Construção de um Submarino

Por: Valeriu Suruceanu

Material necessário:
Contentor de plástico rigido

(algo assim)

Seringa
Cola quente

Motor pequeno (servo)

Transmissor e recetor de sinais (comando)
Procedimento de montagem:

A ideia é usar um servomotor ligado a uma seringa para puxar e empurrar o

êmbolo da seringa, isto irá encher/esvaziar a seringa e aumentará a massa total do
submarino de forma que o peso tenha uma intensidade maior que a impulsão da água,
assim o submarino afunda.
Para o movimentar irei usar outros 2 servomotores ligados a duas hélices, uma
para controlar o movimento para frente e trás, e outra hélice para rodar o submarino.
Como recetor de sinais estou a pensar aproveitar os circuitos elétricos de um
submarino de brinquedo, este já vem com comando e apenas teria que mudar as
conexões para ligarem aos meus servomotores
Como alternativa, se a ideia do circuito não funcionar posso utilizar peças de
lego technic, pois eles vendem servomotores, comandos e receptores de sinais, porém,
pode chegar a 40 euros se eu for com a alternativa do lego, também é muito mais fácil
e parece-me mais aborrecido fazer dessa forma.
Um dos problemas é a posição da seringa, esta tem que estar num ponto baixo
do submarino de modo a conseguir puxar água na situação inicial do submarino
(submarino maioritariamente fora de água),porém no meio da água o submarino pode
ondular bastante, não garantindo uma posição ideal de seringa, o que irei fazer é usar
algo pesado para definir a “parte de baixo” do submarino e construir tudo com base
nessa parte de baixo.
Outro problema proeminente é o das fugas de água, pretendo solucionar isso
com fita de canalização e cola quente.
Vai ocorrer também, o submarino ter uma profundidade máxima, esta seria a
profundidade em que a força exercida pelo motor que controla o êmbolo da seringa não
seja suficiente para superar a força da pressão da água, isto terá que ser testado de
forma experimental quando tiver o submarino

Fundamento teórico:

Para o submarino afundar tem que acontecer uma coisa: a força do peso Fg tem que
ser maior que a força de impulsão Fb

F-» Força
M-» Massa
a-» aceleração

Neste caso a aceleração é a gravítica, logo a força é gravítica tambem (Fg)

Fb-» Impulsão (do inglês: Buoyant Force)

p-» densidade do fluido, neste caso água
g-» aceleração gravítica
V-» Volume do objeto

Para a força da gravidade aumentar em relação à impulsão, ou aumento a massa ou

magicamente mudo a aceleração gravítica exercida pelo planeta Terra, acho mais fácil
a 1ª.
Ao usar a seringa para inserir água estaria a aumentar a massa do objeto, isto faria o
submarino afundar, o que lhe aumentaria a impulsão, como a seringa é mais pequena
que o submarino é possível que não tenha capacidade suficiente para afundar
completamente o submarino, para combater isto, irei, como referido anteriormente,
encher o submarino com algum peso previamente, peso suficiente para afundar o
submarino cerca de 80 a 90% quando a seringa está vazia, isto deve de ser o
suficiente para fazer a seringa funcionar, valores mais exatos terão que ser vistos na
construção do submarino.