BRAÇO

ROBOTICO
Nome: Beatriz Gomes, Isabelle Santiago, Miguel Pontes, Wesley Zemke
Turma: 202 Eletromecânica
Diciplina: Projeto integrador
Um braço robótico é um dispositivo
mecânico projetado para imitar a função do
braço humano. Ele é composto por uma série
de juntas articuladas interligadas por
motores ou atuadores, que permitem que o
braço se mova e realize diversas tarefas.
 O que Pretendemos fazer?
O grupo deseja fazer um um protótipo de braço
robótico que consiga carregar um objeto de um
lugar para o outro com movimentação projetada
por um arduino
Porque queremos fazer esse
projeto?
Será um protótipo que poderá ser aproveitado em um
projeto com um tamanho maior para ser utilizado em
fábricas e com isso ajudar nas operações de produção.
Esses dispositivos são usados ​principalmente para
simular ou substituir as habilidades do braço humano
durante as operações de produção e logística.
Materiais necessários:

36 parafusos com porcas (1/8); (R$ 34,90)

4 micro-servos 9g, SG90, Tower Pro; (R$45,90)
Microcontrolador (Arduino); (R$ 35,00-70,003 potenciômetros; (R$7,29)
Jumpers; (R$10,90)
Pilha;
Suporte para pilha; (R$11,69)
Protoboard.(R$9,90)
Como obter estes materiais?
Boa parte dos materiais já são oferecidos pela
instituição, mas alguns elementos os
integrantes compraram a parte

Quanto será o custo?

Valor do rateio individual entre os

membros da equipe: aprox. R$ 60,00
para cada aluno
 Referências:
Video base: https://youtu.be/Ecw3kCo4AdQ
Projeto original: https://www.thingiverse.com/thing:360108
Manual potenciômetro: https://www.tinkercad.com/things/1KtkxZG6M7p
Robotics Online (https://www.robotics.org/): Um portal de informações sobre
robótica industrial que oferece recursos, notícias e artigos sobre braços robóticos
e outras aplicações robóticas.