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Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul

Escola Politécnica
Engenharia Mecânica

4444W-02 – Sistemas Robotizados (EM) Prof. Filipi DamascenoVianna


Turma 450 (4NP) filipi@pucrs.br

Trabalho 1 – G1 03/2021

NOME

QUESTÃO 1. Preencha os dados do robô conforme o seu número de matrícula na planilha de dados
presente no Moodle:

Marca

Modelo

Tipo

Número de juntas

Payload

Alcance máximo

Repetibilidade

1
QUESTÃO 2. Adicione abaixo uma imagem do robô:

2
QUESTÃO 3. Anexe a este documento o data-sheet (ou brochure) do seu robô.

QUESTÃO 4. Procure, na Internet, um vídeo demonstrando o uso do seu robô em alguma aplicação na
indústria, e informe o link abaixo.

Link para o vídeo

QUESTÃO 5. Discorra aqui sobre a aplicação onde este robô aparece no vídeo, bem como as
características desta aplicação quanto à utilização do robô, no que tange à segurança, produtividade,
qualidade do trabalho, vantagens e desvantagens, o que mais você achar relevante.

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