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Controlador Eletrônico do Acelerador

também conhecido como

Dirija por fio

EPT v1.3

1
 1. Introdução

O ETC v1.3 é um projeto aberto de um controlador para acelerador eletrônico para motores de
combustão interna. Ele permite o controle do acelerador por pedal de acelerador eletrônico (acelerador),
que às vezes é chamado de "drive by wire". Estas são algumas das características:
- Controla um acelerador eletrônico baseado em motor DC com ponte H, permitindo um
movimento rápido em ambas as direções e fechando o acelerador além da posição
estacionária,
- Funciona com pedal de acelerador incorporando potenciômetros ou saída baseada em tensão, níveis
de entrada altamente ajustáveis,
- Entrada IAC permitindo controle de marcha lenta da ECU com sinal PWM de 5V,
- Construa um sistema de proteção contra falhas para detectar conexões quebradas ou curtos-circuitos nos fios que

conectam o pedal do acelerador e o TPS,

- circuito analógico - sem necessidade de programação, sem risco de falha do programa, sem risco de
CPU entrar em condição de corrida ou reinicialização devido a ruído eletromagnético em
ambiente de motor próximo ao hursh,
- PCB projetado para aumentar a imunidade ao ruído.

ISENÇÃO DE RESPONSABILIDADE:

Este dispositivo é dedicado a motores estacionários e veículos que circulam em propriedades privadas
fechadas. Não deve ser usado em vias públicas!

2. Princípio de operação

TBD

2 Última atualização 2023.03.26

 3. Montagem / Pedido

3.1 Montagem automatizada via JLCPCB

A montagem automatizada encomendada em JLCPCB é de longe a opção mais fácil de colocar o

controlador em suas mãos. Para solicitar seus PCBs junto com componentes e montagem, você precisará
visitar o site do repositório do projeto em
https://github.com/DStageGarage/ElectronicThrottleController e baixe 3 arquivos:

- DStage_ETC_v1.3_gerbers.rar-arquivos gerber para todas as camadas de PCB necessárias e perfuração

- DStage_ETC_v1.3_BOM.xlsx-lista de materiais em formato compatível com JLCPCB
- DStage_ETC_v1.3_PnP.csv-pegar e colocar arquivo também conhecido como CPL

Em seguida, você pode entrar em sua conta no JLCPCB e iniciar o processo de pedido durante o
qual serão solicitados os arquivos acima (gerbers, lista de materiais, pick and place file). Aqui está uma
descrição detalhada desse processo:

- carregar gerbers na primeira página do processo de encomenda clicando no botão (1), t

- espere um pouco para que os gerbers carreguem

3 Última atualização 2023.03.26

 - depois que o arquivo for carregado corretamente, você deverá ver essa visualização:

- ao usar a opção de montagem e JLCPCB, você só pode escolher entre máscara de solda
verde e preta, então faça sua seleção a seguir, todo o resto deve permanecer inalterado

4 Última atualização 2023.03.26

 - agora selecione a opção de montagem

- uma vez selecionado, você verá a imagem abaixo, certifique-se de escolher as opções
corretas, o número de PCBs e a confirmação adicional da JLCPCB depende de você

5 Última atualização 2023.03.26

 - na próxima página você terá que primeiro carregar o arquivo BOM clicando no botão (1), depois
selecione o arquivo “DStage_ETC_v1.3_BOM.xlsx” (2) e clique em “Abrir” (3)

- uma vez carregado, você verá o nome do arquivo exibido no lugar do botão

6 Última atualização 2023.03.26

 - agora prossiga com o upload do arquivo pick'n'place/CPL clicando no botão (1), selecione o
arquivo “DStage_ETC_v1.3_PnP.csv” (2) e clique em “Abrir” (3)

- mais uma vez você verá uma confirmação em forma de nome de arquivo no lugar do botão

- escolha o uso do produto, por exemplo, e clique em “Avançar”

7 Última atualização 2023.03.26

 - Agora você verá a lista completa de componentes usados na placa, se todos estiverem disponíveis, deve
ficar mais ou menos como na figura abaixo (algumas pequenas correções podem ser adicionadas ao
BOM ao longo do caminho). clique em “Avançar”

