PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS

PRÓ-REITORIA DE PESQUISA E PÓS-GRADUAÇÃO

INSTITUTO DE EDUCAÇÃO CONTINUADA

APLICAÇÕES EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Instrutor: Júlio Cesar Braz de Queiroz

jqueiroz@pucminas.br
 ETHERNET
INDUSTRIAL
 a C

c
E E
a P
R

D G

a b i
ar

v v
o

s o

o o
r d
, 2
d

l l
p
m
p n
c

e
s

u u
c
k u 9
ã

i i c

(
at

c
e
o b
n
4
I
o

u u o

ã b

e t
n
i r
c

e
p
a
c
n
o E
M

e
d
a i
a

o
E
e

b c
m

a
d
)

m d
e

r
v
a
d r p
o a
a
a 0
s

e
r
s í

. 2

l
r
e

>
a
e

t p
r
o

s
z
3

1
o

e c e

m
i l
t
a

d s
e
i
c 0
p

d
i
a
r
e
d
o
o
n n
o

l
í

e
u
t
o M X

c
a
s

i
l
d o

u
t r
e

g p
o
e

g
i
a
n :
a
c p i
a

m
g s
o a
o

i
a
s

ag

x
1

r
s a
v

e
>

b s

e
>

A e
i

r
t

t
T m

M g

e
1
m

e p

E
b
l r i
M 0
r a
p

p
0

o
o
e
s

e
ar
u
r
e
as

d
M
t
p
a

r i
i

b
a
b
a

l
r
n
b
s

z i

e i
e
p a
r
i

i s

a
s a
x

n
1

>

d
0

> r m
p

a
0
o

>
e

c
a
t

s
i
t
M

r
e c

b
i
G
b

p
d
a
b o

s m

s d
e
e
l

a
o

s
t
e

i
. >

t
p .

i
i
. r d
g

p
n

r
o

>

o
a

o
h
a

p
a

r
d
l

c
r a
o
G

r
t

a 0
as

B
a

l ç
a

ç s
a

- e

1
5

o
)
 E

r
C

n
M

A 0

d
a

. 2
/

ar

1
r

c
i

e 8
e

a d

s
r

l
n

e
t
s

h
o c

u M

h
a

m e

t l

p i

d I

E
e

a
P

y h
e

s
c

a
c
0

. 2

, 3

a L

t i

u
e

e
o

S
p

u
e

i
c

n
c

a
c

o
e a
i
t

c
t

r
o
o

n
m
a
 P

D
O

i
r

o
s

d
r
e

r
p o

n
t

s o
o

c
r
e

c
o

r
p

o
t

i s

z i
t

o
ã

d
o

s
o

,
X

b
a

/
h
a

I e

n
r

d o

o
r

e
d

I
N

I
 N

i
v

s
Lançamento Tamanho máximo de
Taxa de
do segmentos de cabos
Padrão dados Topologia Mídia
primeiro (m).
(Mbps)
padrão Half Full
DIX (1980) Cabo coaxial 50-ohm
10Base5 10 Barramento 500 n/a
802.3 (1983) (Thick Ethernet) (10mm thick)
Cabo coaxial 50-ohm RG 58
10Base2 802.3a (1985) 10 Barramento 185 n/a
(Thin Ethernet) (5mm thick)

10Broad36 802.3b (1985) 10 Barramento Cabo broadband 75-ohm CATV 1800 n/a

FOIRL 802.3d (1987) 10 Estrela Duas fibras ópticas 1000 >1000

1Base5 802.3e (1987) 1 Estrela Dois pares de cabo telefônico trançado 250 n/a

Dois pares de 100-ohm Categoria 3

10Base-T 802.3i (1990) 10 Estrela 100 100
ou cabo UTP melhorado.

10Base-FL 802.3j (1993) 10 Estrela Duas fibras ópticas 2000 >2000

10Base-FB 802.3j (1993) 10 Estrela Duas fibras ópticas 2000 n/a

10Base-FP 802.3j (1993) 10 Estrela Duas fibras ópticas 1000 n/a

Dois pares de cabo 100-ohm

100Base-TX 802.3u (1995) 100 Estrela 100 100
Categoria 5 UTP.
 C

b
t
a

c
a

s
CATEGORIA DE CABLING SUPORTE A APLICAÇÃO ANO DA PADRONIZAÇÃO
Categoria 3 Voz, 10 Base-T 1991
Categoria 4 Token Ring 16 Mbps 1993
Categoria 5 100 Base-TX ( Fast Ethernet ) 1994
Categoria 5E 1000 Base-T * ( Gigabit Ethernet ) 1998 - adendo 4 da TIA 568-A
Categoria 6,7 Sem referência até então Sem definição até antes de 2000
 e

a
r o

p O
m

u M

o i

t
a
E

t l

m
e
a

e d

v
c
p i

e
a h

e l

e l

a
t

e
r
i

e
n
d

i
o

l h

c A

i
m
o

m
q e

a d

n
m
e

u f

o
s

a c

s
l

C
n
n

E
M S

h
o

o
w

t i
ã

m
e

h A

e d

e d

o C

D C

m
e

E
l

. s

l
i

i (

e
h
s

o
b

a C
i

f
c i

m
r

e
n

c i

e i

e
não determinístico

D
e

m
e

e
a
e d

S
e

c i

e
n
s
n
e

s
r

g i

, )

