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PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS

PRÓ-REITORIA DE PESQUISA E PÓS-GRADUAÇÃO

INSTITUTO DE EDUCAÇÃO CONTINUADA

APLICAÇÕES EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Instrutor: Júlio Cesar Braz de Queiroz


jqueiroz@pucminas.br
CAMADA
DE
CONTROLE
Camadas de uma arquitetura distribuída
Camada de Controle

Mini e Micro Controladores Programáveis


Configuração compacta:
Fonte
CPU
Interfaces de rede
Conexões de entrada e saída
Expansão e funcionalidades limitadas

Instalação em trilhos ou pequenos painéis


Adequado para áreas com atmosfera não
agressiva
Camada de Controle

Controladores Programáveis de Médio e Grande Porte


Configuração modular e escalável:
Racks
Fontes
CPU
Interfaces de rede
Cartões de entrada e saída
Cartões especiais para funcionalidades
específicas (leitura rápida, termopares,
interfaces de rede, interfaces programáveis,
etc.)
Camada de Controle

Instalação em painéis industriais


Especificação conforme grau de
proteção em áreas classificadas
Climatização
Réguas de bornes
Distribuição dos cabos
Identificação das conexões
Camada de Controle

Estrutura Integrada: Instrumentação <> Controle <> Supervisão


Camada de Controle

Arquitetura distribuída
Camada de Controle
Camada de Controle

Atende aos diversos padrões de rede de campo

Modbus +
Camada de Controle

Modernidade e Versatilidade
Camada de Controle

Simuladores
Camada de Controle

Diagnósticos via WEB

• Hardware • Aplicação

• Alarmes
NORMA
IEC 61131-
61131-3
Camada de Controle

Norma IEC 61131-3


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Aplicação recomendada
Camada de Controle

Programação
Camada de Controle

Manutenção
TECNOLOGIAS
DISPONÍVEIS
NO MERCADO
Camada de Controle

Controlador Lógico Programável (CLP, PLC, CP)


Origem na indústria automobilística em substituição aos painéis de
relés
Funcionalidades associadas a processos discretos
Camada de Controle

Sistema Digital de Controle Distribuído (SDCD, DCS)


Origem na indústria petroquímica
Funcionalidades associadas a processos contínuos
Camada de Controle

Sistema Híbrido
Criado pelos fabricantes de SDCD agregando funcionalidades dos CLP
Funcionalidades associadas a processos discretos e contínuos
Camada de Controle

CLP (Controlador Lógico Programável)


+ interface gráfica SCADA (Sistema de
Supervisão e Aquisição de Dados)

SDCD (Sistema Digital de Controle Distribuído)

Sistema Híbrido
Camada de Controle
Camada de Controle
Camada de Controle

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