ELT 429 – INTEGRAÇÃO À REDE ELÉTRICA DE FONTES ALTERNATIVAS

Aula 07
Conversores c.c./c.a. – Controle de Inversores

Prof. Heverton Augusto Pereira

Universidade Federal de Viçosa - UFV
Departamento de Engenharia Elétrica - DEL
Gerência de Especialistas em Sistemas Elétricos de Potência – Gesep

heverton.pereira@ufv.br

www.gesep.ufv.br

TEL: +55 (31) 3899-3266

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Controle do conversor trifásico
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Pereira, Heverton; Cupertino, Allan ; Teodorescu, Remus ; Silva, Selênio . High Performance Reduced Order Models for Wind
Turbines with Full-Scale Converters Applied on Grid Interconnection Studies. Energies (Basel), v. 7, p. 7694-7716, 2014.
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Modelagem do Inversor
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Modelagem do lado ca:

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Modelagem do Inversor: coordenadas abc
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Modelagem do lado ca:

Em coordenadas abc

− + − + − =0

− + − + − =0

− + − + − =0

− − − =0

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Modelagem do Inversor: coordenadas
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Modelagem do lado ca:

Em coordenadas

− − − =0 = +

− − − =0 = + .

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Modelagem do Inversor: coordenadas dq
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Modelagem do lado ca:

Em coordenadas

− − + − =0 = +
, ,

− − − − = 0. = + .
, ,

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Modelagem do Inversor: coordenadas dq
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Em coordenadas

, − ! − ! + "# ! ( ) − , ( ) =0
, − ! − ! − "# ! ( ) − , ( ) =0

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Modelagem do Inversor: coordenadas dq
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Controlador PI
2)*+
& &' =
- = .! = &' + 10
2)*+
& =
10
Atraso devido o controle e o chaveamento do inversor
1 − / 0+ 23 1
- = / 0+ 1 23 - ≈ / 0+ 25 ≈ 6 = 1.5 6+
6 +1

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Etapas para controlar o Inversor
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Etapa 1 : Obter as correntes no referencia dq

Etapa 2 : Sistema de controle das corrente dq

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Etapas para controlar o Inversor
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Etapa 3 :Geração dos pulsos para acionar os IGBTs

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Modelagem do Inversor: coordenadas dq
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Corrente de Eixo Direto

20

15
Corrente (A)

10

5 Controlador PI
Controlador P
0
Referencia
-5
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6

Corrente de Eixo de Quadratura

20

15
Corrente (A)

10

5 Controlador PI
Controlador P
0
Referencia
-5
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6

Corrente de rede fase a

20 Controlador PI
Controlador P
Corrente (A)

10

-10

-20
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
Tempo (s)

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Controle do conversor trifásico: Malha externa
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Controle do conversor trifásico: Malha externa
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Controle da potência reativa:

3
8=−
2 ,

Desprezando a dinâmica da malha interna

2 ) * <,;
:',; =
2 ) =(* >,; − * <,; ?

: ,; = 2 ) * >,; &'

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Controle do conversor trifásico: Malha externa
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Controle do barramento cc:

@ = 'A −

@ ( ) = !'A ( ) − ! ( ?

Considerando as perdas no conversor desprezíveis:

3
∗
=
2 , ,
!'A

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Controle do conversor trifásico: Malha externa
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!'A
Controle do barramento cc:

2)
:', = * >, + * <, @
-

4) <
&, = * >, * <, @
-

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Controle do conversor trifásico: Malha externa
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Controle do conversor trifásico: Malha externa
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Modelagem do Inversor
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Modelagem do barramento cc:

@ = 'A −

D
= .'A − .

1
D = @ <
.
2

< 2 .'A − . 2
= .
<
( )= (.'A ( ) − . ( ))
@ @

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Modelagem do Inversor
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:', < = @) * , > +*, <

2
<
( )= (.'A ( ) − . ( ))
&, = 2) < @(* , +*, @
< > <?

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Modelagem do Inversor
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Controle do conversor trifásico: Malha externa
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3
P=
2 ,

Pereira, Heverton; Cupertino, Allan ; Teodorescu, Remus ; Silva, Selênio . High Performance Reduced Order Models for Wind
Turbines with Full-Scale Converters Applied on Grid Interconnection Studies. Energies (Basel), v. 7, p. 7694-7716, 2014.
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