circuitos elétricos.

29
Apostila de Laboratório de CEME I Experiência 6

i1 φ i2 i1 φ
i2
+ − + +
v1 (t) N2 v1 (t) N2 v2 (t)
N1 v2 (t) N1
− + − −
v1 (t) v2 (t) v1 (t) v2 (t)

(a) Primeiro Caso (b) Segundo Caso

Figura 6.2: Polaridade de transformadores: Com a notação do ponto

indesejável e, na maioria das vezes, impossível. Por este motivo exite um teste simples, que exige apenas a
utilização de voltímetros, para determinação da polaridade das bobinas (IEEE, 2016)3 :

• Inicialmente é montado o circuito da Figura 6.3, com a bobina de alta como primário;

• Assumimos uma polaridade para a bobina primária (indicada de acordo com a notação do ponto);

• Ligamos o negativo da bobina primária a um dos terminais da bobina secundária.

• Medimos as três tensões indicadas na figura.

V
V3
Transformador

V1 V V2 V

Figura 6.3: Circuito para o ensaio de polaridade

Neste caso:

• Se V3 = V1 + V2 , a polaridade do secundário está invertida em relação ao primário.

• Se V3 = V1 − V2 , a polaridade do secundário segue a polaridade do primário.

6.2 Wattímetro

Para realização dos ensaios descritos na seção 6.3 necessitaremos de um wattímetro: instrumento que
mede a potência ativa consumida por um circuito. O wattímetro utilizado no laboratório, indicado na Fi-
gura 6.4(a), possui duas bobinas, uma de tensão e outra de corrente. Além disso, o diagrama da Figura 6.4(b)
indica que a bobina de tensão possui taps para diferentes níveis de tensão: 48, 120, 240 e 480V . Uma vez
que a bobina de tensão é ligada da mesma forma que ligamos um voltímetro, é importante perceber que
3 A referência (IEEE, 2016) apresenta, também, outras duas metodologias para determinação de polaridade de transformadores.

Esta referência ainda apresenta diversas metodologias utilizadas para o levantamento de características do transformador, vale a
pena conferir.

30
Apostila de Laboratório de CEME I Experiência 6

se a bobina de tensão for submetida a uma tensão maior que a indicada pela escala, o wattímetro será
danificado. Ou seja, a escolha da escala do tap da bobina de tensão deve ser feita com cautela. A bobina de
corrente, por outro lado, assemelha-se a um amperímetro por isso deve ser ligada em série com o circuito.
A Figura 6.5 apresenta o esquema típico de ligação de um wattímetro.

Terminais
da Bobina
Terminais
da Bobina
de Tensão
0 V
de Corrente
Escala da
Bonina de
Tensão 48V

120V
240V

480V

Bobina de tensão
A
Bobina
de
Corrente

0
Wattı́metro
(a) Foto (b) Diagrama

Figura 6.4: Wattímetro utilizado nas aulas de laboratório

A 0

V
0
W
Representação Circuito
do Wattı́metro Analisado

Figura 6.5: Forma de utilização do Wattímetro

6.3 Determinação dos Parâmetros do Circuito Equivalente

A determinação dos parâmetros de circuito equivalente, R eq , X eq , R c e X m , é realizada através de dois en-


saios: o ensaio em vazio e o ensaio de curto circuito (UMANS, 2014; CHAPMAN, 2013).

• Ensaio em vazio
O lado de baixa é alimentado com tensão nominal e o lado de alta é mantido em aberto, como mos-
trado n Figura 6.6(a). Após este procedimento, são medidas a tensão, a corrente e a pot encia no
primário. Este ensaio permite a determinação de R c e X m .

• Ensaio de curto-circuito
O lado de alta é ligado a uma fonte ajustável de tensão, inicialmente zerada, e o lado de baixa é cur-
tocircuitado, como mostrado n Figura 6.6(b). Em seguida, a fonte de tensão deve ser gradativamente

31
Apostila de Laboratório de CEME I Experiência 6

ajustada para que o transformador consuma corrente nominal no primário4 . Após este procedi-
mento, são medidas a tensão, a corrente e a potência no primário. Este ensaio permite a determi-
nação de R eq e X eq .

Transformador Transformador
A A
W W
V V

(a) Ensaio em vazio (b) Ensaio de curto

Figura 6.6: Ligação dos equipamentos nos ensaios em vazio e de curto-circuito

6.4 Preparatório

a) Utilize o ponto para indicar a polaridade das bobinas A, B e C do transformador da Figura 6.7.

