Normas de Introdução à Engenharia

Na disciplina Introdução à Engenharia, a turma será organizada em grupos, cada um com até cinco
alunos (5 alunos).
Ao longo do semestre, cada grupo desenvolverá o projeto de um robô. Considerando a necessidade
de desenvolvimento de atividades experimentais, solicitamos que cada grupo providencie a compra dos
seguintes componentes:

Lista de Componentes
Qtd.
(pe
Descrição Imagem ilustrativa Preço
ça) estimado
(R$)
1 Placa Arduino UNO R3 com cabo USB (Obs. Este Aprox. 50,00
componente será emprestado durante as aulas,
pois está disponível no IFSP)

4 LED (5 mm) colorido - qualquer cor Aprox. 0,25 (cada)

4 Resistores de 220 ohms e 1/8 W Aprox. 0,20 (cada)

1 Sensor de Ultrassom (HC-SR04) Aprox. 15,00

4 Bateria recarregável ou pilhas AA Aprox. 60,00

 2 Módulo com sensor de infravermelho para robótica Aprox. 10,00 (cada)
(TCRT-5000)

kit kit jumper com conectores macho-fêmea e Aprox. 20,00 (40

macho-macho (10 cm ou 20 cm) unidades)

1 Protoboard de 400 pontos Aprox. 15,00

2 Motores de corrente contínua Aprox. 20,00

1 Driver de potência (Ponte H) Aprox. 30,00

TOTAL ESTIMADO POR ALUNO Aprox.

R$ 250,00

A montagem do robô completo ainda exige o uso de diversos outros componentes, tais como
chassis e rodas. Os grupos terão autonomia para desenvolver seus robôs. O desenvolvimento do sistema
poderá ser enriquecido com simulações computacionais, utilizando o TinkerCAD, por exemplo.
O projeto do robô a ser apresentado ao final do semestre deverá ser capaz de realizar algumas
tarefas definidas no Manual de Regras e Instruções da Modalidade Prática da Olimpíada Brasileira de
Robótica (OBR), disponibilizado no Moodle.
Dentre aquelas tarefas, será exigida apenas a implementação de:
- demonstração da capacidade de o robô seguir uma linha desenhada no chão, incluindo a
passagem por trecho de 5 cm sem linha (gap) e
- demonstração da capacidade do sistema detectar um obstáculo à sua frente, caso em que ele
deverá simplesmente parar, sem colidir.
O desenvolvimento do projeto envolverá pesquisas na Internet, em publicações e consultas aos
professores. A atividade de pesquisa por alternativas de soluções é muito importante para o aprendizado
por parte dos alunos. A página da disciplina no Moodle oferece algumas sugestões de ferramentas a serem
utilizadas.
O desenvolvimento terá as seguintes fases, cada uma com um conteúdo a ser entregue aos
professores, para avaliação e documentação:

1. planejamento
2. pesquisa e projeto da parte de sensores, com apresentação do protótipo.
3. pesquisa e projeto da parte de motores e carcaça (chassis) e a integração das partes, com
apresentação do protótipo.

Ao final, também sugere-se a criação de um pequeno vídeo (3 a 5 minutos) descrevendo o

desenvolvimento do projeto.
O texto deverá aumentar progressivamente. A cada fase, as partes anteriores do texto são mantidas
e melhoradas, se necessário, e uma nova parte é acrescentada. A entrega da documentação será feita só
em formato PDF, pelo sistema Moodle. As fases estão descritas a seguir.
Todas as partes do texto deverão ser escritas tendo-se em mente que o leitor será um aluno de uma
próxima turma do curso. O nível de detalhe e a profundidade deverão ser adaptadas a esse tipo de leitor.
Deve-se esforçar para que o texto, além de estar bem escrito quanto ao conteúdo técnico, esteja muito bem
escrito quanto ao uso da língua portuguesa. O texto deve ser técnico, impessoal e em terceira pessoa.

Planejamento

A fase de planejamento é de pesquisa inicial sobre possíveis soluções, discussão delas com os
professores e escolha de uma solução inicial.
O texto sobre esta fase deverá conter:

● um título, como "Robô Autônomo para Competições Olímpicas", por exemplo,

● os nomes de todos os membros do grupo,
● a data,
● introdução, explicando o problema a ser resolvido, desde um nível global, descendo-se,
gradualmente, até o que se pretende projetar e montar,
● objetivo principal do projeto, assim como os objetivos específicos, ou seja, aqueles que precisam
ser atingidos para que o objetivo geral seja atingido,
● e cronograma, incluindo estudos, avaliação de materiais, simulações computacionais, para o
semestre completo. O cronograma deverá ser feito com o objetivo de ser seguido pelo grupo.
Deverá levar em conta a sequência completa de fases prevista.

