Troca rpida de ferramentas: proposta metodolgica e estudo de caso

Rapid exchange of tools: method steps and case study

Flvio Sanson Fogliatto; Paulo Ricardo Motta Fagundes Laboratrio de Otimizao de Produtos e Processos da Escola de Engenharia (LOPP), Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Praa Argentina, 9, sala 402, Porto Alegre, RS, CEP 90040-020, e-mail: ffogliatto@ppgep.ufrgs.br

RESUMO A troca rpida de ferramentas (TRF) tem por objetivo reduzir o tempo de preparao (ou setup) de equipamentos, minimizando perodos no-produtivos no cho-de-fbrica. Como conseqncia, possvel a reduo do tamanho dos lotes de produo na manufatura. A TRF fundamenta-se em tcnicas que enfatizam o trabalho cooperativo em equipe e a proposio de formas criativas de melhoria de processos. Este artigo apresenta uma proposta metodolgica para a TRF, constituda dos seguintes passos: definio do projeto, planejamento das atividades, treinamento da equipe de implantao, implantao propriamente dita, acompanhamento e consolidao. Um estudo de caso desenvolvido na indstria moveleira ilustra a metodologia proposta. Palavras-chave: troca rpida de ferramentas, tempo de preparao, setup, metodologia SMED. ABSTRACT Single-minute exchange of die (SMED) and alternative methodologies aim at reducing the time needed for equipment setup, minimizing non-productive periods in the shop floor. That in turns enables production of increasingly smaller lot sizes. SMED is based on a number of improvement techniques that emphasize cooperative teamwork and the proposal of creative ways to improve existing processes. This paper presents a methodology for rapid exchange of die, comprised of the following steps: project definition, planning of activities, personnel training in SMED, implementation per se and follow-up and consolidation. A case study from the furniture industry illustrates the methodology steps. Key words: rapid exchange of tools, SMED methodology, machine set up time.

1. Introduo A troca rpida de ferramentas (TRF) pode ser descrita como uma metodologia para reduo dos tempos de preparao de equipamentos, possibilitando a produo econmica em pequenos lotes. A utilizao da TRF auxilia na reduo dos tempos de atravessamento (lead times),

possibilitando empresa resposta rpida diante das mudanas do mercado. Outra vantagem da TRF a produo econmica de pequenos lotes de fabricao, o que geralmente exige baixos investimentos no processo produtivo (Shingo, 2000). Alm disso, a TRF reduz a incidncia de erros na regulagem dos equipamentos (Harmon & Peterson, 1991). O lead time fator diferencial no custeio de um processo de manufatura. Sua reduo resulta em menores custos de operao e agrega benefcios ao consumidor. Movimentaes de materiais por meio de operaes mais rpidas resultam em sistema mais enxuto e produtivo (Garcia et al., 2001). A reduo do lead time proporciona aproximao entre requisitos do cliente e resposta da empresa, resultando em fidelidade de clientes e em menor complexidade gerencial. O tempo ganho com a reduo do lead time um investimento na satisfao do consumidor e na reduo dos custos da manufatura (Slack, 1993). A reduo do tempo gasto em setup condio necessria para diminuir o custo unitrio de preparao. Tal reduo importante por trs razes (Harmon & Peterson, 1991): 1. quando o custo de setup alto, os lotes de fabricao tendem a ser grandes, aumentando o investimento em estoques; 2. as tcnicas mais rpidas e simples de troca de ferramentas diminuem a possibilidade de erros na regulagem dos equipamentos; e 3. a reduo do tempo de setup resultar em aumento do tempo de operao do equipamento. A TRF essencial para a obteno das qualidades necessrias manuteno da estratgia competitiva das empresas em relao aos clientes e mercados e, principalmente, para atingir uma produo just in time, em que tais qualidades dependem da reduo do lead time. A reduo do lead time depende da reduo dos estoques intermedirios, da sincronizao da produo e do tamanho dos lotes de fabricao. A reduo do tamanho dos lotes funo da reduo dos tempos de setup, isto , possui elevado grau de dependncia na TRF. Neste trabalho, descrita uma metodologia genrica para implantao da TRF, elaborada a partir de reviso de literatura e consideraes de carter prtico, derivadas de testes em campo. Essa metodologia inova ao propor quatro grandes estgios para implantao da TRF: 1. estratgico; 2. preparatrio; 3. operacional; e 4. de comprovao. No estgio estratgico, a metodologia enfoca a criao de ambiente favorvel implantao, enfatizando o envolvimento de funcionrios da empresa em todos os seus nveis hierrquicos e planejando a formao de times de implantao. O estgio preparatrio o primeiro passo para as aes voltadas definio das estratgias de implantao da TRF, assim como da anlise e da avaliao do processo atual. O estgio operacional consiste na aplicao prtica das metodologias propostas para TRF, buscando um procedimento que possa ser aplicado de maneira genrica, independente do ramo de atuao e das caractersticas de cada empresa. O ltimo estgio, de comprovao, consiste na consolidao das estratgias e das tcnicas utilizadas na implantao da metodologia de TRF. A partir desse estgio, o ambiente deve estar preparado para aes de continuidade voltadas reduo do tempo de setup, no que se refere a novos projetos de produtos e processos, e definio das polticas que determinaro o futuro da planta produtiva. A metodologia proposta ilustrada por meio de um estudo de caso, em que a metodologia de TRF aplicada para reduzir o tempo de setup em equipamentos de furao em uma linha de produo de roupeiros, em uma indstria moveleira.

2. Estratgias e tcnicas para aplicao da TRF O objetivo da TRF a reduo e a simplificao do setup, por meio da reduo ou eliminao das perdas relacionadas operao de setup. Na prtica, a TRF desdobrada em estratgias e tcnicas de implantao, sendo esses os objetos de estudo desta seo. A anlise parte da

metodologia seminal proposta por Shingo (1996, 2000), designada Single-Minute Exchange of Die (SMED livremente traduzida por TRF em tempos inferiores a 10 minutos), comparando-a s proposies de outros trs autores: Mondem (1983), Harmon & Peterson (1991) e Black (1998). O comparativo complementado por artigos que reportam surveys bibliogrficos e aplicaes da TRF. Shingo (1996, 2000) define TRF a partir de uma viso primeiramente estratgica, seguida de conceitos para implantao da ferramenta e tcnicas de apoio. Dois grupos de estratgias so sugeridos para minimizar as perdas decorrentes da troca de produtos em uma operao: 1. Estratgias envolvendo habilidades: procedimentos eficientes no setup resultam do conhecimento sobre o equipamento em estudo e da habilidade e experincia do operador nas tarefas inerentes ao procedimento de setup. Em mquinas mais complexas, utiliza-se o conceito do preparador (operador especialista em preparao de mquina), ficando o operador do equipamento com as tarefas auxiliares da preparao. 2. Estratgias envolvendo tamanho de lote: para reduzir as perdas decorrentes de setups longos sobre o desempenho do sistema, uma soluo aumentar o tamanho do lote para compensar a parada do equipamento. A fabricao de grandes lotes, entretanto, pode ser indesejvel se resultar em produo antecipada ou formao de estoques. A TRF permite a reduo dos custos de setup dos em lotes, resultando em lotes de fabricao de tamanho reduzido. O processo de melhoria no tempo de troca de ferramentas proposto por Shingo (2000) constitudo de quatro estgios. No estgio 1, no se distinguem as condies de setup interno (que ocorrem com a mquina parada) e externo (que ocorrem com a mquina em operao). O objetivo analisar a operao atual de setup, com participao dos operadores envolvidos na preparao em estudo. No estgio 2, considerado o mais importante da implantao da TRF, ocorre a distino entre as operaes de setup interno e externo. No estgio 3 ocorre anlise da operao de setup, com o objetivo de verificar a possibilidade de converter operaes de setup interno em externo. No estgio 4 realizada anlise de cada ao das operaes de setup interno e externo, buscando sua racionalizao por meio da eliminao de ajustes e operaes do setup. Esses estgios deixam claro que a TRF composta por duas aes principais, anlise e implementao, salientando a distino entre as operaes de setup interno e externo e a racionalizao dos elementos componentes das aes de setup. Para a aplicao dos estgios conceituais da TRF, prope-se o emprego de oito tcnicas: 1. separar operaes internas e externas; 2. converter setup interno em externo; 3. padronizar a funo dos elementos de setup; 4. utilizar fixadores funcionais nos equipamentos ou eliminar fixadores; 5. utilizar dispositivos intermedirios para eliminar ajustes durante o setup interno; 6. adotar operaes paralelas; 7. otimizar operaes eliminando a necessidade de ajustes; e 8. mecanizar as operaes. A TRF proposta por Mondem (1983) consiste em quatro estratgias e seis tcnicas de implantao. O contedo das estratgias segue o mesmo enfoque de Shingo (1996, 2000). As principais estratgias em Mondem (1983) so: distino das aes de preparao interna e externa; eliminao de ajustes por meio de estudos na fase de projeto e busca de padronizao das ferramentas; e eliminao do processo de troca de ferramentas por meio da intercambiabilidade entre peas e produo simultnea de vrias peas. O principal aspecto que diferencia as tcnicas em Mondem (1983) e Shingo (1996, 2000) est na proposta de anlise conjunta da converso do setup interno em externo e da padronizao da funo, salientando a importncia de padronizar somente peas necessrias reduo do tempo de troca da ferramenta, confrontando o custo do investimento com a reduo do setup. Harmon & Peterson (1991) no formalizam uma proposta metodolgica de TRF. Todavia, alguns aspectos elencados pelos autores merecem destaque. Eles propem classificao das

