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PERFIS ESTRUTURAIS GERDAU ARTIGO TÉCNICO

1. INTRODUÇÃO 3. TALHAS

Amplamente utilizado na indústria, monovia é definida como o De maneira geral, os fornecedores de talhas disponibilizam em seus
caminho de rolamento dos sistemas de içamento de cargas utilizando catálogos as dimensões características do equipamento (figura 4), a
talhas manuais ou elétricas (figura 1 e 2). O deslocamento é realizado capacidade de içamento e as cargas sobre as rodas do trole.
apoiando-se as rodas do trole (figura 1), equipamento responsável As informações referentes ao caminho de rolamento se limitam a
pela movimentação da talha, na aba inferior da monovia. mostrar quais são as dimensões mínimas do perfil adequado à
geometria das talhas, não avaliando o dimensionamento estrutural
da monovia adequado para cada situação.

Fig. 1 – Trole / Talha Manual Fig. 2 – Talha Elétrica

A utilização dos Perfis Estruturais Gerdau como caminho de


rolamento é vantajosa em vários aspectos:

• Ampla variedade de bitolas: otimiza o peso da seção de aço a ser


utilizado como monovia; Fig. 4 – Características dimensionais da talha
• Abas largas: Facilitam o apoio do trole na aba do perfil;
• Compostos em aço estrutural de alta resistência: reduz o peso da Como, atualmente, não há uma padronização da geometria dos
monovia. equipamentos, existe uma grande variação das características
técnicas das talhas. Devido a esse motivo, foram avaliados alguns
Esse artigo propõe fornecer uma visão geral para o dimensionamento catálogos técnicos de fabricantes de talhas com o objetivo de
da monovia utilizando os Perfis Estruturais Gerdau. identificar quais características são mais comuns às talhas
disponíveis no mercado.
2. MONOVIAS
3. PREMISSAS PARA PRÉ-DIMENSIONAMENTO
Monovias ou caminhos de rolamento podem ser fixados em vigas
metálicas ou de concreto, em lajes, podendo também serem Com base nos catálogos de fornecedores de talhas e nas
suspensas por colunas tipo mão francesa ou simplesmente características necessárias para o cálculo da monovia, seguem as
apoiadas nas extremidades através de colunas. Esse caminho pode variáveis consideradas para o pré-dimensionamento:
ser reto ou em curva, também é comum utilizar a monovia em
balanço. Para todos os casos as talhas possuem um trole elétrico ou • vão livre da monovia;
manual projetado para atender as necessidades do caminho de • capacidade de içamento da talha;
rolamento e da utilização do cliente. • quantidade e afastamento das rodas do trole;
• posicionamento da roda do trole na monovia;
O presente trabalho determina critérios para o dimensionamento de • peso do trole e dos dispositivos de içamento;
uma monovia biapoiada reta com os apoios definidos conforme a • peso próprio da monovia.
figura 3.
3.1 – Critérios gerais para a verificação da Monovia

Para efeitos de cálculo, as monovias foram dimensionadas como


vigas biapoiadas sem contenção lateral. As soluções para as
monovias foram propostas utilizando a série de Perfis Estruturais
Gerdau, de maneira a se obter a seção com o menor consumo de
aço para atender a solicitação do carregamento imposto pela talha.

Os procedimentos de cálculo adotados para a verificação da


monovia propostos por esse artigo se referem a operações regulares
de talhas onde o carregamento é centrado na alma do perfil, o trole
possui no máximo quatro rodas e a carga devido ao impacto lateral é
representada por um percentual da capacidade de içamento da
talha. Não é considerado nenhum esforço devido à torção.
Fig. 3 – Apoio Monovia

MONOVIAS COM
PERFIS ESTRUTURAIS GERDAU
Pedro Fereguetti
PERFIS ESTRUTURAIS GERDAU ARTIGO TÉCNICO

Em caso de talhas submetidas a condições severas ou especiais de


carregamento, caberá ao projetista e ao fabricante do equipamento
tw
avaliarem quais os critérios devem ser atendidos pela monovia.

Toda a simbologia, não especificada no artigo, baseou-se no P P


capítulo 3 da ABNT NBR 8800:2008.

