Sistemas de Controle

Aula 3
Carolina Moreno Salcedo
carolina.ms@ufrb.edu.br
MATLAB: Visão geral, vetores, matrizes e uso dos comandos
poly, roots, sin, cos e plot.
%Definição de vetor e matriz
%usar exemplo MMA: m=1, c=1, k=25
pc=[1 1 25]; t=0:0.05:10; rz=[-1 -2];

%Processamento de raízes de polinômio

r=roots(pc); pol=poly(rz);

%Determinação da função seno e cosseno

y=sin(t); z=cos(t);

%Traçar gráficos de função

plot(t, y,'r', t, z,'b')

%usar help comando quando tiver alguma duvida