UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RAFAEL AGOSTINI MADEIRA

MATHEUS MATTOS BERNARDINO

DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO CONCEITUAL PARA PREVENÇÃO

DE EXTRAVIO DE ANIMAIS DOMÉSTICOS

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO 1

CORNÉLIO PROCÓPIO
2023
 RAFAEL AGOSTINI MADEIRA
MATHEUS MATTOS BERNARDINO

DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO CONCEITUAL PARA PREVENÇÃO

DE EXTRAVIO DE ANIMAIS DOMÉSTICOS

Trabalho de Conclusão de Curso

apresentado ao Bacharelado em
Engenharia de Controle e Automação da
Universidade Tecnológica Federal do
Paraná, como requisito parcial para a
obtenção do título de Bacharel em
Engenharia de Controle e Automação.

Orientador: Miguel Angel Chincaro Bernuy

UTFPR - CP

CORNÉLIO PROCÓPIO
2023
 FOLHA DE APROVAÇÃO

“A Folha de Aprovação assinada encontra-se na Coordenação do Curso”

 Dedicatória

Dedico este trabalho à minha família.

 AGRADECIMENTOS

Agradeço ao meu orientador, Prof. Dr. Miguel Angel Chincaro Bernuy, pela
sabedoria com que me guiou nessa trajetória.
Aos meus colegas de sala.
À Secretaria do Curso pela cooperação.
Gostaria de deixar registrado também, o reconhecimento à minha família, pois
acredito que sem o apoio deles seria muito difícil vencer este desafio.
Enfim, a todos os que, por algum motivo, contribuíram para a realização desta
pesquisa.
 RESUMO

MADEIRA, Rafael; BERNARDINO, Matheus. DESENVOLVIMENTO DE UM

PROTÓTIPO CONCEITUAL PARA PREVENÇÃO DE EXTRAVIO DE ANIMAIS
DOMÉSTICOS. 2023. 35 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) –
Engenharia de Controle e Automação. Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
Cornélio Procópio, 2023.

Este estudo consiste em uma pesquisa abrangente sobre o rastreamento de animais

de estimação, explorando tecnologias avançadas e uma metodologia de pesquisa
exploratória. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um dispositivo de rastreamento
eficiente e seguro para garantir a localização e a segurança desses animais, bem
como a tranquilidade de seus proprietários. O trabalho apresenta uma análise dos
dados coletados, revelando a importância e a necessidade de dispositivos de
rastreamento para animais de estimação. Através do uso de tecnologias como o
Arduino, a programação em C, a API Maps e a tecnologia RFID, foi possível criar um
protótipo promissor e viável para o rastreamento em tempo real. No entanto, a parte
prática do estudo ainda está pendente e será realizada no TCC 2. A coleta de dados
adicionais permitirá uma avaliação mais completa do desempenho do dispositivo.
Espera-se que a solução proposta contribua para prevenir a perda e o extravio de
animais de estimação, proporcionando maior segurança e tranquilidade aos seus
proprietários. A implementação do protótipo no TCC 2 permitirá uma investigação
mais aprofundada nessa área e o aprimoramento contínuo da solução desenvolvida.
O estudo exploratório e o desenvolvimento do protótipo estabelecem uma base sólida
para futuras melhorias e investigações adicionais. O rastreamento de animais de
estimação é um campo em constante crescimento, considerando o número cada vez
maior de pessoas que possuem animais e desejam protegê-los de maneira eficaz. Ao
contribuir para a qualidade de vida dos animais de estimação e a tranquilidade dos
proprietários, esse projeto ressalta a importância da tecnologia e da inovação nesse
contexto.

Palavras-chave: Protótipo, localização, extravio, animais.

 ABSTRACT

MADEIRA, Rafael, BERNARDINO, Matheus. DEVELOPMENT OF A CONCEPTUAL

PROTOTYPE FOR PREVENTION OF LOST DOMESTIC ANIMALS. 2023. 35 p.
Undergraduate Thesis - Control and Automation Engineering. Federal Technological
University of Paraná. Cornélio Procópio, 2023.

This study consists of comprehensive research on pet tracking, exploring advanced

technologies and an exploratory research methodology. The aim is to develop an
efficient and secure tracking device to ensure the location and safety of these animals,
as well as the peace of mind of their owners.The work presents an analysis of the
collected data, revealing the importance and necessity of tracking devices for pets. By
utilizing technologies such as Arduino, C programming, Maps API, and RFID
technology, it will be possible to create a promising and viable prototype for real-time
tracking. However, the practical part of the study is still pending and will be conducted
in TCC 2. Furthermore, the collection of additional data will allow for a more
comprehensive evaluation of the device's performance. It is expected that the
proposed solution will contribute to preventing the loss and mishap of pets, providing
greater security and peace of mind to their owners. The implementation of the
prototype in TCC 2 will enable further in-depth investigation in this area and continuous
improvement of the developed solution.The exploratory study and the prototype
development establish a solid foundation for future enhancements and additional
investigations. Pet tracking is a rapidly growing field, considering the increasing
number of people who own pets and desire to effectively protect them. By contributing
to the quality of life of pets and the peace of mind of their owners, this project highlights
the importance of technology and innovation in this context.

Keywords: Keyword. Keyword. Keyword. Keyword. Keyword.