3.2 – Normas e manuais utilizados para o cálculo da monovia

Norma Brasileira ABNT NBR 8800, Projeto de estruturas de aço e de tf


estruturas mistas de aço e concreto de edifícios, de setembro de
2008. a
Norma Brasileira ABNT NBR 8681, ações e seguranças das bf
estruturas, de março de 2003.
Fig. 7 – Distância entre o ponto central de apoio da roda à
Para verificar a flexão local da aba também foi considerado, Crane extremidade da aba, parâmetro geométrico “a”
Manufacturers Association of America, Inc. (CMAA) Specification N°
74 Specifications for Top Running and Under Running Single Girder O parâmetro geométrico “a” é proposto por esse artigo como:
Electric Overhead Cranes Utilizing Under Running Trolley Hoists. Se bf (largura da mesa) < 200 mm logo a = (bf – tw)/4
Se bf (largura da mesa) 200 mm logo a = 60 mm
3.3 – Parâmetros de Cálculo:
4. EXEMPLO NUMÉRICO
a) Aço utilizado pelos Perfis Estruturais Gerdau: ASTM A572 Grau 50
com limite de escoamento mínimo (fy) de 345 MPa e módulo de Seguindo as premissas listadas no item 3, será verificado o perfil
elasticidade (E) de 200000 MPa. W 310 x 52,0 no dimensionamento da monovia de 4 m de vão, para
o uso de uma talha com capacidade de içamento de 5 tf , sendo
b) Posição mais desfavorável para o cálculo dos esforços considerado que o peso próprio do conjunto trole mais os
solicitantes. Figura 5, para a determinação dos momentos fletores dispositivos de içamento é de 1,1 tf.
e deformações. Figura 6, para determinação dos esforços
cortantes e flexão local da aba.
Características da talha e monovia
Capacidade de içamento (LL) 5,0 tf
Peso do trole e dispositivos de içamento (TL) 1,1 tf
Distância do ponto de aplicação roda até
39,9 mm
extremidade da aba do perfil (a)
Número de rodas do trole 4
1/2 L
L
Dados monovia
Fig. 5 – Situação mais desfavorável para verificação do momento e Comprimento destravado da viga (Lb) 4m
deformações (carga centrada)
Peso próprio (PP) 0,052 tf/m
Tensão de escoamento (fy) 3,45 tf/cm²
Módulo de elasticidade (E) 2000 tf/cm²

Características geométricas do perfil W 310 x 52,0


A = 67,0 cm² Wx = 751,4 cm³
Y
L tf D = 317 mm rx = 13,33 cm
R
bf = 167 mm Zx = 842,5 cm³
Fig. 6 – Situação mais desfavorável para verificação do cortante e
da flexão local da alma (carga apoio) h = 291 mm Iy = 1026 cm4
d’
h X X d
d’ = 271 mm Wy = 122,9 cm³
c) Coeficiente de impacto vertical: 20% tw tw = 7,6 mm ry = 3,91 cm
d) Carga lateral: 10% da soma da capacidade nominal da talha mais tf tf = 13,2 mm Zy = 188,0 cm³
peso próprio do equipamento. Y
rt = 4,45 cm J = 31,81 cm4
bf

Ix = 11909 cm4
e) Deformação máxima admissível
Vertical: L / 600 4.1 – Determinação dos Esforços Solicitante:
Horizontal: L / 400
Onde: L – Vão livre da monovia. Os esforços solicitantes foram calculados para o trole posicionado
na monovia conforme as considerações do item 3.2 (b).
f) Coeficientes de ponderação utilizados para avaliar as combinações Os coeficientes de combinação foram determinados de acordo com
de carregamento (permanente e móvel) para: Estado Limite Último a NBR 8681:2003.
(ELU) e Estado Limite de Serviço (ELS).
Independente do número de rodas do trole, será considerada
g) Verificação a flexão local da aba de acordo com o CMAA:74 / apenas uma carga concentrada como a resultante de todo o
NBR 8800:2008. carregamento transmitido da talha para a monovia. Isso devido ao
fato de que as talhas consideradas por esse artigo possuem um
De acordo com o CMAA:74, a resistência da aba à flexão local é em espaçamento entre rodas muito pequeno.
função da carga aplicada e da distância entre o ponto central de apoio
da roda à extremidade da aba (parâmetro “a”). Mais detalhes, figura 7.