A B
i1
+
v1 (t)

C

Figura 6.7: Transformador com múltiplos enrolamentos

b) Na metodologia de determinação da polaridade das bobinas, é possível determinar a polaridade sem


medir V2 (indicado na Figura 6.3)? Justifique.

c) Utilize a notação do ponto para marcar a polaridade das bobinas nos circuito da Figura 6.8. Sabe-
se que os dois transformadores estão ligados na configuração abaixadora. Quais são as tensões nos
secundários?

110V 300V
V V
Transformador Transformador

220V 220V

(a) Primeiro caso (b) Segundo Caso

Figura 6.8: Ensaio de Polaridade de um transformador abaixador

4 O ensaio em curto deve ser realizado com muito cuidado, acima de tudo porque queremos que transformador sobreviva ao

teste.

32
Apostila de Laboratório de CEME I Experiência 6

d) Um outro método para determinação da polaridade de transformadores é o Golpe indutivo5 com


Corrente Contínua. Pesquise e descreva esta metodologia de determinação de polaridade.

e) O que acontece se a bobina de tensão do wattímetro for submetida a uma tensão de 220V quando a
chave seletora estiver posicionada em 110V ?

f) O que acontece se a bobina de corrente do wattímetro for ligada em paralelo com a fonte?

g) No ensaio em vazio, porque devemos usar tensão nominal no transformador?

h) No ensaio de curto, porque devemos usar corrente nominal no transformador?

i) Determine os parâmetros do circuito equivalente referidos ao lado de alta considerando os seguintes


resultados obtidos de um transformador de 220V:110V:

Tensão Corrente Potência


Ensaio em Vazio
110V 0, 81A 33, 3W
Lado de Alta em vazio
Ensaio de Curto
7, 99V 3, 72A 11, 1W
Lado de Baixa em Curto

5 No inglês é Inductive Kick.

33
Apostila de Laboratório de CEME I Experiência 6

6.5 Roteiro da Experiência 6 b) Ajuste a escala do Wattímetro para 240V .

6.5.1 Materiais e equipamentos c) Ajuste a tensão para 50V e meça a corrente


e a potência que o reostato consome.
• Transformador de bancada;
d) Ajuste a tensão para 100V e, depois, para
• Voltímetro CA;
200V e meça novamente os dados.
• Amperímetro CA;
• Wattímetro; e) A potência medida pelo Wattímetro corres-
ponde a potência consumida pelo reostato?
• Reostato de 110Ω e 2, 5A.

6.5.2 Execução IV - Terceira parte: Ensaio Em Vazio

I- Identificação do material
a) Considerando o transformador na configu-
a) Identificar o material utilizado. ração 220V:220V, monte o circuito da fi-
b) Anotar os dados do transformador e do Wat- gura 6.6(a).
tímetro. b) Ajuste a tensão para o valor nominal.

II - Primeira parte: polaridade c) Meça a corrente, a tensão e a potência.

a) Utilizando o transformador na configuração d) Zere o volante de da tensão CA.


220V:220V, monte o circuito de teste de po- e) Repta os procedimentos anteriores para as
laridade indicado na Figura 6.9(a). configurações 190V:110V e 110V:30V: Não se
esqueça que o lado de alta deve estar em
V
V aberto
220 0
220 0
190 110 190 110
100V
100V V- Quarta parte: Ensaio de curto
110 190 110 190

0 220 0 220 B MUITO CUIDADO PARA NÃO QUEI-


MAR O TRANSFORMADOR. A TENSÃO DA
(a) Primeiro caso (b) Segundo Caso
FONTE, NESTE ENSAIO, DEVER SER AJUS-
TADA LENTAMENTE PARA PRODUZIR A
Figura 6.9: Circuito de Teste de Polaridade CORRENTE INDICADA. A INADEQUADA
REALIZAÇÃO DO ENSAIO DE CURTO PODE
b) Utilizando a fonte de 0 − 250V CA, alimente DANIFICAR OS EQUIPAMENTOS E IRRITAR
o primário com 100V . O PROFESSOR.

c) Meça as tensões V1 , V2 e V3 (vide circuito da


Figura 6.3) e determine a polaridade do se- a) Considerando o transformador na configu-
cundário. ração 220V:220V, monte o circuito da fi-
d) Repita o procedimento considerando o cir- gura 6.6(b).
cuito da Figura 6.9(b) b) Ajuste lentamente a tensão até que a cor-
e) Repita o Processo para as configurações rente atinja 2A 6 .
220V:110V e 110V:30V.
c) Meça a corrente, a tensão e a potência.
III - Segunda parte: Teste do Wattímetro d) Zere o volante de da tensão CA.

