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ATIVIDADE PRATICA Modulo A 2023 Fase 2 AUTOMACAO INDUSTRIAL E ROBOTICA
ATIVIDADE PRATICA Modulo A 2023 Fase 2 AUTOMACAO INDUSTRIAL E ROBOTICA
Atividade Prática de
Abaixo você encontra o roteiro para as atividades práticas, que contarão com
o uso do kit polo AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA e o software de programação de
CLP – GX Developer. Após realizar as experiências você deverá organizar os
resultados em um relatório, conforme o modelo de relatório disponibilizado na
disciplina e entregar o relatório em .pdf através do ícone Trabalhos. Leia com
atenção a todas as informações contidas neste roteiro.
OBJETIVO
Essa atividade tem como intuito aprofundar os conhecimentos a respeito da
linguagem de programação de controladores lógicos programáveis denominada
diagrama ladder. Sendo que, para o desenvolvimento dela será necessário utilizar
o módulo CONTROLADOR LÓGICO que faz parte do KIT POLO AUTOMAÇÃO E
ROBÓTICA. Este módulo conta com os seguintes equipamentos:
1
Disciplina de Automação Industrial e Robótica
Profa. Ma. Carla de Lara
Caso ao procurar o polo, você seja informado que ele não possui tal kit polo,
favor entrar em contato com a tutoria IMEDIATAMENTE, para que possamos
verificar a informação e se for o caso, realizar o envio do kit.
2
Disciplina de Automação Industrial e Robótica
Profa. Ma. Carla de Lara
3) Modelo de relatório
O relatório deve ser entregue seguindo o modelo de relatório fornecido na
aula 13 do AVA. O arquivo deve ser entregue em formato PDF, contendo
fotos da simulação funcionando e prints dos diagramas desenvolvidos no
software GX Developer.
3
Disciplina de Automação Industrial e Robótica
Profa. Ma. Carla de Lara
̅̅̅̅) + 𝑋1
𝑌0 = 𝑋0 ∙ (𝑋1 + 𝑋2 ̅̅̅̅
4
Disciplina de Automação Industrial e Robótica
Profa. Ma. Carla de Lara
Y0
X0 X1 X2
0 0 0
1 0 0
0 1 0
1 1 0
0 0 1
1 0 1
0 1 1
1 1 1
5
Disciplina de Automação Industrial e Robótica
Profa. Ma. Carla de Lara
6
Disciplina de Automação Industrial e Robótica
Profa. Ma. Carla de Lara
Entradas
Componente Entrada
B1 X0
B0 X1
7
Disciplina de Automação Industrial e Robótica
Profa. Ma. Carla de Lara
Saídas
Componente Saída
K1 Y0
K2 Y1
1. INFORMAÇÕES ADICIONAIS
Bons estudos!