PLANO DE ENSINO DA UC: Integração de Sistemas Robotizados

Curso Especialização Técnica em Sistemas Robotizados Unidade Curricular Introdução à Robótica

Carga horária da U.C. 20h Quantidade de SA 01

Objetivo da UC Compreender os fundamentos norteadores dos sistemas robotizados bem como as características e princípios de funcionamento dos robôs industriais.

Situação de Aprendizagem 01 CH da SA 9h Valor da S.A. 80h

SITUAÇÃO DE APRENDIZAGEM 01

Nome da S.A Especificação técnica de robô manipulador CH Prevista da S.A. 9h

ESTRATÉGIA DE APRENDIZAGEM DESAFIADORA

x Situação Problema Estudo de Caso Projeto Pesquisa Aplicada

DESCRIÇÃO DA ESTRATÉGIA DE APRENDIZAGEM DESAFIADORA

Contexto:
A empresa Robótica Ltda recebeu uma proposta para automatizar a paletização de caixas que chegam na esteira da linha. Atualmente, duas pessoas por
turno são responsáveis por fazer essa atividade que apresenta alto risco ergonômico.

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A atividade consiste em paletizar um conjunto de 64 caixas por palete e após, levar o palete até a máquina embaladora que passa o filme plástico.
Não existe apenas uma opção de robô que faça esse trabalho, porém alguns requisitos devem ser cumpridos de acordo com o contrato e opções do cliente.
Dessa forma, para esse projeto foram levantados dados da operação e os requisitos e abaixo:

REQUISITOS DO PROJETO:

 As caixas tem peso máximo de 8kg e dimensões de 30cm x 25cm x 20cm;

 A altura da esteira é de 84cm e as caixas param no fim de curso físico (batente);
 O padrão da rede de automação da fábrica é Ethernet/IP e o robô deve se comunicar na mesma rede;
 São necessários ao menos 8/8 entradas e saídas digitais para comunicação com o dispositivo de garra;
 A tensão elétrica disponível é de 220v trifásico
 O robô será fixado em um suporte com 73cm de altura à uma distância de 45cm da esteira (centro à centro).

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Desafio:
Você faz parte da equipe responsável pelo projeto da célula robotizada. Sua missão é gerar a especificação para compra do robô que será instalado para
executar a tarefa de paletização.
A especificação deverá compreender ao menos 3 marcas de robôs diferentes;

Resultados/Entregas Esperados:
Entrega 1 – Especificação detalhada conforme detalhamento abaixo. (50pts)
Entrega 2 – Apresentação do trabalho desenvolvido. (20pts)

Dados necessários na especificação técnica:

 Apresentação do fabricante; (5pts)

 Características técnicas demandadas do projeto; (5pts)
 Marca e modelo do robô e controladora; (5pts)
 Especificação técnica dos robôs contendo: (20pts)
o Volume de trabalho;
o Conectividade;
o Recursos de segurança;
o Características elétricas;
 Características mecânicas e cinemáticas (número de eixo, tipo de juntas); (5pts)
 Ferramenta/garra; (5pts)
 Justificativa na escolha dos modelos de robôs. (5pts)

Composição da apresentação:
 Apresentação dos componentes do grupo; (5pts)
 Cronograma de trabalho detalhando função e responsabilidade de cada participante da atividade; (5pts)
 Apresentação da justificativa para os robôs escolhidos; (5pts)
 Vídeo de no máximo 2min apresentando cada modelo/fabricante executando tarefas similares à atividade. (5pts)