operaes de setup em trs tipos: 1. mainline (ou principais) _ operaes que correspondem ao setup interno; 2. offline (ou secundrias) _ operaes que correspondem ao setup externo; e 3. desnecessrias _ operaes que no contribuem para a melhoria do setup e que deveriam ser eliminadas. Os autores tambm propem a eliminao do processo de tentativa e erro, utilizando documentao de regulagens, revises peridicas e calibragens dos dispositivos de controle e manuteno preventiva do equipamento. Para Black (1998), a TRF um mtodo cientfico baseado na anlise de tempos e movimentos relativos s operaes de setup. A adoo da TRF no requer, obrigatoriamente, grandes investimentos em equipamentos. Sua estratgia de implantao da TRF dividida em sete passos bsicos, contrapondo-se aos quatro estgios de Shingo (1996, 2000). O primeiro passo na metodologia de Black (1998) determinar o mtodo existente, utilizando a anlise das operaes com o estudo dos tempos e movimentos relativos operao de setup. Os passos 2, 3 e 4 (respectivamente, separar os elementos internos dos externos, converter setup interno em externo e reduzir ou eliminar os elementos internos) so essencialmente os estgios 2 e 3 de Shingo (1996, 2000). O estgio 4 de Shingo est detalhado nos passos 5, 6 e 7 (aplicar anlise de mtodos, padronizao e prtica dos setups, eliminar os ajustes e abolir o prprio setup, respectivamente). No passo 5, utilizam-se tcnicas de anlise de mtodos, com a participao efetiva dos operadores examinando os mtodos de realizao do setup interno. Treinamento e qualificao do operador, objetivando a multifuncionalidade, tambm fazem parte dessa etapa. Para o passo 7, de eliminao total ou realizao automtica do setup, utiliza-se o conceito da intercambiabilidade entre peas. Para cada uma das sete estratgias para reduo do setup, Black (1998) prope o emprego de tcnicas especficas, similares quelas propostas por Shingo (1996, 2000). McIntosh et al. (2000) apresentam um survey bibliogrfico e avaliao crtica do SMED. Segundo esses autores, a metodologia pode ser separada em trs partes: 1. conceito; 2. metodologia; e 3. programa de melhoria. A identificao e a aplicao de tcnicas de melhoria esto relacionadas a cada uma das partes. No contexto de programa de melhoria, utilizam-se tcnicas de Kaizen, sob o enfoque do comprometimento da equipe de trabalho em utilizar a capacidade criativa na melhoria dos mtodos existentes. A considerao mais importante em McIntosh et al. (2000) diz respeito ao perodo de run-up (perodo, aps a realizao do setup, at a estabilizao do processo, em que h possibilidade de ocorrncia de ajustes). Esse perodo de run-up, apesar de significativo, geralmente no est claramente identificado, fazendo com que no seja percebido durante o tempo em operao do equipamento. Aplicaes da TRF na indstria so reportadas nos trabalhos de Moxham & Greatbanks (2000) _ indstria txtil _ e de Gilmore & Smith (1996) _ indstria farmacutica; outras referncias a aplicaes podem ser encontradas em McIntosh et al. (2000).

3. Proposta metodolgica para troca rpida de ferramentas A metodologia proposta para a TRF est dividida em quatro estgios: 1. estratgico; 2. preparatrio; 3. operacional; e 4. de comprovao. A descrio dos estgios, detalhada em suas etapas de composio, apresentada na seqncia. 3.1 Estgio estratgico 3.1.1 Convencimento da alta gerncia A alta gerncia pode ser considerada o nvel hierrquico da empresa que possui maior grau de influncia nas decises que envolvam mudanas que necessitem de investimentos ou tenham, como resultado final, alteraes significativas no processo de manufatura da empresa. O convencimento da alta gerncia pode ser promovido pela visualizao da necessidade de

mudana e dos possveis resultados de melhoria. Tais argumentos permitem obter o comprometimento dessa classe diante da introduo de um novo processo; no caso, uma metodologia para a TRF. No contexto da TRF, para o comprometimento da alta gerncia necessrio o conhecimento dos seguintes aspectos: 1. estratgias e tcnicas para a troca rpida de ferramentas; e 2. noo dos resultados que possam vir a ser alcanados. A necessidade de mudana, seja imposta pela alterao das caractersticas de mercado seja pela visualizao das melhorias que podem ser alcanadas, favorvel solidificao da posio da empresa em seu mercado alvo. Esses dois argumentos so suficientes para o incio de um projeto de implantao da TRF. Para a obteno de melhorias no tempo de setup, o conhecimento das estratgias e tcnicas de aplicao da TRF e a noo dos resultados que possam ser alcanados formam uma base de conhecimento inicial indispensvel alta gerncia. 3.1.2 Definio de metas As metas para a implantao de um projeto de TRFdevem levar em considerao trs fatores: 1. existncia e anlise de indicadores que comprovem a situao inicial dos tempos de setup antes do incio do projeto; 2. definio do porcentual de reduo de tempo de setup que se deseja alcanar; e 3. definio de cronograma de implantao que contenha a seqncia das atividades de implantao, os responsveis por atividade e uma estimativa de tempo para a concluso de cada atividade. 3.1.3 Escolha da equipe de implantao A definio da equipe de implantao um ponto de grande importncia no projeto de implantao de metodologia para TRF. A equipe de implantao responsvel pela velocidade e pelo sucesso das aes no projeto de implantao. Os times de implantao, conforme a Figura 1, so formados por funcionrios que trabalham na melhoria das operaes e processos; a equipe de implantao, por sua vez, coordena e acompanha o desenvolvimento da implantao da TRF em toda a empresa.