 LISTA DE GRÁFICOS

Gráfico 1: Pergunta 1: Você é dono de algum animal de estimação?...................................... 22

Gráfico 2: Pergunta 2: Você mora em qual área? .................................................... 22
Gráfico 3: Pergunta 3: Quantos animais você possui em sua residência? .............. 23
Gráfico 4: Pergunta 4: Qual tipo de animal? ............................................................ 24
Gráfico 5: Pergunta 5: Seu(s) animal(ais) já escapou(aram) de casa ou do local
onde vocês estavam? ............................................................................................... 24
 LISTA DE SIGLAS

ASPCA American Society for the Prevention of Cruelty to Animals

GPS Global Positioning System
LGPD Lei Geral de Proteção de Dados
OMS Organização Mundial de Saúde
RFID Radio – Frequency Identification
 SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO ....................................................................................................... 10
1.1 Contexto do problema ......................................................................................... 10
1.2 Justificativa do problema ..................................................................................... 11
1.3 Objetivos do Trabalho ......................................................................................... 12
1.3.1 Objetivos Específicos .................................................................................... 12
1.4 Requisitos............................................................................................................ 13
1.4.1 Requisitos Funcionais ................................................................................... 13
2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA ............................................................................. 14
2.1 Design Thinking ................................................................................................... 15
2.2 Banco de dados .................................................................................................. 16
2.2.1 Importância do banco de dados no contexto da prevenção de extravio de
animais domésticos ................................................................................................ 16
2.2.2 Estrutura e características de um banco de dados para prevenção de
extravio de animais domésticos ............................................................................ 17
2.2.3 Segurança e privacidade dos dados ............................................................ 17
2.2.5 Benefícios e desafios do uso de um banco de dados ................................ 18
2.4 Geolocalização .................................................................................................... 18
2.4.1 Conceito e Funcionamento da Geolocalização: .......................................... 18
2.4.2 Utilização de Dispositivos de Rastreamento por GPS: ............................... 19
2.4.3 Aplicativos Móveis e Plataformas de Rastreamento:.................................. 20
2.4.4 Integração da Geolocalização com Outras Tecnologias: ........................... 20
2.4.5 Benefícios e Desafios da Geolocalização na Prevenção de Extravio:....... 20
2.4.6 Considerações Éticas e Legais: .................................................................... 20
3 DESENVOLVIMENTO ........................................................................................... 21
3.1 Compreensão do problema ................................................................................. 21
3.2 Arduino ................................................................................................................ 25
3.3 Programação em C ............................................................................................. 26
3.4 API Maps ............................................................................................................. 26
3.5 RFID .................................................................................................................... 27
4 CONCLUSÃO ........................................................................................................ 28
REFERÊNCIAS......................................................................................................... 30
 10

1 INTRODUÇÃO

A convivência entre humanos e animais domésticos tem se tornado mais

frequente, mas a fuga e o extravio desses animais representam um desafio para seus
donos. Surge, então, a necessidade de dispositivos de localização para prevenir e
recuperar animais perdidos. No entanto, é importante analisar a eficácia e os impactos
desses dispositivos no bem-estar dos animais. Isso posto, este capítulo busca avaliar
o uso de dispositivos de localização em animais domésticos, fornecendo
recomendações embasadas para os donos e promovendo uma convivência
harmoniosa e segura entre humanos e animais de estimação.

1.1 Contexto do problema

Segundo dados da Organização Mundial da Saúde (OMS), atualizados em

2013, estima-se que existam 30 milhões de animais abandonados. Nesse contexto,
pode-se entender que o “abandono” inclui, também, os donos que tenham perdido o
animal, pois dificilmente tem como diferenciar se o animal foi abandonado ou se está
perdido. Entre as causas de abandono animal, as principais seriam: os problemas
comportamentais que existem na casa que o animal vive, podendo ser um caso de
maltrato; falta de espaço; e estilo de vida (muito barulho, mau odor). Esses problemas
fazem com que os animais se sintam incomodados e busquem maneiras de sair deste
local (OMS, 2013).
Uma pesquisa feita pela American Society for the Prevention of Cruelty to
Animals (ASPCA), onde foram analisadas 1015 casas que possuem pet, pontuou que
que cerca de 15% dos donos de pets relataram que nos últimos anos tiveram casos
de animais perdidos em suas residências; desses animais, 93% dos cachorros e 75%
dos gatos voltaram para casa. Um dado interessante é que 15% dos animais foram
encontrados por possuírem identificação de endereço residencial. Assim, cabe
ressaltar que a ideia deste projeto é aumentar essa porcentagem, utilizando a
identificação por microchip, por exemplo, integrado a um dispositivo, para que o dono
do animal o encontre mais rapidamente (ASPCA, 2012).
A convivência entre humanos e animais domésticos tem se tornado cada vez
mais frequente, sendo que muitos desses animais são considerados membros da
família e recebem cuidados e atenção especiais. No entanto, um dos principais
 11

problemas enfrentados pelos proprietários de animais domésticos é a fuga desses

animais, que pode ser causada por diversos fatores, como instintos de caça, medo,
curiosidade ou desorientação.
Parte inicial do texto, na qual devem constar o tema e a delimitação do assunto
tratado, objetivos da pesquisa e outros elementos necessários para situar o tema do
trabalho, tais como: justificativa, procedimentos metodológicos (classificação inicial),
embasamento teórico (principais bases sintetizadas) e estrutura do trabalho, tratados
de forma sucinta.
Salienta-se que os procedimentos metodológicos e o embasamento teórico são
tratados, posteriormente, em capítulos próprios e com a profundidade necessária ao
trabalho de pesquisa.

