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1 INTRODUÇÃO
Sonhar com robôs inteligentes, de grande mobilidade
e que nos auxiliem nas atividades diárias se torna uma tarefa Figura 1- Controle de iluminação via controle remoto.
quase irresistível, assim como criar máquinas que possam
ajudar pessoas de várias formas, como na área da medicina, Por fim, as interfaces de controle podem ser
educação, meio ambiente, automação residencial dentre outros. representadas por painéis afixados em paredes ou mesmo em
Para que isso se torne possível, são necessários anos de forma de páginas Web ou softwares, que podem ser
pesquisas científicas, assim como o desenvolvimento visualizadas, inclusive, em telefones celulares (EUZÉBIO,
tecnológico. 2008).
Mostra Nacional de Robótica (MNR) 1
Neste contexto, o objetivo deste trabalho é o desenvolvimento Para simular a iluminação da minibacanda, foram
minibancada didática na qual possamos simular uma casa utilizados lâmpadas comum de 220V e relés de 5V. Com o
inteligente controlando a iluminação. O projeto será controlado intuito de demostra e realizar na pratica as atividades rotineiras
por meio de uma placa Arduino e por um controle remoto. de uma iluminação residencial. Para a escolha do material,
foram levados em consideração a sua capacidade de isolamento
2 MATERIAIS E MÉTODOS e sua capacidade de manter a temperatura.
Para a implementação do código no microcontrolador
A seguir relacionamos os itens que foram usados para Atmel presente no Arduino utilizou-se a IDE do Arduino,
a confecção da maquete residencial. Após algumas semanas de versão 1.0.07. Uma das grandes vantagens de utilizar este
pesquisa, esses itens foram escolhidos por dois motivos em software é que praticamente todos os comandos utilizados em
comum, que são o baixíssimo custo de produção e a fácil C e C++ podem ser adotados. A Figura abaixo mostra a tela de
acessibilidade à eles, uma vez que os mesmos podem ser programação utilizada (Figura 03).
encontrados na maioria dos estabelecimentos relacionados à
eletrônica. Lembrando-se sempre de que os materiais listados
aqui, de forma alguma são padrão para as montagens, e que
podem ser substituídos por semelhantes com a mesma
funcionalidade (Tabela 01).
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS