DESENVOLVIMENTO DE MODELOS DIDTICOS PARA O ENSINO DE DESENHO MECNICO UTILIZANDO O CONCEITO DE PROTOTIPAGEM RPIDA

Antnio E. M. Pertence1, Daniel M. C. Santos2 e Helton Vilela Jardim3 Universidade Federal de Minas Gerais Universidade Federal de Minas Gerais Depto. Eng. Mecnica1 Depto. Eng. Mecnica2 Av. Antnio Carlos 6627 B. Horizonte Av. Antnio Carlos 6627 B. Horizonte pertence@dedalus.lcc.ufmg.br dmartins@cidadeinternet.com.br Universidade de Itana Faculdade de Engenharia3 Itana, Minas Gerais heltonvilela@bol.com.br

Resumo. Modelos didticos tridimensionais vem sendo cada vez mais aplicados ao ensino de graduao nas reas de desenho mecnico como indica French et al [1] e Provenza [2]. A construo destes modelos, alm da possibilidade de visualizao tridimensional, proporciona melhorias da interpretao geomtrica e raciocnio espacial, muito importantes no aprendizado do projeto de mquinas, o que torna possvel a concepo de peas e montagem de prottipos. Lidando-se com slidos elementares na construo dos modelos, enriquece-se a base conceitual interpretativa por serem eles os referenciais interpretativos geomtricos. Partindo-se da associao desses elementos simples pode-se formar slidos relativamente complexos. As habilidades espaciais entram num ciclo evolutivo uma vez que o trabalho com os slidos elementares refina os conceitos espaciais e por sua vez o refinamento dos mesmos possibilita maior eficcia em novas interpretaes geomtricas como indica Nunes et al [3] e Gardner [4]. Os modelos didticos tridimensionais podem ser desenvolvidos utilizando-se vrias metodologias tais como: modelagem por massa; planificao de superfcies ou usinagem com o uso de plataforma CAD/CAM. No presente artigo discute-se o uso desta ltima metodologia aplicando-se o conceito de prototipagem rpida. Palavras-chave: Modelos Didticos, Desenho Mecnico, Prototipagem Rpida

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1.

INTRODUO

Cerca de 20% dos erros encontrados nos trabalhos realizados pelos estudantes de desenho mecnico, esto relacionados com deficincias em habilidades da inteligncia espacial. Para a Ref. [4], algum que deseje dominar ocupaes que requerem talento na rea espacial, como Engenharia por exemplo, deve aprender a "linguagem do espao" e a "pensar no meio espacial". Portanto, no contexto da engenharia do novo milnio, o ensino da disciplina de desenho mecnico deve ter novo enfoque: o desenvolvimento da inteligncia espacial. Neste sentido, apresenta-se a idia de desenvolvimento e uso de modelos didticos atravs do conceito de prototipagem rpida que poder gerar avanos significativos no desenvolvimento de habilidades dessa inteligncia. 2. INTERPRETAO GEOMTRICA E INTELIGNCIA ESPACIAL

