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CETEP – Barra do Piraí

Robótica Básica – Aula 1

Professora : Olga
 INTRODUÇÃO A ROBÓTICA
Aula 1
• O que é Robótica?
• Introdução à Robótica Educacional
• História da Robótica Educacional
• Hardwares de ensino: placas (Lego Mindstorms,
Arduino)
• Sensores
• Motores
• Atuadores/conectores
• Softwares de ensino
 INTRODUÇÃO A ROBÓTICA

Aula 1

• Conhecer as principais características da

Robótica e suas aplicações.
• Identificar os principais impactos da robótica na
sociedade
 O que é Robótica?
é um ramo da tecnologia que
engloba mecânica, eletrônica e
computação
• O termo Robô foi pela primeira vez usado pelo  Checo Karel Capek
(1890-1938).
• Peça de Teatro - R.U.R. (Rossum's Universal Robots) - estreada em
Janeiro de 1921 (Praga).
• A peça conta a história de um cientista brilhante, chamado Rossum, que
desenvolve uma substância química similar ao protoplasma( substância que
constitui o essencial da célula) . Ele utiliza essa substância para construção
de humanoides (robôs), com o intuito de que estes sejam obedientes e
realizem todo o trabalho físico.
 O que é Robótica?
O termo Robótica foi popularizado pelo
escritor de Ficção Cientifica Isaac
Asimov, na sua ficção "I, Robot" (Eu,
Robô), de 1950.

Outros livros de Asimov:

• "The Foundation Trilogy", em 1951-52
• "Foundation’s Edge", em 1982
• "The Gods Themselves", em 1972.
 O que é um Robô?
é uma máquina que, capaz de ações
independentes, realiza uma dada tarefa, sem
ser continuamente supervisionado por um
operador humano, em contraste com uma
máquina comandada à distância que necessita
de alguém para controlar o seu movimento.
 O que é Robótica?
Leis da robótica  Criadas por Asimov (1ª a 3ª)

• 1ª:Um robô não pode fazer mal a um ser humano e nem, por omissão,permitir
que algum mal lhe aconteça.

• 2ª:Um robô deve obedecer às ordens dos seres humanos,exceto quando estas
contrariarem a Primeira lei.

• 3ª:Um robô deve proteger a sua integridade física, desde que,com isto, não
contrarie a Primeira e a Segunda leis.

• 4ª ("lei zero“ – acrescida posteriormente):Um robô não pode causar mal à

humanidade ou, por omissão, permitir que a humanidade sofra algum mal, nem
permitir que ela própria o faça.
 Áreas de
Aplicação
Nanotecnologia
(para a construção de nano robôs a fim de realizar operações
em seres humanos sem necessidade de anestesias);
Produção industrial (os robôs que são criados para produção e
desenvolvimento de mercadorias);
Produções avançadas como os "dummys" feitos para
transcrição de colisões de carros,os chamados "crash tests".
(aqueles bonecos que simulam a reação de uma pessoa em um
acidente).
 Robótica Utilização da Robótica no processo de
aprendizagem
Educacional
O principal objetivo da robótica educacional é promover estudo de conceitos
multidisciplinares, como física, matemática, geografia, entre outros.

Há variações no modo de aplicação e interação entre os alunos, estimulando a

criatividade e a inteligência e promovendo a interdisciplinaridade.

Usando ferramentas adequadas para realização de projetos, é possível

explorar alguns aspectos de pesquisa, construção e automação.

Robotic PNCA Robótica e Eletrônica Cyberbox

W2M Pete Educação Tecnológica GrandeIdéiaEstudio
Edutec LEGO Education - ZOOM Symphony
Robótica Educacional Brasil Cerne-Tec
 Robótica Educacional História
 Precursor: Seymour Papert  O computador e suas possibilidades como
impulsionadores do processo de aprendizagem.