De acordo com a estrutura do organograma na Figura 1, a alta gerncia e o coordenador possuem a funo de definir e acompanhar estrategicamente o projeto. A equipe de implantao responsvel pela definio e acompanhamento de todas as aes do projeto de implantao da TRF. Os times de implantao e o nvel operacional (operadores de mquinas e auxiliares) so os responsveis pela implantao das aes definidas pela equipe de implantao. Algumas caractersticas importantes que a equipe de implantao deve possuir so: conhecimento dos processos, autonomia, capacidade de liderana, posio de respeito e presena de representantes de todas as reas da empresa. 3.1.4 Treinamento da equipe de implantao O conhecimento da metodologia de TRF a ser repassado equipe de implantao deve ser abrangente, analisando todas as estratgias e tcnicas de aplicao, com base em casos bemsucedidos em relao sua aplicao prtica. Os seguintes aspectos devem ser observados durante o treinamento da equipe de implantao: 1. o nmero de participantes da equipe de implantao deve ser suficiente para que haja pelo menos uma pessoa da equipe em cada time de implantao, para atuarem como multiplicadores; 2. emprego de exemplos prticos, com visitas a empresas que j tenham adotado uma metodologia de reduo dos tempos de setup

com sucesso; e 3. o conhecimento adquirido pela equipe de implantao deve ser o suficiente para possibilitar o repasse da metodologia a todos os participantes dos times de implantao. Quanto aos times de implantao, o treinamento pode ter enfoque voltado aplicao prtica da metodologia. O conhecimento de todas as estratgias e tcnicas importante, mas pode ocorrer de maneira menos abrangente, objetivando o entendimento, a conscientizao da necessidade de reduo, o comprometimento de todos os membros do grupo e a visualizao de uma oportunidade de melhoria em relao reduo dos tempos de setup. O treinamento pode ser realizado pelos componentes da equipe de implantao, enfatizando caractersticas inerentes cultura da empresa. 3.1.5 Definio da estratgia de implantao A estratgia de implantao corresponde ao planejamento do projeto de TRF. O planejamento a atividade que envolve a identificao das alternativas potenciais de ao que possam satisfazer um objetivo e a avaliao dos meios necessrios para sua implementao (Ghinato, 1996). O primeiro passo para a definio da estratgia de implantao de uma metodologia de TRF a definio de um coordenador para o projeto (ver Figura 1). Como caractersticas de perfil do coordenador, devem ser observados os seguintes aspectos: conhecimento das estratgicas e tcnicas para aplicao da metodologia de TRF; capacidade de liderana; poder e autoridade para tomada de decises quanto a investimentos e mudanas; e conhecimento de sistemticas para trabalho em grupos. A funo do coordenador de controle e acompanhamento das aes definidas no cronograma de implantao. Nesse cronograma, todas as aes elaboradas pela equipe de implantao devem ser descritas em formulrio-padro, disponibilizado a todos os membros da equipe de implantao. 3.2 Estgio preparatrio 3.2.1 Definio do produto a ser inicialmente abordado Nesta etapa, os esforos devem estar dirigidos a produtos pertencentes categoria A da curva ABC dos produtos da empresa (para detalhamento sobre a classificao de itens usando a curva ABC, ver Elsayed & Boucher, 1994, entre outros). Toda a reduo do tempo de setup obtida nesses itens poder ter maior impacto financeiro na empresa. Todos os produtos devem fazer parte da aplicao prtica da metodologia de TRF. O uso da curva ABC pode determinar uma seqncia de implantao da metodologia nos produtos da empresa e essa seqncia deve levar a ganhos financeiros mais significativos, incrementando a motivao para maior utilizao da metodologia na empresa. Produtos com ciclo de vida curto ou em final de produo no devem ser considerados. 3.2.2 Definio do processo a ser inicialmente abordado Conforme Shingo (2000), uma metodologia de TRF deve ser aplicada a todas as atividades produtivas do processo de manufatura que contenham operaes de setup. importante observar, todavia, que projetos dessa natureza envolvem mudana de comportamento, devendo ser iniciados por meio de experincia piloto. A definio de um processo piloto ou inicial importante para que haja sedimentao dos conceitos da metodologia de TRF e teste prtico dos novos conhecimentos adquiridos. A definio do processo piloto possibilita reavaliao e reviso de aes que porventura no tenham obtido xito na aplicao prtica, antes de sua replicao em outros processos da empresa. A definio do processo inicial um complemento da etapa anterior, pois, aps verificado o produto a ser focalizado na primeira implantao da metodologia, deve-se determinar o processo