8 Última atualização 2023.03.26

 - depois de um tempo, você verá uma imagem do PCB com componentes, você não precisa se
preocupar com alguns deles sendo girados para o lado errado, isso será corrigido pelo engenheiro
JLCPCB mais tarde, apenas certifique-se de que tudo está lá e você pode finalizar o processo de
pedido clicando em “Salvar no carrinho”

Observe que o JLCPCB não está relacionado ao projeto ETC de forma alguma. É apenas mencionado
aqui porque eles fornecem uma maneira fácil e conveniente de solicitar placas de circuito impresso com
montagem.
Em caso de problemas como falta de componentes ou problemas de arquivo, entre em contato conosco
em dstagegarage@gmail.com para ajuda.

3.2 Montagem manual

A figura 3.1 mostra a visualização do ETC v1.1 PCB (v1.3 é quase idêntico no posicionamento dos componentes)
com designadores extras sobrepostos para maior clareza. Todos os componentes são montados na superfície apenas na
camada superior.

Figura 3.1 Montagem do PCB

9 Última atualização 2023.03.26

 Para facilitar a montagem é recomendado começar pelos circuitos integrados atentando para
o correto posicionamento do pino nº 1. Nos casos SO (U1, U2, U3) existem algumas maneiras
diferentes de marcar este pino.

Figura 3.2 Como reconhecer o pino nº 1 nos CIs

Pode haver um entalhe no lado esquerdo, ponto impresso ou moldado no canto inferior esquerdo ou lado
inferior chanfrado. Consulte a figura 3.2 para dicas. Na serigrafia PCB há uma marcação de ponto onde o pino #1
deveria estar. Você também pode verificar a figura 3.1 para maior clareza. O posicionamento do U5 é fácil, pois
possui 2 pinos de um lado e 3 do outro.

A montagem pode ser acompanhada por pequenos componentes passivos, ou seja, resistores e
capacitores cerâmicos, bem como diodos e transistores T6. Resistores e capacitores de cerâmica são
componentes não polarizados, portanto, não importa como você os orienta nos pads (a linha ao lado das
pegadas dos capacitores está lá apenas para distingui-los mais facilmente dos resistores). No caso de
diodos, é importante combinar a barra na caixa com a barra/linha impressa na serigrafia. Consulte a figura
3.1. O posicionamento do T6 é autoexplicativo (1 pino de um lado, 2 do outro).

Agora a montagem pode ser finalizada colocando potenciômetros, transistores maiores T1-
T5 e capacitor eletrolítico C13 como último componente por ser o maior. Esses capacitores são
polarizados, por isso é importante colocá-los da maneira correta. Geralmente tem uma barra
preta no lado negativo (-) e cantos entalhados na base do lado positivo (+). Verifique a figura 3.1
para maior clareza.

4. Fiação (conectando ao veículo/motor/ECU)

Para manter o PCB compacto, não há conectores. Em vez disso, toda a fiação é feita por meio
de solda direta de fios em 11 pads. A Figura 4.1 mostra o layout desses pads e fios para funções
específicas.
No lado direito há dois pads de alimentação – terra na parte superior e alimentação de 12V na parte
inferior. Certifique-se de que a energia seja alimentada com um fusível não maior que 5A para garantir uma
operação segura em caso de falha do motor do acelerador, etc.
O motor do acelerador eletrônico é conectado a pastilhas localizadas muito próximas à
ponte H. Observe que no ETC v1.1 as marcações M+ e M- pad provavelmente serão invertidas para a
maioria dos tipos de aceleradores eletrônicos. A Figura 4.1 já mostra que a polaridade deve ser
invertida. As marcações nas versões posteriores do PCB foram corrigidas.
No lado esquerdo, há 7 pads no total. Aquele marcado como IAC deve ser
conectado ao sinal PWM ocioso da ECU.