o
 L

c c
a L

d d
C C C

N N

a r

o o

e e
o o o
ã ã

i
s
n
i

i
t

o o

g
m

s m m

s e c

e
j

a
ur
ã

e e p p
a a i
õ e

a
i
d

x x o
r r
m
i
e

i i t

t
a

s s

p
s s m

o
t t

t t i i d

o
r l l
t

b
r
d

e e
e
l
a
o

h h
a a

o
c c
ç
i
e
a
b
a

n
t
q

o o
r
p

s
m m

u
õ

e
i n
v

m m

e e

m
o r d
o
a
i
a

i
o o

n n

s
a

t s
i

t t

r i

d
e
a
i o o

s
m r

n
m c
r
e i

e e

e
o

s
e
u
g

a d
m
e
c

u
e
ur
m

n u
l
e

l
a

d
at

c s p
a

at

i
r
a

s s
e
r

at

e e t

u g
i

i l
e
a

m h
m d t
a

r
t m

c
e
e

c
a
m
a
p

h
d
n o
á a
e

l r
e
e

t
f
i

n
d
e
s
o
m

b
a t
i
e

g i
e
õ

. e
r
t
n

r
o
e

u
m

o
e

m o

g
o
q

a
u
e
e
d
u
a

d
r
t

l
e

m e
at

at

d
b
a

i
a d
s
d

c
a
i

o
e
o

x
i

r
p

d b
a
2

s d
o
a

o
o r

o
r a
t

b b
a a u

a
s

b
i
m
s a m
a
x
i

o
e
i

n
d
s
a

r
p
p
a
s

i
d

i
d
a d

r
o

s
e
e

r
t

d
d
a
a o

m
r
t e
s

d
n t

á i

s
e

m
o

r i
o
 a C

r
g

r
e

a
a

d
o

d
r

C a
ã

S
n
o

e P

A ec

a
 M
e

U A
i

s
u

ag

d
h

w ar

t i

d
a
l

u
d

b
a

m
n

e
d
a

p
a

v
n

z
e

as

z
e

s
n

u e

h
a

a d

s
0

u
d

l s

e
t

>

1 h

>

s
 E

s i

a l

d
a

a d

e t

a B

l ar

r
i

a
r

a l

ps

o
 E

a P
R a C

U U

u Q

e
s s

r d
n
d
a o o

l
t i

ã d d

u
F e e
o

u
f

s
c
a

E ç

- l

f
w

n
a

u
d

t S t
E E
ã

c
p e i

s
h

0
o

v
e

i . 2
d

e
r

x e
n

p
d a
e
t
d

p
a
p
i
(

r
/
c
a

a
c Q
o

o
o

S
e
q

e
o
)

a v

u p
i
s
i
a

v
at

d
a
m

o r
e

f
a

n
a
r
o c

1
r
c

a d

e
0

d
a
s
r

e
b
M
o

l e
d

i
r
t
b

n
e

a
s

p
at

h s

d e

r
e

c
a

s e

e i

n
1

n
e
0
m

0
t

r
t
e

o d

s
M

b
a

b
r
d
d
s

b
i

a
c
p

s
i

r
a p

t
o

i
m
n
a

r
o e

l i
a

n
i

d
a

e
 E

a d

ar
 T

a B

i
a

a
r

ar

s E

a l
 T

i
a

e
r

a d

e t

u D

l
 A

d e
o
R R R R

t
s

i p
e e e e e
i

at

r
c

d d d d

e e e e
z i i
ç

p
o

i
a

d r d
e
r
p

c
a

a
e
r
o

e e

t
ç

r
ã e

c c
a
ç

p
c

ã o

r
e o

n r
e
ç

a
n
,
s o

m
e

r
t

as

a
– e
t

õ
p t
e

– o

d
l
a
v
o
c

i i
a

s s
o – e

(
i

s
a
t
s i

i r
e
s n

d
t

t
r
t
o
n
l

r
e
o a
i

s e t
n

l ag

r
e
s

c i

i
m
a
n

l
a
ag
o s

n
s
t

ag

e
r – )
t

i
c

c
o

r
s o
m
a
o
o

l
l
n
a
i

s
s

e
p

t c

c
t
d
r
o

r r
o o
a

o r
e
r
o

r e ú
o
p
i
ç
r
t
s
e

r
ã o
ag
s

d o

l
,
s a
a

r
p a

o d

o
d
c
a v a

t
a

r
g
r
o i
a

a
u
a

e
e
m
a

m s

s
b

i
r
o
d
a
r
á p

e
e

t
v

o
n

e e
à

s d
i

r
g

s
e
a

e m
a

s
e

at x
m

p
d
á

r
e

ç
r
e
i
v
e

õ
i
e
p
a

i n

e
i
n

s
f
s

m r
à o
ã

m
e
a

at
o

s
I

ã
t

t
n

ar

o
Internet

Domínio
Corporativo
Rede Corporativa

Domínio do
Chão-de-fábrica
Rede de Controle

Rede de Campo
I

ã
t

t
n

ar

o
Internet

Rede Corporativa

A B N

.
 D

HUB
t

e
d

e
r

e
d

m
w S

c t

r
e h

s c

i
a

s
 C C

o o

u F s

n n

e e

x x

ã ã
o

p
:

