DISPOSITIVOS

Sensores Alexandre Capelli

A maioria dos
elementos pro-
vedores de in-
formações para
os sistemas de Figura 1 - Estrutura de um sensor magnético
automação in- (Reed-switch).

dustrial consiste
de sensores. Neste artigo, vamos abordar os principais tipos
utilizados no chão-de-fábrica enfocando, principalmente, as
aplicações práticas.

SENSOR MAGNÉTICO OU guns conceitos básicos sobre o

“REED -SWITCH” capacitor.
O capacitor é um componente ele-

O
s sensores magnéticos
são compostos por um
contato feito de material
ferro magnético (ferro, ní-
quel, etc.) que é acionado na pre-
sença de um campo magnético
(ímã per manente, por exemplo).
Vide figura 1.
Seu princípio de funcionamento é
simples: quando um ímã aproxima-se
do sensor, o campo magnético atrai
as chapas de metal, fazendo com que
o contato elétrico se feche. O símbolo
desse sensor pode ser visto na figura
2. Esses sensores são muito utiliza-
dos para detectar fim-de-curso em sis-
temas automáticos.
SENSOR CAPACITIVO
Antes de explorarmos o sensor
capacitivo, vamos relembrar al-
trônico capaz de armazenar cargas
elétricas. Por essa razão, ele opõem-
se as variações de tensão, e é muito
utilizado como filtro em circuitos ele-
trônicos.
Esse componente é composto por
duas placas metálicas isoladas eletri-
camente. O material isolante é chama-
do “dielétrico”.
O valor da capacitância do
capacitor é diretamente proporcional
a área das placas e da constante
dielétrica do material isolante, e inver-
samente proporcional à distância en-
tre essas placas. Vide figura 3.
Em corrente contínua, o capacitor
carrega-se de forma exponencial se-
gundo uma constante de tempo RC.
Notem pela figura 4 que, no instante
inicial da carga, temos a corrente má-
xima e, após ser totalmente carrega-
do, a corrente cai a zero.
Figura 2 - Símbolo do Reed-switch.
Já em corrente alternada, o ca-
pacitor comporta-se como um resistor.
O processo de carga e descarga feito
pela corrente alternada atribui uma “re-
sistência” elétrica ao componente. Na
verdade, o termo “resistência” é errô-
neo visto que deveria ser impedância,
pois varia com a freqüência.
A impedância do capacitor para
sinais alternados é dada por:
Xc = 1 .
2πfC
Onde
C= valor de capacitor, em F
f = freqüência de sinal, em Hz.
Verifiquem na figura 5.