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Coeficiente de combinação de carregamento - ELU Deformação em relação ao eixo de menor inércia ( x)


Cargas Permanentes 1,4 Peso próprio do P x L³ (1,1 x 0,1) x 400³
Cargas Variáveis 1,5 equipamento = = = 0,071 cm
(Permanente) 48 x E x Ix 48 x 2000 x 1026

Carga Içada P x L³ (5,0 x 0,1) x 400³


Coeficiente de combinação de carregamento - ELS = = = 0,32 cm
(Variável) 48 x E x Ix 48 x 2000 x 1026
Cargas Permanentes 1,0
x = 1,0 x 0,071 + 0,8 x 0,32 = 0,33 cm
Cargas Variáveis 0,8

Para a força solicitante utilizada para a verificação da flexão local da


Momento fletor em torno do eixo de maior inércia (MSdx) aba de acordo com o CMAA:74. As cargas atuantes serão
calculadas sem a utilização dos coeficientes de majoração de carga,
Peso próprio do perfil 0,052 x 4² devido o método proposto pelo CMAA:74 se basear no método das
(Permanente) = 0,10 tf.m
8 tensões admissíveis.

Peso próprio do equipamento (1,1 x 1,2) x 4


= 1,32 tf.m Flexão local da aba (FSd)
(Permanente) 4
Número de rodas no trole 4
(5,0 x 1,2) x 4 Peso próprio do equipamento
Carga Içada (Variável) = 6,0 tf.m 1,1 x 1,2 = 1,32 tf
4 (Permanente)
Carga Içada (Variável) 5,0 x 1,2 = 6,0 tf
Msdx = 1,4 x (0,1 + 1,32) + 1,5 x (6,0) = 10,99 tf
FSd = (1,32 + 6,0) / 4 = 1,83 tf

Esforço cortante em relação ao eixo de maior inércia (VSdx)


4.2 – Resistente:
Peso próprio do perfil 0,052 x 4
(Permanente) = 0,10 tf.m
2 a) Momentos Fletores (NBR 8800:2008)

Peso próprio do equipamento (1,1 x 1,2) x 4 O fator de modificação para o diagrama do momento fletor (Cb),
= 1,32 tf.m
(Permanente) 4 calculado de acordo com o item 5.4.2.3 da NBR 8800:2008, é igual a
1,32. Esse fator é utilizado para o cálculo dos momentos fletores
(5,0 x 1,2) x 4
Carga Içada (Variável) = 6,0 tf.m resistentes.
4
VSdx = 1,4 x (0,1 + 1,32) + 1,5 x (6,0) = 10,99 t f.m Momento fletor resistente em torno do eixo de maior inércia (MRdx)
Flambagem lateral com torção (FLT)
Deformação em relação ao eixo de maior inércia ( x) = Lb / ry = 400/3,91 = 102,30
Peso próprio 5xQxL 4
5 x 0,00052 x 400 4
= 1,76 x E / fy = 42,4
p
do perfil = = = 0,0073 cm
384 x E x Ix 384 x 2000 x 11909
(Permanente)
Peso próprio do 1,38 x Iy x J 27 x Cw x 2
P x L³ 1,1 x 400³ r = x 1+ 1+
1
= 130,7
equipamento = = = 0,063 cm
48 x E x Ix 48 x 2000 x 11909 ry x J x 1 Iy
(Permanente)
Cb = 1,32
Carga Içada P x L³ 5,0 x 400³
= = = 0,28 cm Mpl = Zx x fy = 29,07 tf.m
(Variável) 48 x E x Ix 48 x 2000 x 11909
Mr = ( fy – r ) x Wx = 18,14 tf.m
Sdx = 1,0 x (0,0073 + 0,063) + 0,8 x (0,28) = 0,29 cm
Para: p r

A força transversal atuante na monovia foi adotada conforme o item –


B.7.2 da ABNT NBR 8800:2008, que a define como 10% da soma da MRd = Cb / a1
x Mpl – (Mpl – Mr ) x p
= 26 tf.m
r – p
carga içada com o peso do trole.
Flambagem local da mesa comprimida (FLM)
= bf / ( 2 x tf ) = 6,3
Momento fletor em torno do eixo de menor inércia (MSdy)
p = 0,38 x E / fy = 9,1
Peso próprio do equipamento 1,1 x 4
(Permanente) x 0,1 = 0,11 tf.m
4
r = 0,83 x E / ( fy – r ) = 23,9
Carga Içada (Variável) 5,0 x 4
x 0,1 = 0,5 tf.m p MRd = Mpl / a1 = 26,42 tf.m
4
Flambagem local da alma (FLA)
MSdx = 1,4 x 0,11 + 1,5 x 0,5 = 0,9 tf.m
= d´ / tw = 35,6