O desenho mecnico realizado segundo um mtodo de projeo como indica a Ref. [3], onde um objeto (ente do espao tridimensional) representado em vistas bidimensionais. Essa passagem do tridimensional para o bidimensional e vice-versa, demanda interpretao geomtrica. Interpretar geometricamente uma pea perceber sua constituio de forma, posio e proporo em seus valores nominais; construir na mente um modelo correspondente, vvido e consistente. A interpretao geomtrica etapa indispensvel para fazer ou ler, com eficcia, um desenho mecnico. A inteligncia espacial, neste caso, o atributo que confere capacidade interpretativa geomtrica. As habilidades que compem a inteligncia espacial so: percepo tridimensional; memria espacial e raciocnio espacial como indica a Ref. [4]. A percepo tridimensional se desenvolve medida que um indivduo vivncia o espao atravs principalmente da viso e do tato, captam estmulos, como brilho, sombra, cor, frio ou quente, tipo de contato etc. Esses estmulos vo para o crebro que os interpreta elaborando conceitos de forma, proporo, posio e orientao. Toda nova informao que chega ao crebro interpretada, classificada, comparada e armazenada luz dos conceitos tridimensionais j formulados. Assim, todo esse processamento leva formulao de novos conceitos ou ao refinamento dos j existentes. Por outro lado, considerando-se que as peas mecnicas, ou ainda os modelos didticos, tm formas compostas por slidos elementares, integrais ou parciais. A percepo tridimensional da composio dessas formas pode ser desenvolvida por exerccio de observao interpretativa. A memria espacial tem papel fundamental na inteligncia espacial. A interpretao de peas tridimensionais complexas no se realiza num nico olhar, mas observa-se uma primeira parte procurando sua interpretao, para depois passar a uma segunda parte que depois de assimilada se une primeira. A composio especfica do objeto vai sendo obtida pela ligao de cada referencial de memria espacial s demais. Por sua vez, estas composies especficas podem se assemelhar a objetos j conhecidos. Ex., "em forma de caixa", "em forma de brao", "em forma de rabo de andorinha", etc. O raciocnio espacial se refere manipulao imaginativa de entes espaciais. Depois da imagem da pea ter sido formada na mente, esta manipulao feita com certa facilidade. Normalmente ao apreciar-se um objeto, instintivamente pega-se nele, girando-o e observando-o em vrios ngulos. Nesse procedimento, utiliza-se mais uma vez os sentidos da viso e do tato. Assim, percebe-se detalhes do objeto, como formas, propores e posies. Posteriormente, na ausncia do objeto observado, pode-se reconstitu-lo na mente pela evocao de sua imagem memorizada. Pode-se, tambm, pelo raciocnio apoiando em referenciais espaciais, imaginar mudanas de detalhes no objeto, como, por exemplo, alteraes nas dimenses, nas formas e nas posies. Como se percebe, o desenvolvimento do raciocnio espacial depende da memria espacial, que, por sua vez, depende da percepo espacial conforme a Ref. [4]. 3. DESENVOLVIMENTO DE MODELOS DIDTICOS

Existem basicamente dois modos de construo de modelos didtico: extruso de um perfil e manipulao de slidos elementares. O processo de criao de slidos por meio de extruso, consiste em desenhar o perfil da pea a ser construda e em seguida fazer com que esse perfil seja extrudado na direo de um eixo escolhido, como demonstra a Fig. 1. Apesar desse processo ser simples e de fcil realizao, torna-se invivel quando se pretende criar um elemento mecnico que possua formas geomtricas mais complexas com diferentes perfis. O procedimento de construo por meio de slidos elementares consiste em criar formas geomtricas padronizadas (cilindro, paraleleppedo, prismas, esferas, torus, cone, etc.), e por meio de aplicao de operaes booleanas (soma, subtrao e interseo), consegue-se a formao de elementos mecnicos. Na Figura 2 foram criados vrios slidos elementares (cilindro, paraleleppedo e prismas) objetivando a formao do elemento mecnico. Todos os slidos elementares foram associados atravs de operaes booleanas. A operao booleana de subtrao foi utilizada onde a arestas em excesso so eliminadas, resultando no slido final.

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Figura 1 Processo de criao de slidos por meio de extruso