1.2 Justificativa do problema

É importante ressaltar que a perda de um animal de estimação pode ser uma

experiência extremamente traumática tanto para o animal quanto para o seu tutor, e
por isso, a utilização de dispositivos de localização pode ser uma medida preventiva
eficaz para evitar esses eventos. Além disso, a recuperação rápida de um animal
desaparecido pode reduzir o estresse e a ansiedade tanto do animal quanto do seu
tutor (SANTOS et al., 2019).
Nesse contexto, surgiram diversas tecnologias com o objetivo de prevenir a
fuga de animais domésticos e auxiliar na recuperação dos pets perdidos, sendo uma
das mais promissoras um dispositivo com localizador. Essa tecnologia permite que o
proprietário acompanhe em tempo real a localização do animal e receba alertas caso
ele se afaste demais ou saia de uma área preestabelecida.
Por outro lado, o uso excessivo ou inadequado de dispositivos de localização
pode levar a um aumento do estresse e da ansiedade nos animais, bem como limitar
sua liberdade de movimento e comportamento natural. Além disso, pode gerar uma
falsa sensação de segurança nos tutores, que acabam confiando exclusivamente no
dispositivo de localização e negligenciando outras medidas preventivas, como manter
seus animais dentro de casa ou em áreas seguras (TANGORRA et al., 2013).
Os animais que estão em situação de abandono passam por diversas
situações, como: fome; está exposto a doenças e ao tempo; e traumas que interferem
em seu bem-estar mental. Tudo isso pode trazer alguns prejuízos à saúde pública,
 12

pois animais abandonados podem não estar vacinados e, assim, transmitir doenças
que afetam os humanos, como a raiva. Além disso, as chances de surgir um acidente
de trânsito aumentam pelo fato do animal não saber diferenciar a rua e a calçada.
Assim, é necessário avaliar cientificamente a eficácia e o impacto do uso de
dispositivos de localização em animais domésticos, a fim de orientar adequadamente
os tutores sobre como utilizar esses dispositivos de forma responsável e consciente,
considerando sempre o bem-estar dos animais. Isso pode ser feito por meio de
estudos que avaliem a taxa de recuperação de animais desaparecidos com e sem o
uso de dispositivos de localização, bem como a influência desses dispositivos no
comportamento e bem-estar dos animais.

1.3 Objetivos do Trabalho

O objetivo geral deste trabalho é avaliar a eficácia e o impacto do uso de

dispositivos de localização em animais domésticos, a fim de orientar adequadamente
os tutores sobre como utilizar esses dispositivos de forma responsável e consciente,
considerando sempre o bem-estar dos animais.

1.3.1 Objetivos Específicos

Para alcançar o objetivo geral, alguns objetivos específicos foram definidos, a ser:
● Realizar uma revisão bibliográfica sobre o uso de dispositivos de localização
em animais domésticos, abordando seus benefícios e possíveis efeitos
negativos na saúde e bem-estar dos animais;
● Coletar dados sobre a taxa de recuperação de animais desaparecidos com e
sem o uso de dispositivos de localização, por meio de pesquisas e entrevistas
com tutores de animais;
● Desenvolver requisitos funcionais e não funcionais relacionados ao extravio de
animais;
● Propor especificações para os requisitos funcionais e não funcionais do
problema escolhido;
● Desenvolver e validar protótipo conceitual para o problema relacionado;
● Elaborar recomendações para os tutores de animais sobre o uso responsável
e consciente de dispositivos de localização, considerando as informações
 13

obtidas a partir da revisão bibliográfica, coleta de dados e análise

comportamental.
Com esses objetivos, espera-se contribuir para a promoção do bem-estar dos
animais domésticos, ao mesmo tempo em que oferece orientações aos tutores sobre
como utilizar os dispositivos de localização de forma eficaz e responsável, evitando
impactos negativos em sua saúde e bem-estar.

1.4 Requisitos

1.4.1 Requisitos Funcionais

Alguns dos requisitos funcionais são:

• RF1 - Registro de animais de estimação: o sistema deve permitir que os
usuários registrem informações sobre seus animais de estimação, incluindo
nome, idade, raça, cor, características distintivas e informações de contato do
proprietário
• RF2 - Notificação de fuga: o sistema deve permitir que os usuários notifiquem
rapidamente a fuga de seus animais de estimação, fornecendo informações
detalhadas sobre a hora e local da fuga;
• RF3 - Busca e localização de animais perdidos: o sistema deve permitir que
os usuários pesquisem e localizem animais perdidos na área. Esse sistema
deve possibilitar que as buscas sejam feitas por nome, raça, cor e outras
características;
• RF4 - Comunicação com outros usuários: o sistema deve permitir que os
usuários se comuniquem entre si para compartilhar informações e oferecer
ajuda para encontrar animais perdidos.

1.4.2 Requisitos Não Funcionais

Já como requisitos não funcionais se tem:

• RNF1 - Confiabilidade: o sistema deve ser altamente confiável para garantir
que as informações sobre os animais de estimação e animais perdidos estejam
sempre disponíveis e atualizadas;
 14

• RNF2 - Usabilidade: o sistema deve ser fácil de usar e acessível para um

grande número de usuários, incluindo aqueles com pouca experiência em
tecnologia;
• RNF3 - Segurança: o sistema deve ser seguro para proteger as informações
pessoais dos usuários e impedir o acesso não autorizado ao sistema;
• RNF4 - Desempenho: o sistema deve ser rápido e responsivo, mesmo quando
usado por um grande número de usuários simultaneamente;
• RNF5 - Escalabilidade: o sistema deve ser capaz de lidar com um grande
volume de dados e usuários sem comprometer sua funcionalidade ou
desempenho.

2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

Neste capítulo de fundamentação teórica será abordada a aplicação do Design

Thinking no desenvolvimento de um protótipo conceitual para prevenir o extravio de
animais domésticos.
O Design Thinking é uma abordagem centrada no usuário, que busca resolver
problemas complexos por meio da empatia, colaboração e experimentação. O objetivo
é criar soluções inovadoras e eficazes para abordar o problema, levando em
consideração as necessidades dos proprietários e dos animais. Além disso, será
discutida a importância do banco de dados no contexto da prevenção de extravio,
destacando sua estrutura, características, segurança e privacidade dos dados.
Também será explorado o papel da geolocalização como uma ferramenta
crucial na prevenção de extravio, discutindo seu conceito, funcionamento, utilização
de dispositivos de rastreamento por GPS, aplicativos móveis, integração com outras
tecnologias, benefícios, desafios e considerações éticas e legais. Ao final deste
capítulo, espera-se fornecer uma compreensão abrangente do uso do Design
Thinking, banco de dados e geolocalização na prevenção de extravio de animais
domésticos, contribuindo para a criação de soluções mais eficientes e responsáveis.
 15

2.1 Design Thinking

Introdução:
Este subcapítulo aborda a aplicação do Design Thinking na resolução do
problema do extravio de animais domésticos, por meio do desenvolvimento de
soluções inovadoras e eficazes. Trata-se de um método centrado no usuário, que
enfatiza a empatia, a colaboração e a experimentação como forma de abordar
problemas complexos. Neste contexto, será explorada uma abordagem conceitual do
Design Thinking, com o objetivo de desenvolver conceitos e ideias promissoras para
solucionar o problema em questão (GATO et al., 2019).
Compreensão do contexto:
A compreensão do problema do extravio de animais domésticos será
alcançada por meio de pesquisas e entrevistas com proprietários de animais,
organizações não governamentais de proteção animal e outros stakeholders
relevantes. Essa etapa visa obter insights sobre os desafios enfrentados pelos
proprietários, as necessidades dos animais e as lacunas nas soluções existentes.
Com base nessas informações, será possível definir um ponto de vista claro e
orientador para o processo de design.
Geração de conceitos:
A geração de conceitos ocorrerá por meio de técnicas criativas, como
brainstorming e ideação. Será incentivada a exploração de diferentes abordagens e
soluções possíveis para prevenir o extravio de animais domésticos. Durante essa
fase, o foco estará na diversidade e quantidade de ideias, em vez de se concentrar
imediatamente no desenvolvimento de protótipos. Todas as ideias serão registradas
e avaliadas posteriormente.
Seleção e refinamento de conceitos:
Após a geração de conceitos, serão selecionadas as ideias mais promissoras
com base em critérios como relevância, viabilidade técnica e impacto potencial na
prevenção de extravios. Os conceitos selecionados serão refinados e desenvolvidos
em detalhes, considerando aspectos como funcionalidade, usabilidade e integração
de tecnologias relevantes. Nesta fase, a ênfase estará na elaboração conceitual das
soluções, em vez da criação imediata de protótipos.
Iteração e aperfeiçoamento conceitual:
 16

Por meio de um processo iterativo, os conceitos refinados serão submetidos a

avaliações contínuas e iterações. Feedbacks dos usuários e stakeholders serão
coletados e utilizados para aprimorar e ajustar os conceitos. Essa abordagem iterativa
permitirá aprender com os erros e continuar aperfeiçoando as soluções propostas,
sem se ater a um desenvolvimento específico de protótipo nessa etapa conceitual.
Validação:
Os conceitos refinados serão submetidos a testes e avaliações para validar sua
eficácia na prevenção de extravio de animais domésticos. Os testes serão realizados
em condições reais, envolvendo proprietários de animais e especialistas. A validação
fornecerá insights sobre a viabilidade e eficácia dos conceitos, identificando possíveis
ajustes e melhorias necessárias.
Conclusão:
Essa abordagem conceitual do Design Thinking para o desenvolvimento de
soluções visando prevenir o extravio de animais domésticos enfatiza a compreensão
do contexto, a geração de conceitos inovadores, o refinamento iterativo e a validação
das soluções propostas. Ao adotar uma perspectiva conceitual, é possível explorar e
desenvolver ideias promissoras antes de se dedicar ao desenvolvimento de
protótipos, permitindo uma abordagem mais ampla e teórica para solucionar o
problema em questão.

2.2 Banco de dados

2.2.1 Importância do banco de dados no contexto da prevenção de extravio de

animais domésticos

Um banco de dados desempenha um papel crucial na organização e

armazenamento das informações relevantes, visto que ele permite o registro e o
acesso eficiente aos dados dos animais, auxiliando na identificação e localização dos
animais extraviados, além de apoiar ações de prevenção e adoção responsável.
 17

2.2.2 Estrutura e características de um banco de dados para prevenção de

extravio de animais domésticos

Um banco de dados para prevenção de extravio de animais domésticos deve

ser projetado levando em consideração suas especificidades. Algumas características
relevantes incluem:
• Identificação individual: O banco de dados deve permitir o registro de
informações únicas para cada animal, como número de microchip,
características físicas e identificação fotográfica;
• Dados do proprietário: É importante incluir informações sobre os
proprietários, como nome, endereço, telefone de contato e outras formas de
comunicação;
• Histórico médico: É recomendado que o banco de dados tenha espaço para
o registro de informações sobre vacinação, tratamentos médicos, alergias e
outras informações relevantes para a saúde do animal;
• Registros de ocorrências: É útil registrar ocorrências de extravio, como data,
local e circunstâncias do desaparecimento, para possibilitar a investigação e o
monitoramento adequados;
• Informações de adoção: Caso o animal seja adotado, o banco de dados pode
conter informações sobre a nova família, incluindo nome do adotante, endereço
e data da adoção (PACHECO et al., 2017).

