Nome: Letícia Vitória Martins do Carmo Matrícula: 2018014450

Oficina de Modelagem e Simulação – Exercício 6

1) Foi utilizado a função do matlab “ode45”, que representa um dos métodos de

integração mais utilizados, devido a sua alta acurácia e à sua velocidade de execução.
Essa função, consiste no método de Dormand-Prince que é um método de Runge-Kutta
de quarta ordem com passo variável, sendo o passo ajustado de acordo com um método
de quinta ordem, utilizado para avaliar o erro de integração.
O sistema foi simulado em um tempo de 0 a 10s para as condições iniciais x0 = 30 e
x0=-30, conforme podemos observar no gráfico a seguir
 Script Questão 2

A)
B) Foi simulado o comportamento do sistema utilizando a função “ode45”, a mesma
utilizada na questão 1. As condições iniciais foram nulas e tempo de 0 a 200s. A
representação de espaços de estados, obtida anteriormente, foi utilizada para definir a
função.

C) E, por fim, foi plotado um gráfico de y(t) x (y´(t)).

Script questão 4
A)

B)
C) Mantendo k=10 e variando c, podemos perceber que ao aumentar o c, o sobre-sinal
e o tempo de acomodação sofrem diminuição, ou seja o sistema leva menos tempo para
atingir o equilíbrio.

D) Mantendo c=1 e variando o k, podemos perceber que o o valor de equilíbrio do

sistema é alterado e quanto menor o k, maior será esse valor de equilíbrio. Ou
seja, o K representa a altura em que o sistema massa-mola entrará em equilíbrio.
Script questão 4
A)

B)