Esforço cortante em relação ao eixo de menor inércia (VSdy) p = 3,76 x E / fy = 90,5

Peso próprio do equipamento


(Permanente) 1,1 x 0,1 = 0,11 tf = 5,70 x E / fy = 137,2
r

p MRd = Mpl / = 26,42 tf.m


Carga Içada (Variável) a1
5,0 x 0,1 = 0,5 tf
Momento Resistente

Vsdx = 1,4 x 0,11 + 1,5 x 0,5 = 0,9 tf MRd x = 26 tf.m

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Momento fletor resistente em torno do eixo de menor inércia (MRdy) de sistemas de içamento de cargas utilizando talhas e definir
parâmetros técnicos para dimensionar corretamente todos os
Flambagem lateral com torção (FLM) elementos (monovia, talha, trole etc.) que compõem esse sistema.
= bf / ( 2 x tf ) = 6,3 A verificação da flexão local da aba proposta no item 3.3.2.6 do
CMAA 74:2010, será utilizada como um dos critérios para a
= 0,38 x E / fy = 9,1 verificação da monovia. De acordo com o posicionamento da rodas
p
do trole na aba do perfil, serão verificadas as tensões em três pontos
da aba, conforme figura 8.
r = 0,83 x E / ( fy – r ) = 23,9

Mpl = fy x Zy = 6,49 tf.m


tw
p MRd = Mpl / a1 = 26,42 tf.m
Momento Resistente P P
MRd y = 5,92 tf.m
Pto 2

b) Esforços Cortantes (NBR 8800:2008)


tf
Esforço cortante resistente em relação ao eixo de Pto 0 Pto 1
maior inércia (VRdx) a
kv = 5 bf
Fig. 8 – Detalhe pontos verificação da tensão admissível
p = 1,10 x kv x E / fy = 59,2
A tensão será calculada em cada um desses pontos, em função dos
r = 1,37 x kv x E / fy = 73,8
parâmetros geométricos CX1 , CY1 e CX2 , Cy2 .
= d´/ tw = 35,6
Onde:
Vpl = 0,6 x Aw x fy = 0,6 x d x tw x fy = 49,83 tf

VRdx = Vpl /1,1 = 45,3 tf b f = Largura da mesa do perfil em polegadas.


p
t f = Espessura da mesa em polegadas.
VRdx 45,3 tf a = Distância entre o ponto central de apoio da roda a
extremidade da aba do perfil em polegadas.
Esforço cortante resistente em relação ao eixo de Fsd = Carga máxima solicitante para a verificação da flexão local
menor inércia (VRdy) da aba em kip. Carregamento não majorado pelos fatores de
kv = 1,2 combinação.

= 1,10 x kv x E / fy = 29,0 Carga máxima solicitante


p

= 1,37 x kv x E / fy = 36,1 7,32


r P= 1,83 tf = 4,03 kip
= bf / (2 x tf ) = 6,3 4

Vpl = 0,6 x Aw x fy = 0,6 x bf x tf x fy = 45,65 tf


Parâmetros Geométricos
p VRdy = Vpl /1,1 = 41,5 tf
2xa 2 x 1,6
VRdy = 41,5 tf = = = 0,52
bf – tf 6,6 – 0,5

c) Flexão Local da mesa Cx0 = –2,110 + 1,977 x + 0,00076 x e6,53 x = – 0,92


–1,364 x
- NBR 8800:2008 CX1 = 10,108 – 7,408 x – 10,108 x e = 1,29
3,015 x
CZ0 = 0,050 – 0,580 x + 0,148 x e = 0,43
O item 5.7.2.1 da NBR 8800:2008 determina que a mesa de uma
–18,33 x
barra, solicitada por uma força localizada que produza tração na alma, CZ1 = 2,230 – 1,49 x + 1,390 x e = 1,49
deve ser verificada quanto ao estado-limite último de flexão local.