2.2.3 Segurança e privacidade dos dados

Devido à sensibilidade das informações armazenadas, é fundamental garantir

a segurança e a privacidade dos dados no banco de dados. Isso envolve medidas
como o uso de criptografia para proteger as informações pessoais dos proprietários e
o acesso restrito aos dados apenas por pessoal autorizado.
Além disso, é importante cumprir as regulamentações de proteção de dados
pessoais, como a Lei Geral de Proteção de Dados (LGPD) no Brasil. Essas
regulamentações estabelecem diretrizes para o tratamento adequado das
informações pessoais, visando garantir a privacidade e a segurança dos indivíduos.
 18

2.2.5 Benefícios e desafios do uso de um banco de dados

O uso de um banco de dados para prevenção de extravio de animais

domésticos traz uma série de benefícios, como maior eficiência na busca e localização
de animais extraviados, agilidade na comunicação com os proprietários, e suporte a
ações de conscientização e adoção responsável.
No entanto, pode surgir o desafio da necessidade de adesão e colaboração
dos proprietários na inserção e atualização de dados. Superar esse desafio requer um
esforço conjunto de todos os envolvidos, além de investimentos em tecnologia e
conscientização sobre a importância do uso adequado do banco de dados para a
prevenção de extravio de animais domésticos.

2.4 Geolocalização

Neste tópico, será explorado o papel da geolocalização como uma ferramenta

crucial na prevenção de extravio de animais domésticos. Será discutido como o uso
de tecnologias de geolocalização pode auxiliar na localização e recuperação rápida
dos animais extraviados, proporcionando tranquilidade aos proprietários e
promovendo a segurança dos animais. Os principais aspectos abordados serão:

2.4.1 Conceito e Funcionamento da Geolocalização:

A geolocalização é um conceito fundamental para o funcionamento do projeto,

pois permite identificar e rastrear a localização geográfica dos animais domésticos de
forma precisa e em tempo real. Essa tecnologia se baseia em diferentes sistemas,
como o Global Positioning System (GPS), redes de telefonia móvel e sistemas de
posicionamento baseados em Wi-Fi.
O GPS é um dos métodos mais comuns e confiáveis para obter informações
de geolocalização. Ele consiste em uma rede de satélites que orbitam a Terra,
transmitindo sinais de rádio que são recebidos por dispositivos receptores, como
smartphones ou dispositivos de rastreamento específicos para animais domésticos.
Esses dispositivos utilizam os sinais recebidos de vários satélites para calcular a
posição geográfica exata do animal.
 19

Além do GPS, as redes de telefonia móvel também desempenham um papel

importante na geolocalização. Por meio de torres de celular, os dispositivos móveis
podem determinar sua localização aproximada com base na intensidade do sinal
recebido de torres próximas. Essa técnica é conhecida como triangulação de torres
de celular e é amplamente utilizada em aplicativos de geolocalização.
Outro método de geolocalização é baseado em sistemas de posicionamento
que utilizam redes Wi-Fi. Esses sistemas rastreiam a localização do animal doméstico
identificando as redes Wi-Fi próximas e suas respectivas intensidades de sinal. Com
base nas informações coletadas, é possível estimar a posição do animal em relação
aos pontos de acesso Wi-Fi disponíveis.
No contexto do projeto, a geolocalização permitirá que os proprietários
acompanhem a localização de seus animais domésticos por meio de dispositivos de
rastreamento equipados com GPS ou por meio de aplicativos móveis integrados com
a tecnologia de geolocalização. Com essas informações em mãos, os proprietários
poderão agir prontamente em caso de extravio, localizando o animal com precisão e
facilitando sua recuperação.
É importante ressaltar que a geolocalização depende de uma cobertura de sinal
adequada para fornecer informações precisas e atualizadas. Portanto, a
disponibilidade de satélites GPS, torres de celular ou redes Wi-Fi pode afetar a
precisão e a confiabilidade da geolocalização. É fundamental considerar esses
aspectos ao implementar o projeto, garantindo uma infraestrutura adequada para que
a geolocalização funcione de maneira eficiente.
Em resumo, a geolocalização permite que os proprietários acompanhem a
localização de seus animais domésticos de forma precisa e em tempo real. Através
do uso de tecnologias como GPS, redes de telefonia móvel e sistemas de
posicionamento baseados em Wi-Fi, é possível obter informações atualizadas sobre
a localização do animal, fornecendo tranquilidade aos proprietários e facilitando a
recuperação em caso de extravio (SILVA et al., 2018).

2.4.2 Utilização de Dispositivos de Rastreamento por GPS:

Será explorado o uso de dispositivos específicos para animais domésticos que

possuem rastreamento por GPS integrado, como coleiras ou tags. Será discutido
como esses dispositivos podem fornecer informações precisas sobre a localização do
 20

animal em tempo real, permitindo que os proprietários acompanhem seus animais e

ajam rapidamente em caso de extravio.

2.4.3 Aplicativos Móveis e Plataformas de Rastreamento:

Serão abordados os aplicativos móveis e plataformas online que possibilitam o

rastreamento e monitoramento de animais domésticos por meio da geolocalização.
Será discutida a funcionalidade dessas ferramentas, incluindo recursos como cercas
virtuais, alertas de movimentação e histórico de localização.

2.4.4 Integração da Geolocalização com Outras Tecnologias:

Será explorada a integração da geolocalização com outras tecnologias, como

identificação por microchip e RFID, discutindo como essas tecnologias podem
trabalhar em conjunto para fornecer informações mais abrangentes sobre a
localização e identidade dos animais extraviados.

2.4.5 Benefícios e Desafios da Geolocalização na Prevenção de Extravio:

Serão apresentados os benefícios do uso da geolocalização na prevenção de

extravio de animais domésticos, como a rápida recuperação dos animais e a redução
do estresse tanto para os animais quanto para os proprietários. Além disso, serão
discutidos os desafios, como a necessidade de uma cobertura de sinal adequada e a
segurança dos dados do animal e do proprietário.