 Papert cunhou o termo construcionismo como sendo a abordagem do

construtivismo que permite ao educando construir o seu próprio
conhecimento por intermédio de alguma ferramenta, como o computador,
por exemplo.
 Concebeu uma linguagem de programação para crianças
(LOGO) e que, posteriormente, em conjunto com o Instituto de
Tecnologia de Massachusetts (MIT), vislumbrou a possibilidade
das crianças concretizarem seus protótipos utilizando brinquedos
(tijolinhos, motores, engrenagens, polias e sensores) de forma a
externalizar comportamentos aos protótipos montados [Papert
1994].
Elementos/Componentes
de um robô

Software
Elementos/Componentes
de um robô
Percepção  Sensores

Ação  Atuadores

Agente 
Comportamento
Decisão
Controle
 Alguns robôs

 Bípede – se sustenta em duas pernas

 N pernas – se sustenta em mais de duas pernas

 Esteira – se movimenta sobre uma plataforma de esteiras rolantes

 Rodas – se movimenta sobre uma plataforma de rodas

 Mistos – se movimento sobre uma plataforma múltipla, composta de

rodas, pernas, etc.

 Holonômico - apesar de terem uma estrutura mais complexa,

permitem movimentações mais simples, sem necessidade de
muitas manobras para atingir uma posição. É aquele que não
possui restrição cinemática.
 Hardwares de Ensino
Lego
 Comercializado pela empresa dinamarquesa Lego, teve sua
produção iniciada em 1999 e contém software e hardware que
permitem a criação de robôs customizáveis e programados
[Lego 2015].
 Atualmente, em sua terceira geração, EV3, e contém um
módulo de simulação.
 O kit permite que os robôs sejam controlados por dispositivos
inteligentes, tais como smartphones ou tablets e possui
conexão Bluetooth.
 A programação dos robôs é feita com a linguagem de
programação gráfica, feita de maneira visual,na qual blocos de
funcionalidades são agrupados tais como peças de um quebra
cabeça.
 Os comandos vão desde a movimentacão do Robô a leitura de
dados dos sensores.
http://blog.fazedores.com/mais-6-robos-incriveis-feitos-com-lego/
 Hardwares de Ensino
Arduino
• O Projeto Arduino, foi criado na Itália em 2005 com o
objetivo de oferecer uma plataforma de prototipagem
eletrônica, sob a forma de uma placa eletrônica
programável, de baixo custo e de fácil manuseio.
• O Arduino enquadra-se como um projeto de hardware
open source, no qual a documentação para a
confecção da placa eletrônica é livremente
disponibilizado.
• De acordo com da Silva e Scherer, a plataforma
Arduino não foi concebida para robótica educacional.
• O desenvolvimento de atividades com robótica exigem
algum conhecimento de eletrônica básica.
• Para a construção de robôs com Arduino, há três
elementos essenciais: A placa Arduino; Hardware
externo; e Arduino IDE.
http://engenhariae.com.br/curiosidades/conheca-5-robos-incriveis-feito-com-arduino/
Hardwares de Ensino

Atividade

1- Considerando as plataformas
apresentadas elabore um quadro
comparativo entre elas.
HARDWARE
 A
es
p
ed ar col
a h
es uca ad a d
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s d n ão u m
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or id ren rec ce eter
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qu s n o q o i em xt it
e v ec ua nt co o
ai ess l uito nt
se id d a
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se es
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. o
HARDWARE
 SENSOR
• Um sensor é um aparelho para detectar e sinalizar uma
condição que se altera.

• Pode ser a presença ou ausência de um objeto ou material.

• Pode ainda ser uma quantidade mensurável como uma

distância, tamanho ou cor.

• Esta informação que se obtém a partir da saída de um sensor é

a base para a monitoração e controle dos processos de
manufatura, ou no nosso caso, robôs.
 Atuadores
Mais comuns

• Servo Motor

• Motor DC

• Motor de Passo (Step-Motor)

ATUADORES
Softwares de Ensino
 IDE ARDUINO

Precisaremos
dos algoritmos!!!
 Referências

Unicamp - Laboratório Informática, aprendizagem e gestão -

http://www.ceset.unicamp.br. acesso em 01/08/2010.

Wikipedia - http://pt.wikipedia.org. acesso em 01/08/2010.

UFBA - http://www.mecatronica.ufba.br . acesso em 01/08/2010

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 Referências

 ALVES, João Bosco da Mota, Controle de Robô, Campinas, SP:

Cartgraf, 1988.

 Site Arduino, disponível em: https://www.arduino.cc, acesso em:

20/09/2016

 CHELLA, Marco Túlio, Robótica Educacional, ebook,