Tensões em cada um dos pontos (carga local)


Força Resistente a flexão local da mesa (FRd)
P P
6,25 x tf ² x fy 18,81 Ponto 0 X0 = CX0 = –13,78 ksi Z0 = CX0 = 6,4 ksi
FRd = = = 17,1 tf (ta )² (ta )²
2 1,1
P P
Ponto 1 X1 = CX1 = –19,32 ksi Z1 = CX1 = 22,19 ksi
- CMAA 74:2010 (ta )² (ta )²

Essa especificação técnica foi desenvolvida pela Crane


Ponto 2 X2 = X0 = –13,78 ksi Z2 =– Y0 = – 6,4 ksi
Manufacturers Association of America (CMAA), uma organização
que apóia o desenvolvimento dos fabricantes de talha nos Estado
Unidos da América. O objetivo da publicação número 74 do CMAA
(Specifications for Top Running and Under Running Single Girder
Electric Overhead Cranes Utilizing Under Running Trolley Hoists) é
ajudar os especificadores (arquitetos, engenheiros, fabricantes e etc.)

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Tensões atuantes não são majoradas devido essa verificação se 4.3 – Verificação da Seção:
basear no método das tensões admissíveis.
Momento fletor:
Tensões em cada um dos pontos (carga local)
MSdx = 10,99 tf.m
Msdx = 7,42 tf.m = (Carga não marjorada) MRdx = 26,0 tf.m
MSdx / MRdx = 0,42 (ok)
MSdy = 0,6 tf.m = (Carga não marjorada)

MSdx MSdy MSdy = 0,9 tf.m


zg = + = 14,4 ksi
Ponto 0 Wx 2 x Iy MRdy = 5,92 tf.m
tw MSdy / MRdy = 0,15 (ok)

MSdx MSdy MSdy / MRdy + MSdx / MRdx = 0,57 (ok)


zg = + = 17,7 ksi
Wx Iy
Ponto 1
bf Esforço Cortante:
–a
2
VSdx = 10,99 tf
MSdx MSdy VRdx = 45,3 t
zg = + = 13,2 ksi
Ponto 2 2 x Ix 2 x Iy VSdx / VRdx = 0,24 (ok)
d – 2 x tf tw
VSdy = 0,9 tf
VRdy = 41,5 tf
A combinação das tensões devido à flexão global da monovia e à VSdy / VRdy = 0,02 (ok)
flexão local devido à carga concentrada, nos pontos 0, 1 e 2, de
acordo com o item 3.3.2.6.2 do CMAA 74:210, permite uma redução Deformações:
de 75% nas tensões devido ao efeito da carga concentrada
transmitido pelas rodas ( X0 , X1 , X2 , Y0 , Y1 , Y2 ). = 0,29 cm
x

max = 400 / 600 = 0,67 cm

x / max = 0,43 (ok)


Tensões em cada um dos pontos

x = 0,75 x X0 = –10,33 ksi y = 0,33 cm


Ponto 0
z = zg = 0,75 x Y0 = –19,2 ksi max = 400 / 400 = 1,0 cm
y / max = 0,33 (ok)
x = 0,75 x X1 = 14,49 ksi
Ponto 1
z = zg = 0,75 x z1 = 34,34 ksi Flexão local da aba:

x = 0,75 x X2 = –10,33 ksi NBR 8800:2008


Ponto 2
z = zg = 0,75 x z2 = 8,4 ksi
FSd =10,99 tf
FRd = 17,1 tf
FSd / FRd = 0,64 (ok)
O item 3.4.4.1 do CMAA:74 determina como deve ser feita a
combinação das tensões em cada um dos pontos avaliados.
Conforme a equação 1. CMAA 74:2010
Sd = 29,9 ksi
Equação 1: t = ( x )² + ( y )² – x x y +3x( xy )² = 33 ksi
Rd
Onde foi considerado xy = 0.
Sd / Rd = 0,91 (ok)