Figura 2 Criao, soma e subtrao de slidos elementares 4. PROGRAMA 3DFORM

O 3DForm um programa didtico de gerao de objetos tridimensionais virtuais que utiliza a associao de slidos elementares atravs de operaes de soma, subtrao e interseo. Este programa funciona como programa Client, controlador das aes de gerao de elementos sendo capaz de gerenciar programas Slave como o caso da plataforma CAD que disponibiliza uma interface de programao para que seus comandos sejam usados externamente conforme Halvorson [5],Omura [6] e Foley [7]. O programa 3DForm foi desenvolvido no Laboratrio de Projetos Mecnicos em linguagem Visual Basic 5 para controlar uma plataforma CAD representada pelo AutoCAD 14, cujas principais caractersticas so : - Controlar as aes de gerao de slidos elementares (esferas, cones, cilindros, paralelogramos, etc) em plataforma CAD com as dimenses e posies espaciais desejadas. - Promover a aplicao de funes booleanas de soma, subtrao, interseo aos slidos elementares gerados em plataforma CAD, possibilitando a construo dos elementos mecnicos tridimensionais desejados. - Possibilitar um processo contnuo de edio e visualizao em vrias posies de observao durante a gerao dos elementos mecnicos tridimensionais alm da impresso dos resultados. - Proceder o fatiamento dos elementos mecnicos tridimensionais gerados em plataforma CAD de acordo com o intervalo e posio do plano de corte desejado, aplicando-se assim os fundamentos da prototipagem rpida. - Capturar, tratar e armazenar os dados geomtricos gerados pelo processo de fatiamento em cada plano de corte nos elementos mecnicos. - Desenvolver arquivos de cdigos CNC para equipamento pr-definido, possibilitando a criao de uma seqncia automatizada de usinagem dos perfis de cada plano de corte e por conseguinte a construo fsica do elemento mecnico. A interface grfica do programa 3DForm, apresentada na Fig. 3, possui as seguintes caractersticas bsicas de funcionamento : - Oferece a capacidade de criao de formas geomtricas complexas a partir de slidos elementares. - Permite a exibio imediata do histrico de criao do objeto atravs de uma rvore de visualizao. - Permite salvar e recuperar um arquivo que contm todo o histrico de criao do desenho. - Permite salvar e recuperar um desenho. - Apresenta interface agradvel e de fcil utilizao. - Possui comandos com fcil acessibilidade.

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A tela principal do programa 3D FORM indicada na Fig. 3, dividida em cinco reas com funes bem definidas : - Regio de Comandos Principais, Fig. 4: localizada na faixa superior da tela, esta regio contm os principais comandos do programa, como os comandos de criao de objetos, assim como, os comandos de soma, subtrao, interseo, etc. - Regio de Histrico Instantneo, Fig. 5: situada na regio superior esquerda destinada exibio instantnea do histrico do desenho, ou seja, exibe a seqncia de criao do desenho, permitindo manter com clareza a seqncia de criao do objeto. - Regio de Controle da Visualizao, Fig. 6: esta regio est localizada na parte superior direita e contm os comandos destinados visualizao, com definio de vistas preferenciais e nveis de zoom. - Regio de Entrada de Dados dos Slidos Elementares, Fig. 7: situada na regio inferior esquerda, sendo destinada ao fornecimento dos dados de criao dos slidos elementares. Como os dados dos slidos elementares ficam gravados nesta regio, a consulta destes dados pode ser feita em qualquer momento. - Regio de Visualizao de Desenho, Fig. 8: regio inferior direita destinada a visualizao do desenho tridimensional.

Figura 3 Tela Principal do Programa 3DForm

Figura 4 Regio de Comandos Principais Para permitir maior flexibilidade e facilidade de desenho foi necessrio viabilizar, como em qualquer programa grfico, um sistema de salvamento e recuperao do desenho criado, pois, assim possvel parar e recomear um projeto a qualquer momento. Quando o usurio executa a funo SALVAR, atravs do boto Salvar ou do menu Arquivo, que se encontram na Regio de Comandos Principais, o formulrio Salvar torna-se ativo, como ilustra a Fig. 9.

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Figura 5 Regio de Histrico Instantneo

Figura 6 Regio de Controle da Visualizao

Figura 7 Regio de Entrada de Dados dos Slidos Elementares Neste formulrio o usurio fornece o nome do projeto e assim, o software salva dois tipos de arquivos: arquivo de histrico e arquivo de desenho. O formulrio Abrir, como mostra a fig. 10, torna-se ativo quando o usurio executa a funo ABRIR, que pode ser encontrada ao lado do comando SALVAR. Neste formulrio o usurio escolhe o projeto a ser aberto, permitindo simultaneamente a recuperao dos arquivos anteriormente salvos : - Arquivo de histrico: contm todos os dados relativos a criao do desenho - Arquivo de desenho: arquivo em formato DWG que contm o desenho salvo pelo usurio

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Figura 8 Regio de Visualizao de Desenho.