o o

e e

Roteador
C

n n

t t

e e
r r

e
r

i
e
r

o
s

u F

e
d

i
t
HUB

o ã

e
r

e
r

n e R

e t

p
e

d s

t
f

e
i d

>

e
r

, r
r B

e t

D
e

g d

v i
=
e

>

d
a G

t
r

w
a

i
a

s
 D

c
u F

w S

n
n
i

c t

e ç

x ã

es
pa

i
a
r

h
a

n
i

a
v

ea

a l

p
v

n d

d e

c
o
t

o
o

es

r
r

o
o

e
d
e

n
a

e
r

e
d

w S

c t

pa

i
a

a
r

i
s ó

os
 a C

a
C

pa

a
r

a
ç

a
r

a
c
 C

e
r

ar

r T

e s

v i

C
r

o
ec
s

s
r
i

es

s
 D

m
a
b

d
a

t s
s

n m

d
u p

es

a i e

i
a

es

d
u

a i

s i
 T

e
d

e
r

s
 S

w
a

e
r

e
r

i
a

e
r

s
 I

r t

a l

a
t

o t

pa

a
r

n
s

es
 O

i i

E
d

A
O

n i n

s
o

s
P
at
d
f
r
o

t
e

C
u

r
g
ag

o b
s
(
wa

a
u

r
t e

e
r

l
O

n i
a
t

z i
i
n
e b

a j

v c
d

e
r
o e

- o

ç c
t

é
a

h
e
ã a

d
r
L

s
c

o
n

q d
e

m
i

wa
m h

m
e

n
r u

ã
a

i
P
a g
n

- o
a

e
n
s

d
i

t c
a

c
a
e

e n

- e

i
ç

ar
d

ç
m
a
ã
f n

á m E

c
o

o
r
b
r
t o

i
d
o
e

c
a

e
n p

q
s e

r
, t

r
e e

n
u

d
u e e
t

b
a i

t v

e ç

o
o

i
ã

l
s

p
a
f

o
e s v

o
m
a
r
e i

e r d
d

e r
ç

d o

ã ã
n

t
m

p
o o
o

e
d r
a

v e

l
e
é
s

a
c

e
f
d

s
n

M
r
o

s
O
d
c

r
o

P e
o

e C

e
?

c
m o
s
a

e
m

o
t
e

as
t

ç
d u f

r
v

r
l o
a

l
l

o
n

e
v

a
d

s
é

d
u

e i

r
o

m
c

e
d
a

p
s a

r
t d

r d

,
s

, e

o
 A

l
o

A
D

r i

t p

p
s i
v

a
w
l

c
a
i

a
c
r
p
r

a l

a
w

r
m

p T

a
c
P

a
w

l
e

p
a
c

D o

t
r r

i
i

v o

a
w

e
n

e
A

C
p

c
a

m
Base de Dados Base de Dados
Histórica Histórica

Base de Dados Base de Dados

Tempo Real Tempo Real Sistemas de
FactoryLink FactoryLink Informação

Ethernet
 A

o p

A
D

r
O
t p
l
i

P
p
s i
v
i
a
w
l

O i

e C

a
c
r
P p
r

c
a
a l

e
C

r
O
t

a
w

e C

p T

O
O i

a
c

t
P
d

r
O
t

a
w

e C

l
e

O i

p
a
c

D o

f
C

t
r r
O
t

i
i

v o

a
w

e C
n

e
A

C
p

c
a

m
Servidor OPC
Base de Dados
Histórica

Base de Dados
Tempo Real

Sistemas de
Wizcon RSView32 FactoryLink Informação

Ethernet

Sistemas compatíveis com padrão OPC

O

C
t

t
e

ec

s
Servidor OPC

Servidor OPC

Servidor OPC

Cliente OPC

Cliente OPC
O

d
r

s
Servidor OPC

Servidor de dados
Tempo Real Servidor de Alarmes
e Eventos

Servidor de dados
Históricos
O

d
r

s
Servidor OPC

Grupo 3
Group 1
Grupo 2

Item 1
Item 1
Item 1 Item 2
Item 2
Item 2 Item 3
Item 3
Item 3
O

d
r

s
CPU 01

Entradas Analógicas
Entradas Discretas

CPU 02 Saídas Analógicas

Saídas Discretas

Entradas Analógicas
Entradas Discretas
Saídas Analógicas
Saídas Discretas
O

d
r

s
Var0001
Var0002
Controladores Programáveis Var0003
CPU 01 Var0004
CPU 02 Var0005
CPU 03 Var0006
Entradas Analógicas Var0007
Entradas Discretas
Var0008
Saídas Analógicas
Var0009
Saídas Discretas
Var0010
Var0011
Var0012
Var0013
Var0014
Var0015
Var0016