2.4.6 Considerações Éticas e Legais:

Serão abordadas as considerações éticas e legais relacionadas ao uso da

geolocalização em animais domésticos, como a privacidade do proprietário e as
regulamentações de proteção de dados. Será discutido como garantir a conformidade
com as leis e assegurar que o uso da geolocalização seja ético e responsável.
Este tópico destaca a importância da geolocalização como uma ferramenta essencial
na prevenção de extravio de animais domésticos, fornecendo aos leitores uma
 21

compreensão abrangente dos aspectos-chave envolvidos e das considerações

necessárias para sua implementação eficaz.

3 DESENVOLVIMENTO

Neste capítulo, descreve-se a metodologia de pesquisa exploratória e as

ferramentas tecnológicas adotadas no desenvolvimento do protótipo de rastreamento
de animais de estimação. A pesquisa exploratória foi fundamental para identificar
direções de investigação, enquanto as ferramentas tecnológicas, como Arduíno,
programação em C, API Maps e tecnologia RFID, desempenharam papéis essenciais
no desenvolvimento do dispositivo de rastreamento. O Arduino permite a criação de
um dispositivo personalizado, a programação em C é utilizada para implementar as
funcionalidades, a API Maps integrará recursos de mapas e geolocalização, e a
tecnologia RFID possibilitará a identificação e rastreamento dos animais.

3.1 Compreensão do problema

A pesquisa exploratória é uma metodologia utilizada para a coleta de

informações que visam explorar um tema ainda pouco explorado ou pouco conhecido.
Nesse sentido, em um Trabalho de Conclusão de Curso (TCC), a pesquisa
exploratória é fundamental para a identificação de possíveis caminhos de
investigação.
Nesse sentido, algumas perguntas foram realizadas, como se pode notar no
Gráfico abaixo:
 22

Gráfico 1: Pergunta 1: Você é dono de algum animal de estimação?

Fonte: Dados da pesquisa (2023).

Os resultados obtidos foram bastante expressivos, uma vez que 98,5% dos
participantes afirmaram ser donos de algum animal de estimação. Apenas uma
pequena parcela (1,5%) dos participantes informou não possuir animais de estimação.
Esses resultados podem indicar uma alta prevalência de animais de estimação na
população investigada, o que pode ter implicações em diversas áreas, como saúde,
comportamento animal e qualidade de vida.
É importante ressaltar que, por se tratar de uma pesquisa exploratória, os
resultados obtidos devem ser vistos como uma primeira aproximação ao tema
investigado. É possível que, em estudos futuros, outros fatores possam ser
explorados, como a relação dos proprietários com seus animais de estimação e o
impacto desses animais na vida dos proprietários.
No gráfico abaixo, nota-se a geolocalização dos entrevistados:
Gráfico 2: Pergunta 2: Você mora em qual área?

Fonte: Dados da pesquisa (2023).

 23

Os resultados mostraram que a maioria dos participantes (81,8%) afirmou

morar em casa, enquanto uma parcela menor (18,2%) informou residir em
apartamento ou prédio.
Esses resultados podem indicar uma preferência por moradias que oferecem
mais espaço e liberdade, como é o caso das casas, para aqueles que possuem
animais de estimação. Além disso, morar em um apartamento ou prédio pode impor
algumas restrições quanto à criação de animais, como a proibição em alguns
condomínios ou o espaço limitado para o animal se movimentar.
No entanto, é importante ressaltar que essas interpretações são apenas
hipóteses e que outros fatores podem influenciar a escolha do tipo de moradia, como
localização, preço, conforto, entre outros.
Outra pergunta realizada foi sobe a quantidade de animais por residência,
assim, obteve-se o seguinte resultado:
Gráfico 3: Pergunta 3: Quantos animais você possui em sua residência?

Fonte: Dados da pesquisa (2023).

A terceira pergunta da pesquisa exploratória foi "Quantos animais você possui
em sua residência?", com opções de resposta que variavam de 1 a 5 animais. Um
total de 66 participantes responderam a essa pergunta, e os resultados mostraram
que 45,5% dos proprietários de animais de estimação possuíam apenas 1 animal em
casa, enquanto 24,2% possuíam 2 animais, 13,6% possuíam 3 animais, 12,1%
possuíam 4 animais e 4,5% possuíam 5 animais.
Esses resultados sugerem que a maioria dos proprietários de animais de
estimação prefere possuir apenas um animal, o que pode indicar uma preferência por
um companheiro animal fácil de cuidar e que não represente um grande ônus
financeiro ou de espaço físico. No entanto, uma parcela significativa de proprietários
de animais de estimação possui mais de um animal, o que pode indicar uma maior
disposição para investir tempo e recursos na criação e cuidado dos animais.
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Para a pesquisa, foi necessário saber, também, qual tipo de animal os

entrevistados possuíam, assim, obteve-se a seguinte resposta:
Gráfico 4: Pergunta 4: Qual tipo de animal?

Fonte: Dados da pesquisa (2023).

Para a pergunta "Qual tipo de animal?", os resultados da pesquisa exploratória
indicaram que a maioria dos entrevistados, correspondendo a 60,43%, possuíam
cachorro como animal de estimação. Em segundo lugar, com 21,87%, estavam os
gatos. O restante dos entrevistados possuía animais de estimação que não seriam
atendidos pelo protótipo de rastreador em desenvolvimento. Esses resultados podem
indicar uma preferência dos entrevistados por animais de estimação tradicionais,
como cachorros e gatos, e podem ser úteis para direcionar o desenvolvimento de
tecnologias relacionadas a esses animais.
Por fim, finalizando o questionário aplicado, foi questionado sobre possíveis
fugas do animal:
Gráfico 5: Pergunta 5: Seu(s) animal(ais) já escapou(aram) de casa ou do local
onde vocês estavam?