Figura 9 Formulrio Salvar

Figura 10 Formulrio Abrir O desenho aberto na Regio de visualizao de desenho, como j foi mostrado anteriormente na Fig. 8, enquanto que, o histrico aberto no formulrio Histrico, como mostra a Fig. 11. 5. PRINCPIO DA PROTOTIPAGEM RPIDA POR PROCESSO DE USINAGEM

A metodologia de fabricao baseia-se nos princpios da prototipagem rpida por processo de usinagem em fresadora didtica CNC (EMCO PC MILL 50). O princpio da prototipagem rpida, segundo Erbe [8], caracteriza pelo fatiamento de um modelo virtual (objeto gerado pela associao de slidos elementares) proporcionando trajetrias a cada nvel fatiado. Aps codificao por comando numrico, as trajetrias so executados pela fresadora, resultando a fabricao de um prottipo conforme Ruiz et al [9]. NTM - 227

Figura 11 Formulrio Histrico. Para a obteno do modelo virtual e posterior gerao do cdigo CNC de acordo com Ref. [9] e Maho [10] deve-se seguir um procedimento padro, no qual inicia-se a partir da interpretao de um "desenho de produto" de uma pea e elaborao do "desenho de fabricao" dessa pea. Do ponto de vista geomtrico, entende-se por "desenho de produto", aquele que apresenta o delineamento de uma geometria vinculada unicamente aos aspectos funcionais e estruturais do produto, no considerando os aspectos relacionados aos processos de fabricao. desenho de fabricao de uma pea, neste contexto, o desenho que traduz as adequaes, da pea, ao processo de fabricao. , portanto, aquele que contm informaes geomtricas relativas s peculiaridades inerentes a um ou mais processos de fabricao previamente escolhidos. Portanto, de posse do desenho de produto da pea cabe ao operador interpretar esse desenho e, em face das particularidades do processo e das limitaes do equipamento escolhido, propor um desenho de fabricao do modelo. Assim, definem-se para cada etapa de fabricao atravs de especificaes e desenhos: o perfil a usinar; o posicionamento do blank; os tipos de ferramentas e os parmetros de usinagem. Atravs do programa 3DForm elabora-se o modelo tridimensional virtual, utilizando-se como referncia os desenhos de fabricao preparados. O ponto de origem do espao 3D de desenho, deve coincidir com a origem do modelo a fabricar. Assim, define-se a origem, a qual identificada com a letra "W" como indicado na Fig. 12.

Figura 12 Desenhos para elaborao do modelo tridimensional virtual Com o slido virtual elaborado, passa-se ao seu fatiamento. A quantidade de fatias escolhida em funo da profundidade de corte definida no procedimento anterior. A Figura 13 mostra o fatiamento do modelo tridimensional na interface grfica do programa 3DForm, necessrio gerao das trajetrias em cada plano. Por ltimo, de posse das trajetrias, comanda-se o programa 3DForm para gerar os cdigos G de comando numrico das trajetrias. Em seguida, juntam-se as vrias partes formando-se blocos de codificao e edita-se alguns outros complementares tais como: mudana da origem do dispositivo para a origem do modelo; definio de parmetros de corte; parada da mquina para uma troca de ferramenta ou para uma mudana de posio do blank, etc. NTM - 228

Antes da fabricao propriamente dita, preciso fazer algumas simulaes e testes, para verificar se h alguma falha nos cdigos ou alguma incompatibilidade destes com o programa do equipamento, ou mesmo algum outro tipo de erro. Aps todos os ajustes relativos aos problemas que se encontre, processa-se a usinagem como de praxe. A Figura 14 ilustra etapas de fabricao de dois modelos didticos tridimensionais utilizando a Fresadora Didtica CNC (EMCO PC MILL 50).