Sugere-se, por exemplo, que se inicie a introdução com parágrafos sobre o estado atual da
tecnologia de robôs ou de veículos autônomos. Todas as informações que estiverem no texto devem ter
suas fontes citadas no próprio parágrafo em que forem apresentadas, de acordo com as normas da
Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT). Trechos copiados de forma inadequada de textos de
outros autores, sem citar as fontes, caracterizam plágio, o que acarreta a recusa do relatório pelos
professores, com atribuição de nota zero. Recomenda-se consulta a modelo de monografia disponível no
espaço da disciplina Introdução à Engenharia no Moodle e a outros modelos disponíveis na Internet.

peso do planejamento na nota final: 10%

Pesquisa e Projeto da Parte de Sensores

Deve-se projetar a interação dos sensores com um programa simples de controle, de forma a se
comprovar que ela ocorre conforme o previsto, por exemplo, controlando-se LEDs em função dos valores
medidos ou mostrando-se aqueles valores numa janela num computador.
O robô deverá ter um microcontrolador, o qual é um circuito integrado programável, capaz de
receber valores lidos por sensores, tomar decisões a partir deles e, em função dessas decisões, controlar
dispositivos externos a ele, como os motores do robô. Para este projeto, recomenda-se o uso da plataforma
com microcontrolador Arduino, devido a suas características de custo, de disponibilidade e de facilidade de
aprendizagem em relação às características de outras opções.
O texto a ser entregue até esta fase deverá conter:

● Título, nomes dos integrantes do grupo, introdução, objetivos e cronograma. Pode ser repetido ou
 melhorado o texto que foi entregue como plano do projeto. Correções solicitadas pelos professores
no primeiro texto deverão estar implementadas neste.
● Descrição dos sensores escolhidos, com um pouco de teoria, modo de uso e imagens.
● Breve apresentação do microcontrolador a ser usado no projeto.
● Descrição de simulação computacional, caso tenha sido usada, e de seus resultados experimentais,
considerando os circuitos montados.
● Em apêndice, cópia do programa proposto para o teste dos sensores. Explicações sobre o
funcionamento do programa podem estar como comentários dentro dele, no estilo de comentários
de linguagem de programação.

Parte experimental

​ Descrição do modo de teste do sistema de sensores, de acordo com os procedimentos utilizados

pelo grupo. Deve-se escrever sobre o resultado dos testes: O sistema funcionou? Funcionou
parcialmente?

peso da parte de sensores na nota final: 30%, sendo 15% para o texto e 15% para o protótipo desta parte.

Pesquisa e Projeto da Parte de Motores e Carcaça (Chassis) e a Integração das Partes

Deve-se projetar a interação dos motores com um programa simples de controle, de forma a se
comprovar que ela ocorre conforme o previsto, por exemplo, fazendo-os entrar em movimento, parar, mudar
o sentido de rotação e a velocidade. Em seguida, deve-se projetar a relação da leitura dos sensores com as
decisões de controle dos motores, de forma que o robô cumpra seu objetivo.
Também se deve projetar a carcaça (chassis) do robô, escolhendo-se seu material,
determinando-se sua geometria, furação, corte e encaixe de partes. A geometria deverá ser planejada de
forma a ser suficiente para acomodar as partes do robô, mas não ter dimensões exageradamente grandes,
para que o robô seja leve e capaz de passar por trechos estreitos de uma trajetória.
O texto a ser entregue até esta fase deverá conter o que estava no texto anterior, com possíveis
ajustes e melhorias, mais:

● Descrição dos motores escolhidos, com um pouco de teoria, modo de uso, imagens.
● Descrição do modo de teste deles planejado pelo grupo.
● Descrição de simulação computacional, caso tenha sido usada, e de seus resultados experimentais,
considerando os circuitos montados.
● Em apêndice, cópia do programa proposto para o teste dos motores. Explicações sobre o
funcionamento do programa podem estar como comentários dentro dele, no estilo de comentários
de linguagem de programação.
● Desenhos e explicações sobre o chassis.
● Seção de discussão (opcional), contendo comentários gerais sobre o andamento do trabalho,
dificuldades encontradas e outras informações e sugestões pertinentes.
● Conclusão.

Parte experimental

​ Descrição do modo de teste do sistema com os motores, de acordo com os procedimentos

utilizados pelo grupo. Deve-se escrever sobre o resultado dos testes: O sistema funcionou?
Funcionou parcialmente?

peso da parte de motores e chassis na nota final: 60%, sendo 30% para o texto e 30% para o protótipo.

Vídeo

O vídeo deverá ter até cinco minutos de duração e deverá mostrar de forma dinâmica aspectos do
problema e da solução proposta pelo grupo.

Instruções Baseadas em Erros Comuns Cometidos nos Textos em Semestres Anteriores

1. Cada informação que estiver em cada texto produzido pelo grupo e que é proveniente de outro texto
(como de página na Internet) deve ter citada imediatamente sua fonte, com seus autores. Caso
 contrário, caracteriza-se o plágio, com a atribuição da nota zero ao relatório, sendo que a entrega
será considerada como não realizada, neste caso.
2. Devem ser citadas, no texto, todas as figuras e tabelas colocadas nele. Para cada figura ou tabela,
deverá haver um trecho no texto como: “Conforme a figura 1 ...”, ou equivalente. Deve-se lembrar
que a fonte de cada figura e tabela deverá ser citada no texto. Se uma figura ou tabela tiver sido
criada pelos próprios membros do grupo, deve-se indicar, para ela: “Fonte: Autores”. A numeração
das figuras é independente da numeração das tabelas. Cada figura ou tabela deve ser
acompanhada de um pequeno texto, especificando o que ela é, junto a ela.
3. Cada figura ou tabela deve receber um número, para sua identificação. É por esse número que ela
será citada. Ao invés de se escrever: “A figura a seguir ...”, deve-se escrever, por exemplo: “A figura
5 ...”.
4. As seções do texto também devem ser numeradas, menos a parte com a lista de referências, ao
final, e possíveis apêndices. Devem-se seguir as normas da ABNT.
5. Ao final do texto, deve estar a lista de referências consultadas.