a) Monte um circuito simular ao da Figura 6.5 e) Repita o processo para as configurações


usando a fonte de 0 − 250V CA e o reostato 190V:110V (use corrente de 1, 5A) e 110V:30V
de 110Ω: mantenha a fonte zerada e o reos- (use corrente de 1, 0A): lembre-se que o lado
tato no máximo. de baixa deve ser curtocircuitado.
6 Na prática o ensaio deve ser realizado com corrente nominal, contudo, para melhor adequação os equipamentos do laboratório

foi escolho trabalhar apenas com 2A.


34
Apostila de Laboratório de CEME I Experiência 6

6.6 Relatório

• Descrever e explicar tudo o que foi observado na aula;

• Apresente os resultados do teste do Wattímetro e calcule o erro de medição de cada um dos casos.

• Obtenha os parâmetros de circuito equivalente das configurações 220V:220V, 190V:110V e 110V:30V


referidos ao lado de alta: apresente os resultados em uma tabela onde as linhas representem os dife-
rentes parâmetros e as colunas as diferentes configurações.

35
Transformadores: Eficiência e Regulação de
7
Tensão

Esta experiência tem como objetivo levantar a eficiência e a regulação de tensão de um transformador mo-
nofásico para diferentes valores de carga.

7.1 Preparatório

Considere que o transformador do último item do preparatório da experiência 6 esteja funcionando na


configuração abaixadora entregando tensão nominal a uma carga monofásica.

a) Preencha a tabela a seguir com a eficiência do transformador para cada um dos casos. Observe que
as colunas indicam a potência ativa da carga e as linhas o fator de potência.

0,25kW 0,50kW 1,00kW


0,70 C
0,85 C
1,00
0,85 I
0,70 I

b) Preencha a tabela a seguir com a regulação de tensão do transformador para cada um dos casos.

0,25kW 0,50kW 1,00kW


0,70 C
0,85 C
1,00
0,85 I
0,70 I

Aumentar as tabelas (colocar mais casos) e pedir para usar python.

36
Apostila de Laboratório de CEME I Experiência 7

7.2 Roteiro da Experiência 7 a) Monte o circuito da Figura 7.1 usando o re-


ostato de 110Ω no máximo em série com a
7.2.1 Materiais e equipamentos bobina de 1000 (coloque o núcleo em I no
• Transformador de bancada; centro dela).

• Voltímetro CA; b) Utilizando a fonte de 0 − 250V CA, alimente


o primário com 190V .
• Amperímetro CA;
c) Meça as tensões no primário e no secundá-
• Wattímetro;
rio e as potências.
• Reostato de 110Ω e 2, 5A.
d) Calcule a eficiência e a regulação de tensão.
7.2.2 Execução e) Ajuste o reostato para que a corrente secun-
dária seja de 1, 5A e repita o processo.
Durante toda a experiência será considerado o cir-
f) Ajuste o reostato para que a corrente secun-
cuito da Figura 7.1 com o transformador na con-
dária seja de 2, 0A e repita o processo.
figuração 190V:110V. Embora a figura apresente
dois wattímetros, cada bancada contará apenas
III - Primeira parte: Carga Capacitiva
com um. Ou seja, hora ele será utilizado para me-
dir a potência de entrada do transformador, hora
a) Monte o circuito da Figura 7.1 usando o re-
a de saída.
ostato de 110Ω no máximo em série com o
Transformador banco de capacitores de 50µF .
A b) Utilizando a fonte de 0 − 250V CA, alimente
W W o primário com 190V .
V V
c) Meça as tensões no primário e no secundá-
rio e as potências.
Figura 7.1: Circuito de teste utilizado na Experiên- d) Calcule a eficiência e a regulação de tensão.
cia 7
e) Ajuste o reostato para que a corrente secun-
dária seja de 1, 5A e repita o processo.
I- Primeira parte: Carga Resistiva
f) Ajuste o reostato para que a corrente secun-
a) Monte o circuito da Figura 7.1 usando o re- dária seja de 2, 0A e repita o processo.
ostato de 110Ω no máximo.
Modificações para o próximo período:
b) Utilizando a fonte de 0 − 250V CA, alimente
- Fazer apenas o caso 110:110V
o primário com 190V .
- Usar o capacitor de 35µF do lab.
c) Meça as tensões no primário e no secundá- - Usar o indutor de 500 espiras com núcleo I
rio e as potências.
7.3 Relatório
d) Calcule a eficiência e a regulação de tensão.
e) Ajuste o reostato para que a corrente secun- • Descrever e explicar tudo o que foi obser-
dária seja de 1, 5A e repita o processo. vado na aula;
f) Ajuste o reostato para que a corrente secun- • Apresente os resultados do teste.
dária seja de 2, 0A e repita o processo.
• Calcular a eficiência e a regulação de tensão
II - Primeira parte: Carga Indutiva para cada um dos casos.