Combinações das tensões em cada um dos pontos

5. Referências
Ponto 0 t = ( x )² + ( z )² – x x z +3x( xy )² = 25,96 ksi
ABNT NBR 8800:2008 — Projeto de Estruturas de Aço e de
Estruturas mistas de Aço e Concreto de Edifícios.
Ponto 1 t = ( x )² + ( z )² – x x z +3x( xy )² = 29,86 ksi
Crane Manufacturers Association of America, Inc. (CMAA)
Specification N° 74, Revised 2000, Specifications for Top Running
Ponto 2 t = ( x )² + ( z )² – x x z +3x( xy )² = 9,51 ksi and Under Running Single Girder Electric Overhead Cranes Utilizing
Under Running Trolley Hoists

Sd = 29,9 ksi

A máxima tensão admissível nos pontos considerados, de acordo


com a tabela 3.4.1 do CMAA 74:2010, é de 0,66.fy = 33 ksi.

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6. Tabela de Pré-dimensionamento

A tabela é uma ferramenta indicada para utilização durante a fase Com a sugestão de Perfis Estruturais Gerdau, é possível estimar a
de orçamento, onde é comum não se possuir todas as informações viabilidade técnica e econômica da obra; o projeto estrutural
necessárias para o dimensionamento da monovia. definitivo deve ser desenvolvido por um profissional habilitado.

Perfis pré-dimensionados de acordo com os vãos e cargas indicados


Espaçamento entre apoios (m)
Capacidade Peso próprio
de içamento da talha
(tf) (tf) 4 6 8 9 10 11 12

0,5 0,13 W 150 x 18,0 W 200 x 26,6 W 200 x 31,3 W 250 x 32,7 W 250 x 38,5 W 250 x 38,5 W 310 x 44,5

1 0,3 W 150 x 22,5 W 200 x 31,3 W 250 x 38,5 W 310 x 44,5 W 360 x 51,0 W 360 x 57,8 W 360 x 64,0

1,25 0,3 W 200 x 26,6 W 200 x 35,9 W 250 x 44,8 W 310 x 44,5 W 360 x 57,8 W 360 x 64,0 W 360 x 64,0

2 0,55 W 200 x 31,3 W 250 x 44,8 W 360 x 57,8 W 360 x 64,0 W 360 x 64,0 W 360 x 72,0 W 360 x 91,0

2,5 0,55 W 200 x 31,3 W 250 x 44,8 W 360 x 64,0 W 360 x 64,0 W 360 x 72,0 W 360 x 91,0 (H) W 610 x 101,0

3 0,95 W 250 x 38,5 W 360 x 51,0 W 360 x 64,0 W 360 x 72,0 W 360 x 91,0 W 530 x 101,0 W 610 x 113,0

3,75 1,05 W 310 x 44,5 W 360 x 58,0 W 360 x 72,0 W 460 x 89,0 W 360 x 101,0 W 530 x 109,0 W 610 x 125,0

4 1,05 W 310 x 44,5 W 360 x 58,0 W 360 x 72,0 W 460 x 89,0 W 360 x 110,0 W 610 x 113,0 W 610 x 125,0

5 1,1 W 310 x 52,0 W 360 x 64,0 W 360 x 79,0 W 530 x 101,0 W 610 x 113,0 W 610 x 125,0 W 610 x 140,0

6 1,5 W 360 x 64,0 W 360 x 72,0 W 530 x 101,0 W 610 x 113,0 W 610 x 125,0 W 610 x 140,0 W 610 x 155,0

6,5 1,6 W 360 x 64,0 W 460 x 82,0 W 530 x 101,0 W 610 x 113,0 W 610 x 140,0 W 610 x 155,0 W 610 x 155,0

7,5 1,6 W 360 x 72,0 W 460 x 82,0 W 530 x 109,0 W 610 x 125,0 W 610 x 140,0 W 610 x 155,0 W 610 x 155,0

8 1,9 W 360 x 72,0 W 460 x 89,0 W 610 x 113,0 W 610 x 125,0 W 610 x 155,0 W 610 x 155,0 W 610 x 155,0

10 1,9 W 360 x 79,0 W 530 x 101,0 W 610 x 125,0 W 610 x 140,0 W 610 x 155,0 W 610 x 155,0 W 610 x 174,0

6
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Ao utilizar matéria-prima reciclada na confecção deste
folder, contribuímos com o desenvolvimento sustentável
da sociedade. “Reciclamos sem fim” é uma iniciativa
que nos mobiliza e está presente em nosso dia a dia.

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