Fonte: Dados da pesquisa (2023).

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A pergunta "Seu(s) animal(ais) já escapou(aram) de casa ou do local onde

vocês estavam?" revelou que 57,6% dos entrevistados já tiveram seus animais de
estimação escapando de casa ou do local onde estavam. Esse resultado mostra a
importância de dispositivos de rastreamento para esses animais, como o protótipo em
desenvolvimento.
Dispositivos de rastreamento podem ser a solução para a perda de animais de
estimação, permitindo que seus donos possam localizá-los em caso de fuga. O alto
percentual de entrevistados que tiveram seus animais escapando ressalta a
relevância de um produto desse tipo, que pode fornecer segurança e tranquilidade
aos donos de animais de estimação.

3.2 Arduino

O Arduino é uma plataforma de desenvolvimento de hardware livre e de baixo

custo, que vem sendo amplamente utilizada em diversos projetos de tecnologia. No
contexto do desenvolvimento do protótipo de rastreamento de animais de estimação,
o Arduino se mostra uma ferramenta fundamental para a construção do dispositivo.
Isso porque se trata de uma plataforma versátil e de fácil uso, que permite a
criação de projetos customizados de acordo com as necessidades específicas de
cada caso. No caso do protótipo de rastreamento de animais de estimação, é possível
utilizar o Arduino para desenvolver um dispositivo que atendesse às demandas
específicas do projeto.
Dentre as vantagens do uso dessa plataforma, podemos citar a sua capacidade
de integração com diversos sensores e atuadores, como módulos de GPS e de
comunicação sem fio. Além disso, o Arduino também permite a programação em
diversas linguagens, como C e Python, tornando-o uma plataforma de
desenvolvimento flexível e adaptável. Outra vantagem do uso do Arduino é o seu baixo
custo, o que torna a plataforma acessível a um grande número de desenvolvedores e
projetos. Essa acessibilidade é importante para o desenvolvimento de soluções que
possam ter um impacto social positivo, como é o caso do protótipo de rastreamento
de animais de estimação (SOUSA, 2019).
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3.3 Programação em C

A programação em C é uma das linguagens mais utilizadas no desenvolvimento

de sistemas e aplicativos. Essa linguagem de programação foi criada na década de
1970, mas ainda é muito utilizada, especialmente em sistemas embarcados e
dispositivos de baixo nível.
No contexto do desenvolvimento do protótipo de rastreamento de animais de
estimação, a programação em C foi fundamental para a implementação das
funcionalidades do dispositivo. Isso porque a linguagem C é uma das mais eficientes
em termos de desempenho e uso de recursos, o que é importante para dispositivos
que precisam operar com baixo consumo de energia e poucos recursos
computacionais.
Além disso, a programação em C é amplamente utilizada em sistemas
embarcados, com microcontroladores e microprocessadores, que são componentes
essenciais em dispositivos eletrônicos. Nesse sentido, essa é importante para a
construção de dispositivos de hardware que possam ser integrados com outras
tecnologias.
Outra vantagem da programação em C é a sua portabilidade, ou seja, a
capacidade de executar em diferentes plataformas de hardware e sistemas
operacionais. Isso significa que o mesmo código escrito em C pode ser executado em
diferentes dispositivos, o que facilita a criação de soluções para diferentes problemas.
Em resumo, a programação em C é uma linguagem de programação
fundamental para o desenvolvimento de dispositivos eletrônicos e sistemas
embarcados, como é o caso do protótipo de rastreamento de animais de estimação.
A sua eficiência em termos de desempenho e uso de recursos, a sua portabilidade e
a sua ampla utilização em sistemas embarcados fazem da programação em C uma
das melhores opções para o desenvolvimento de soluções tecnológicas.

3.4 API Maps

API Maps é uma interface de programação de aplicações (API) desenvolvida

pelo Google, que permite integrar serviços de mapas e geolocalização em aplicativos
e sistemas de terceiros. Essa API é uma das mais utilizadas atualmente, e oferece
uma ampla variedade de recursos, como a exibição de mapas, a criação de rotas e
 27

direções, a busca por locais específicos e a integração com outras tecnologias, como
a realidade aumentada.
No contexto do desenvolvimento do protótipo de rastreamento de animais de
estimação, a API Maps foi fundamental para a implementação das funcionalidades de
localização e rastreamento do dispositivo. Isso porque ela oferece uma ampla
variedade de recursos para trabalhar com mapas e geolocalização, permitindo que o
dispositivo possa enviar informações sobre a localização do animal em tempo real,
além de permitir que o proprietário do animal possa visualizar a sua posição em um
mapa.
Outra vantagem da API Maps é a sua facilidade de uso e integração com outras
tecnologias. Com ela, é possível integrar facilmente recursos de mapas e
geolocalização em diferentes plataformas e sistemas, além de poder personalizar e
adaptar a interface de acordo com as necessidades do usuário.
Além disso, a API Maps é uma das mais confiáveis e precisas do mercado,
sendo utilizada em larga escala em todo o mundo. Isso garante que as informações
de localização do animal de estimação serão precisas e confiáveis, o que é
fundamental para a segurança e bem-estar do animal.
Em resumo, a API Maps é uma ferramenta fundamental para o
desenvolvimento de soluções de localização e rastreamento, como é o caso do
protótipo de rastreamento de animais de estimação. A sua ampla variedade de
recursos, facilidade de uso e integração, além da sua confiabilidade e precisão, fazem
da API Maps uma das melhores opções para quem deseja desenvolver soluções
baseadas em mapas e geolocalização (ZANETTI et al., 2014).