37
Autotransformadores
8
O autotransformador é uma especie de transformador sem isolamento elétrico entre o primário e o secun-
dário.

• Colocar um guia mostrando como montamos um autotrafo de bobina única e como transformamos
um trasnformador em um autotrasnfromador

• Cortar a parte IV

• Utilizar como carga o reostato de 110Ω em série com uma bobina de 250 espiras:

– Na parte I e II usando apenas o núcleo em U


– Na Parte III usando o núcleo em U e em I

• Realizar a parte III com tensão nominal (250V)

• Pedir para medir a corrente na bobina comum e a tensão na bobina série nas partes I e II

8.1 Preparatório

38
Apostila de Laboratório de CEME I Experiência 8

8.2 Roteiro da Experiência 8 Nos próximos itens utilizaremos as duas bo-


binas do transformador para montar um au-
8.2.1 Materiais e equipamentos totransformador. Muito cuidado com a po-
• Transformador de bancada; laridade das bobinas, inversões podem cau-
sar danos nos equipamentos.
• Voltímetro CA;
• Amperímetro CA; III - Autotrafo abaixador de 250:220V
• Wattímetro;
• Reostato de 110Ω e 2, 5A. a) Utilizando as duas bobinas do transforma-
dor, monte um autotransformador abaixa-
8.2.2 Execução dor de 250V:220V.
I- Autotrafo abaixador de 190:110V b) Alimente o primário com 100V 1 e ligue o re-
ostato ajustado para 110Ω no secundário.
a) Utilizando uma das bobinas do transforma-
dor, monte um autotransformador abaixa- c) Meça as correntes de entrada e de saída, as
dor de 190V:110V. correntes na bobina série e na bobina co-
mum, as tensões no primário e no secundá-
b) Alimente o primário com tensão nominal e
rio e as tensões nas bobinas série e comum.
ligue o reostato ajustado para 110Ω no se-
cundário. d) Usando um wattímetro, meça as potências
c) Meça as correntes e tensões no primário e de entrada e de saída e as potências nas bo-
no secundário. binas série e comum.
d) Ajuste o reostato para que a corrente que e) Ajuste o reostato para que haja 1, 5A e 2, 0A
flui por ele atinja 1, 5A e meça novamente as nele e repita o processo de medição das va-
tensões e correntes. riáveis.
e) Ajuste o reostato para que a corrente que
flui por ele atinja 2, 0A e meça novamente as IV - Autotrafo elevador de 220:330V
tensões e correntes.

II - Autotrafo elevador de 80V:110V a) Utilizando as duas bobinas do transforma-


dor, monte um autotransformador elevador
a) Utilizando uma das bobinas do transforma- de 220V:330V.
dor, monte um autotransformador elevador
b) Alimente o primário com 100V 2 e ligue o re-
de 80V:110V.
ostato ajustado para 110Ω no secundário.
b) Alimente o primário com tensão nominal e
ligue o reostato ajustado para 110Ω no se- c) Meça as correntes de entrada e de saída, as
cundário. correntes na bobina série e na bobina co-
mum, as tensões no primário e no secundá-
c) Meça as correntes e tensões no primário e
rio e as tensões nas bobinas série e comum.
no secundário.
d) Ajuste o reostato para que a corrente que d) Usando um wattímetro, meça as potências
flui por ele atinja 1, 5A e meça novamente as de entrada e de saída e as potências nas bo-
tensões e correntes. binas série e comum.

e) Ajuste o reostato para que a corrente que e) Ajuste o reostato para que haja 1, 5A e 2, 0A
flui por ele atinja 2, 0A e meça novamente as nele e repita o processo de medição das va-
tensões e correntes. riáveis.

1 Foi escolhido este valor para evitar correntes superiores as suportadas pelo reostato
2 Foi escolhido este valor para evitar correntes superiores as suportadas pelo reostato

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Bibliografia

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