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Programação e
Automação e com Arduino
AULA 01
2
Introdução
Fonte: https://images.app.goo.gl/AYnaZdsUSKTdGN6N7
3
Qual o Futuro da humanidade?
Fonte: https://images.app.goo.gl/gScgxcbg5Xo4RCLp7
Fonte: https://images.app.goo.gl/giwKVUq17327dH876
4
Motivação Histórica
O Que é Robótica?
MECÂNICA ELETRÔNICA
ROBÓTICA
COMPUTAÇÃO
Robôs Famosos 5
Fonte: https://images.app.goo.gl/2pi6yMgCWTCF7Drv6
Fonte: https://images.app.goo.gl/ykvWQjcosEctvbeT6
Definições 6
Robótica
Fonte: https://images.app.goo.gl/eczWJ2Kg3STtRLhu6
7
Robô
Máquina, aparelho ou
dispositivo que executa
certos trabalhos ou
funções, comumente
efetuados por uma
pessoa.
Fonte: https://goo.gl/images/trpfbs
9
Grécia
Fonte: https://goo.gl/images/vsFfkC
De onde vem a palavra robô? 10
humanidade.
12
As três leis da robótica 13
VEX Cortex,
da VEX Arduino Uno,
da Arduino
EV3,
da LEGO
Raspberry Pi 3
Robo TX,
da Fischertechinik
Os atuadores 23
Ação do
atuador
Processamento
pelo CLP
Captação pelo
sensor
Estímulo do
meio
Programação 25
• A programação de um robô é um conjunto de algoritmos que contém
instruções sobre a captação de dados e a execução de ações pelos
atuadores.
• A programação pode ser escrita ou iconizada (em blocos).
• Independente da linguagem
de programação utilizada, o
controle do fluxo de dados
em uma programação utiliza
elementos da lógica formal
matemática, contendo
elementos comparadores,
atribuidores e condicionais.