Figura 13 Trajetrias resultantes do fatiamento do modelo

Figura 14 Etapa de fabricao de modelos tridimensionais didticos 6. CONCLUSO

O desenvolvimento de modelos didticos utilizando conceitos de prototipagem rpida tem-se mostrado interessante no ensino de Engenharia Mecnica. O aprendizado nas reas de desenho mecnico, de alguns discentes tm sido avaliado atravs do uso de modelos didticos desenvolvidos atravs da metodologia de fabricao pr prototipagem rpida. A utilizao dos modelos tridimensionais didticos fabricados em alumnio e nylon foram

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utilizados em aulas ministradas aos alunos, resultando na utilizao de slidos tridimensionais em lugar do desenho tridimensional ou isomtrico. O programa 3Dform, o qual utiliza a metodologia de construo dos modelos tridimensionais atravs do uso de slidos elementares, foi muito bem aceito entre estes discentes. Os resultados obtidos aps uma avaliao da aprendizagem foram considerados satisfatrios, uma vez que a capacidade de interpretao geomtrica espacial foi muito maior do que em turmas convencionais nas quais se utilizaram tcnicas clssicas de aprendizagem. A utilizao do conceito de prototipagem rpida por usinagem mostrou-se ser bastante verstil, uma vez que camadas de pequena espessura podem ser alcanadas, permitindo que se trabalhe com slidos de formas bastante complexas. Alm das vantagens tcnicas do processo, a prototipagem por usinagem permitiu aos discentes participantes vivenciarem conhecimentos importantes de sua formao, como por exemplo a relao entre projetos de mquinas e processos de fabricao. O prximo passo seria a aplicao de modelos didticos utilizando conceitos de prototipagem rpida em turmas regulares de desenho mecnico e projetos de mquinas, sendo que tais modelos seriam fruto de trabalho didtico em turmas regulares de processo de fabricao. Agradecimentos Os autores agradecem a FAPEMIG, ao sistema FIEMG/SENAI atravs do CENATEC-Euvaldo Lodi e do C.F.P Ren Gianetti e a todos que ajudaram com sugestes e crticas na aplicao didtica do programa 3Dform. 7. [1] [2] [3] REFERNCIAS T. E. French e C. J.Vierck, Desenho Tcnico e Tecnologia Grfica, Ed. Globo, 1995. F. Provenza, Desenhista de Mquinas, Editora Provenza, So Paulo, Brasil,1996. A. C. L. Nunes and W. S. Ramos, 1998, Proposta Metodolgica Complementar/Auxiliar Baseada nos Atuais Processos de Multimdia aplicados ao Ensino de Desenho, Especificamente Geometria Descritiva e Desenho Tcnico", Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia. H. Gardner, Estrutura da Mente : A teoria das inteligncias mltiplas, Ed. Artes Mdicas Sul, 1994. M. Halvorson, Microsoft Visual Basic 5, Passo a Passo; So Paulo, Makron books, 1997. G. Omura, Dominando o AutoCAD 14, Livros Tcnicos e Cientficos, 1999. D. J. Foley, Computer Graphics: Principles and Practice, Addison-Wesley, 1990. H. H. Erbe, e E. Sepulveda, La Tecnologia de Prottipos Rpidos y sus Aportes al Desarrollo de Productos, 1999, Congresso Ibero-americano de Ingineiaria Mecnica. A. A. Ruiz, e I. F. Cruz, Sistema CAD/CAM Paramtrico, 1999, Congresso Ibero-americano de Ingineiaria Mecnica. P. Maho Ag, Comando Numrico: CNC, Tecnologia Operacional - Fresagem, IFAO Informations System GmbH, Editora EPU, 1991.

[4] [5] [6] [7] [8]

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