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Figura 3 - Capacitor e constantes dielétricas.
Figura 4 - Carga de um capacitor em corrente contínua.
A diferença básica entre o
capacitor convencional e o sensor
capacitivo é que as placas (no
sensor) são colocadas uma ao lado
da outra (figura 6), e não uma so-
bre a outra (como no capacitor).
No sensor capacitivo, portanto, o
dielétrico é o ar, cuja constante é
Figura 5 - Reatância capacitiva do capacitor
quando ligado em CA.
Figura 6 - Sensor capacitivo (placas dispostas
lado a lado. Figura 7 - Dinâmica do sensor capacitivo.
MECATRÔNICA ATUAL Nº 4 - JUNHO/2002
DISPOSITIVOS
igual a 1. Quando algum objeto, que
nor malmente possui constante
dielétrica maior do que 1, é aproxi-
mado do sensor, aumenta sua
capacitância (figura 7).
O circuito de controle, então, de-
tecta essa variação, e processa a pre-
sença desse objeto. Geralmente, es-
ses sensores são utilizados para
monitorar a presença de corpos não
magnéticos.
A simbologia do sensor pode ser
vista na figura 8, e na figura 9 temos
alguns exemplos de aplicação.
SENSOR INDUTIVO
Assim como fizemos com o sensor
capacitivo, vamos relembrar alguns
conceitos básicos do indutor.
21
DISPOSITIVOS
Figura 8 - Símbolo do sensor capacitivo.
Figura 9 - Duas aplicações para sensores capacitivos.
O indutor é um componente eletrô-
nico composto de um núcleo, o qual é
envolto por uma bobina. Quando cir-
culamos uma corrente por essa bobi-
na, um campo magnético é formado
no núcleo (figura 10).
O indutor armazena a energia
gerada pela bobina no seu núcleo
por algum tempo. Sendo assim,
quando a corrente da bobina for in-
terrompida, ainda teremos um pou-
co de corrente na carga. Essa cor-
rente é devida a contração das li-
nhas de campo magnético que es-
tão ao redor do núcleo (figura 11).
Isso significa que o indutor opõem-
se às variações de corrente (assim
como os capacitores às variações de
tensão).
Em corrente alternada, o indutor
apresenta determinada impedância.
Essa impedância é dada por:
XL = 2 Ω f L
Onde
f = freqüência do sinal, em Hz.
L = indutância, em Henrys
Ora, a indutância depende do
núcleo do indutor. Conforme pode-
mos ver na figura 12, caso mova-
mos o núcleo do indutor pelo cor-
22
po da bobina, sua impedância
mudará. Portanto, a corrente so-
bre R também.
O sensor indutivo utiliza essa ca-
racterística como princípio de funcio-
namento. Conforme podemos obser-
var, o núcleo do sensor indutivo é aber-
to, e denomina-se “entreferro”.
Com o núcleo aberto, o campo
magnético tem que passar pelo ar.
Portanto, sua intensidade é menor.
Quando uma peça metálica é apro-
ximada do núcleo do indutor, o cam-
po magnético passa por ela, e sua
intensidade aumenta.
A figura 13 mostra que, ao ligar-
mos esse indutor em um circuito RL
Figura 10 - Campo magnético em um indutor
Figura 11 - Indutor em corrente contínua.
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trabalhando com corrente alternada
(CA), poderemos verificar a variação
de tensão do resistor de acordo com
a distância da peça.
Normalmente, os sensores comer-
ciais possuem um circuito oscilador
internamente. Essa técnica permite
sua utilização com tensões contínuas
(24 Vcc, por exemplo)Veja a figura 14.
A figura 15 ilustra sua simbologia,
e aparência.
Na figura 16 temos três exemplos
práticos de aplicação na indústria.
SENSOR ÓPTICO
Um sensor óptico é formado por
um emissor de luz e um receptor de
luz (figura 17). O emissor de luz óptico
pode ser um led (diodo emissor de luz)
ou uma lâmpada. O receptor é um
componente foto-sensível (fo-
totransistores, fotodiodos, ou LDRs).
Um circuito oscilador gera uma
onda que será convertida em luz pelo
emissor. Quando um objeto é aproxi-
mado do sensor óptico, ele reflete a
luz do emissor para o receptor. Um cir-
cuito eletrônico identifica essa varia-
 DISPOSITIVOS
ção e emite um sinal ao sistema de
controle.
Os sensores ópticos são capazes
de detectar vários tipos de objetos.
Os objetos transparentes, entretan-
to, não podem ser detectados por
eles.
Caso esse sensor funcione por
reflexão, objetos totalmente escuros
também não serão detectados.
Existem três formas de um sensor
óptico operar:
a) Reflexão: a luz é refletida no
objeto e o sensor é acionado (figu-
ra 18).
b) Barreira: o objeto bloqueia a
passagem da luz, e a saída do
sensor é acionada (figura 19).
Figura 12 - Mudança da tensão em R em função c) Emissor-receptor: neste
da posição do núcleo. caso, o emissor e o receptor es-
tão montados separadamente.
Quando o raio de luz é interrom-
pido pelo objeto, a saída é ativa-
da (figura 20).

O símbolo desse sensor pode ser

visto na figura 21, e na figura 22 é
mostrado um exemplo de aplicação.
Quando trabalhamos em ambien-
tes com partículas em suspensão
(poeira), devemos tomar cuidado na
utilização dos sensores ópticos. Caso
ele não possa ser substituído por ou-
tro tipo (magnético, capacitivo, etc.)
deve-se contemplar um plano de lim-
peza periódica das lentes a fim de se
evitar um mau funcionamento.

Figura 13 - Alteração do campo magnético do sensor indutivo na aproximação de um corpo

metálico.

Figura 15 - Símbolo do sensor indutivo e

Figura 14 - Estrutura funcional de um sensor indutivo. aparência.

MECATRÔNICA ATUAL Nº 4 - JUNHO/2002 23

DISPOSITIVOS
nas de uma chave eletromecânica
convencional. A chave fim-de-cur-
so pode ser normalmente aberta
( N A ) o u n o r m a l m e n t e fe c h a d a
(NF). Vide figura 24.

CONCLUSÃO

Alguns tipos de sensores não fo-

ram contemplados neste artigo (efei-
to Hall, ultrassônicos, etc).
Embora sejam eles para aplica-
ções mais específicas, pretendemos
abordá-los em um futuro próximo.
Aguardem! l

Figura 16 - Exemplos práticos de aplicação de sensores indutivos.

CHAVES FIM-DE-CURSO

As chaves fim-de-curso, como o

próprio nome sugere, são aplicadas
para detectar o fim do movimento de Figura 23 - Exemplo de uma chave fim-de-
eixos (figura 23). curso.
Seu princípio de funcionamen-
to é muito simples, e trata-se ape-
Figura 17 - Sensor óptico.

Figura 21 - Simbolo do sensor óptico. Figura 24 - Chave fim-de-curso tipo NF.

Figura 18 - Reflexão.

Figura 19 - Barreira.

Figura 20 - Emissor/Receptor. Figura 22 - Contagem de caixas em uma esteira.

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