10 Última atualização 2023.03.26

 O grupo de 3 pads marcados GP, GP+ e GP- destina-se a conectar o pedal do acelerador (acelerador).
Normalmente os pedais de acelerador eletrônicos possuem 6 pinos, 3 para um potenciômetro ou circuito
imitando o potenciômetro e 3 para outro. Essas duas saídas, dependendo de um determinado tipo de pedal do
acelerador, podem ser configuradas de maneira diferente. O sinal de saída pode ter deslocamento, direção ou
características diferentes (inclinação, especialmente em modelos que usam saída de tensão em vez de
potenciômetros verdadeiros). O importante é garantir que a saída usada com o ETC tenha a tensão aumentando
quando o pedal é pressionado (pot slider indo para o lado positivo) e diminuindo quando liberado (pot slider
indo para o lado negativo). Mais informações sobre diferentes tipos de aceleradores em um dos capítulos a
seguir.
O último grupo de 3 pads é dedicado à posição de feedback do acelerador. Geralmente os
aceleradores eletrônicos usam potenciômetro duplo com extremidades combinadas e saídas separadas, o
que resulta em 4 pinos sendo usados para esse fim. Normalmente, um potenciômetro viaja em uma
direção e o segundo na direção oposta com o movimento do acelerador. Novamente, certifique-se de usar
a saída que aumenta a tensão (o controle deslizante do pote se deslocando para o lado positivo) quando o
acelerador é aberto mais. Isso pode ser verificado medindo a mudança de resistência nos pinos enquanto
move manualmente o acelerador. Mais sobre isso em um dos capítulos seguintes.

11 Última atualização 2023.03.26

 Figura 4.1 Diagrama de fiação
5. Calibração
Começamos com a detecção da posição do acelerador:

1. Conecte TH, TH+ e TH- ao acelerador, mas NÃO conecte ainda o motor
(M+ e M-).

2. Com o acelerador fechado, meça a tensão em TH e ajuste o PR2 para que a tensão fique
próxima de 1V (não precisa ser pontual, desde que seja razoavelmente maior que 0,8V).

3. Agora abra totalmente o acelerador manualmente e verifique a tensão no TH. Em seguida, ajuste o PR1
para que a tensão fique próxima de 4V (não precisa ser pontual, desde que seja razoavelmente inferior a
4,2V).

12 Última atualização 2023.03.26

 4. Feche o acelerador e repita o ponto número 2 e depois o número 3 algumas vezes até que a
tensão no TH esteja próxima de 1V com o acelerador fechado e 4V com o acelerador aberto
sem tocar mais nos potenciômetros.

Agora o pedal do acelerador/acelerador - basicamente o mesmo procedimento:

1. Conecte o GP, GP+ e GP- a um dos potenciômetros do pedal do acelerador.

2. Com o pedal do acelerador não pressionado, meça a voltagem em GP e ajuste o PR4 para que a voltagem
fique próxima de 1V (não precisa estar no local, desde que seja razoavelmente maior que 0,8V).

3. Agora pressione o pedal do acelerador e verifique a tensão no GP. Em seguida, ajuste o PR3 para que a
tensão fique próxima de 4V (não precisa ser pontual, desde que seja razoavelmente inferior a 4,2V).

4. Pressione o pedal do acelerador e repita o ponto número 2 e, em seguida, o número 3 algumas vezes
até que a tensão no GP esteja próxima de 1 V com o pedal não pressionado e 4 V com o pedal totalmente
pressionado sem tocar mais nos potenciômetros. Idealmente, essas tensões devem devem corresponder
de perto aos medidos no final do procedimento de calibração do TPS.

Agora você pode conectar o M+ e o M- e os dedos cruzados devem funcionar. Em caso de

problemas, entre em contato conosco para obter ajuda emdstagegarage@gmail.com .

6. Diferentes tipos de pedal do acelerador (acelerador) e como usá-los

TBD

7. Medições básicas do multímetro.

TBD

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 8. Histórico de mudanças.

Data Por Mudanças

2022.01.05 DStage Ortografia verificada ;-)

2022.05.08 DStage capítulo de montagem automatizada, calibração

2022.11.03 DStage pequenas correções e esclarecimentos

13/12/2022 DStage descrição detalhada do processo de pedido JLCPCB

14 Última atualização 2023.03.26