3.5 RFID

Radio-Frequency Identification (RFID) é uma tecnologia de identificação por

radiofrequência que permite a identificação e rastreamento de objetos através de
sinais de rádio. A tecnologia RFID é amplamente utilizada em diferentes áreas, desde
o controle de estoque em empresas até o monitoramento de animais em fazendas e
parques naturais.
No contexto do desenvolvimento do protótipo de rastreamento de animais de
estimação, a tecnologia RFID é utilizada para permitir a identificação e rastreamento
dos animais através de tags de identificação por radiofrequência. Essas tags podem
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ser inseridas nas coleiras dos animais e permitir que o dispositivo possa identificar e
rastrear a sua posição em tempo real.
A tecnologia RFID oferece diversas vantagens em relação a outras tecnologias
de rastreamento, como a precisão e a facilidade de uso. Com as tags de identificação
RFID, é possível identificar e rastrear os animais de forma precisa e confiável, sem a
necessidade de equipamentos complexos ou mão de obra especializada. Além disso,
a tecnologia RFID permite a identificação e rastreamento dos animais em ambientes
fechados ou abertos, o que é fundamental para a segurança e bem-estar dos animais.
Outra vantagem dessa tecnologia é a sua capacidade de integração com outras
tecnologias, como a API Maps e o Arduino, utilizados no desenvolvimento do protótipo
de rastreamento de animais de estimação. Com a integração dessas tecnologias, foi
possível desenvolver um sistema completo de rastreamento de animais, que permitiu
o monitoramento em tempo real da posição dos animais e o envio de alertas para o
proprietário em caso de fuga ou perda do animal.
Em resumo, a tecnologia RFID é uma solução eficiente e precisa para o
rastreamento de animais de estimação, e sua utilização no desenvolvimento do
protótipo de rastreamento permitiu a criação de um sistema completo e integrado, que
garante a segurança e bem-estar dos animais, além da tranquilidade dos proprietário
(MAZID, 2017).

4 CONCLUSÃO

Este trabalho apresentou uma abordagem abrangente e inovadora para o

rastreamento de animais de estimação, utilizando tecnologias avançadas e uma
metodologia de pesquisa exploratória. Através da análise dos dados coletados, foi
possível compreender a relevância e a necessidade de dispositivos de rastreamento
para garantir a segurança e o bem-estar dos animais, assim como a tranquilidade de
seus proprietários.
O desenvolvimento do protótipo utilizando o Arduino, a programação em C, a
API Maps e a tecnologia RFID se demonstrou promissor e viável, já que essas
tecnologias proporcionaram uma solução completa e integrada para o rastreamento
de animais de estimação, permitindo a localização em tempo real e facilitando a
recuperação em casos de extravio.
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Cabe destacar que a parte prática deste trabalho ainda está pendente, sua
execução será realizada no TCC 2. Nessa etapa, serão realizados testes e validações
do protótipo em um ambiente real, com o objetivo de aprimorar sua eficácia, precisão
e usabilidade. Além disso, a coleta de dados adicionais contribuirá para a avaliação
do desempenho do dispositivo e permitirá a obtenção de insights valiosos para futuras
melhorias.
Espera-se que a solução proposta seja capaz de prevenir a perda e o extravio
de animais de estimação, oferecendo maior segurança e tranquilidade aos
proprietários. A implementação do protótipo fornecerá a oportunidade de aprofundar
os estudos nessa área e aprimorar ainda mais a solução desenvolvida.
Este trabalho exploratório e o desenvolvimento do protótipo forneceram uma
base sólida para futuras investigações e aprimoramentos. O campo do rastreamento
de animais de estimação apresenta um vasto potencial, considerando o crescente
número de pessoas que possuem animais de estimação e buscam maneiras eficazes
de protegê-los. Através desse projeto, contribui-se para a melhoria da qualidade de
vida dos animais de estimação e para a tranquilidade de seus proprietários,
fomentando a importância da tecnologia e da inovação nesse contexto.
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REFERÊNCIAS

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uma abordagem envolvendo técnicas de IoT. Interface Tecnológica, Taquaritinga,
v. 19, n. 2, p. 12, dez. 2022. Disponível em:
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um Laboratório de Inovação. São Paulo: Cengage Learning, 2019.

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releases/how-many-pets-are-lost-how-many-find-their-way-home-aspca-survey-has-
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MAZID, Muhammad Ali; NAIMI, Sarmed; NAIMI, Sepehr. AVR Microcontroller and
Embedded Systems. Pearson, [S.l.], 781 p., [2017].

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https://www.oie.int/fileadmin/Home/eng/Animal_Welfare/docs/pdf/Global_Action_Rep
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PACHECO, R. et al. Banco de Dados Temporais: Uma Abordagem para

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geolocalização para o monitoramento de animais de estimação. Revista de
Engenharia e Sistemas de Gestão, v. 9, p. 1-28, 2018. Disponível em:
https://periodicos.unifacef.com.br/index.php/resiget/article/download/1627/1145.
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SOUSA, A. Arduino: guia para colocar suas ideias em prática. São Paulo: Novatec
Editora, 2019.

TANGORRA, F. et al. Design and testing of a GPS/GSM collar prototype to combat

cattle rustling. Journal of Agricultural Engineering, XLIV, 2013. Disponível em:
https://www.researchgate.net/publication/258498053_Design_and_testing_of_a_GP
SGSM_collar_prototype_to_combat_cattle_rustling. Acesso em: 15 mai. 2023.

ZANETTI, S. et al. Uma Abordagem de Geolocalização de Pessoas em Tempo Real

para Sistemas de Gestão de Emergências. Anais do Simpósio Brasileiro de
Sistemas de Informação (SBSI), 2014.
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