piloto, seguindo a idia de trabalhar no processo gargalo, em que os ganhos possam efetivamente ser maiores. O processo piloto, trabalhado pelos membros da equipe de implantao, ser um laboratrio com a participao de todos os membros da equipe; seus resultados positivos devem ser elementos promotores da motivao e envolvimento de toda a empresa. 3.2.3 Definio da operao a ser inicialmente abordada Segundo Kannenberg (1994), sob o enfoque da Teoria das Restries proposta por Goldratt & Cox (1992), aps a utilizao dos conceitos de identificao das restries, pode-se encontrar na aplicao prtica de uma metodologia de TRF possibilidade de soluo para a restrio, o que pode evitar a aquisio de novos equipamentos e, principalmente, estabelecer uma operao para dar incio aplicao prtica da metodologia de TRF. 3.3 Estgio operacional 3.3.1 Anlise da operao a ser inicialmente abordada Todas as atividades inerentes ao setup da operao a ser inicialmente abordada so relacionadas por meio de uma lista de verificao, contendo a descrio das atividades realizadas no setup quanto a seu tempo mdio de execuo e indivduos responsveis. A elaborao da lista de verificao permite, alm da documentao das atividades do setup, a identificao e a anlise de cada atividade. Com a documentao dessas atividades, pode-se concluir pela no necessidade de realizao de algumas atividades no procedimento normal de setup. Para racionalizar a anlise das atividades documentadas na lista de verificao, podem ser utilizadas tcnicas de anlise e soluo de problemas ou a filmagem da operao de setup para estudo posterior. A filmagem pode ocorrer, tambm, aps a implantao de cada melhoria, verificando as situaes inicial e final e utilizando o vdeo como elemento de motivao na continuidade do processo de implantao. 3.3.2 Identificao das operaes internas e externas do setup Esta atividade est focalizada na identificao e separao das operaes do setup que podem ser realizadas com o equipamento em operao, antes da parada para incio de nova operao. As tcnicas de anlise e soluo de problemas e de filmagem da operao do setup tambm so ferramentas auxiliares para discriminar o setup interno do externo. 3.3.3 Converter setup interno em externo As operaes do setup interno, separadas das operaes do setup externo na etapa anterior, devem ser reexaminadas para verificar a possibilidade de serem realizadas enquanto o equipamento estiver em operao. A converso do setup interno em externo obtida pela anlise da funo das operaes do setup, buscando reavaliar os procedimentos convencionais e as novas possibilidades de melhoria. A partir dessa etapa, operaes que no contribuem para a melhoria da operao do setup devem ser identificadas e eliminadas. As tcnicas de anlise e soluo de problemas e de filmagem da operao do setup tambm podem ser aplicadas nessa etapa. Outra tcnica a ser utilizada o projeto estatstico de experimentos, com o objetivo de determinar o ajuste timo dos equipamentos e eliminar o tempo perdido no setup em operaes de tentativa e erro. 3.3.4 Praticar a operao de setup e padronizar A presente etapa tem por objetivo colocar em prtica as aes definidas na observao e anlise, contabilizando os resultados de melhoria alcanados e repetindo as aes do setup at

a obteno do melhor resultado. A obteno dessa melhoria deve ser documentada, divulgada a todos os participantes do setup e colocada em prtica nas operaes de setup posteriores. Sua padronizao importante para a manuteno dos padres nas futuras operaes de setup. O trabalho padronizado a combinao tima de operrios, mquinas e materiais (Imai, 1990). Para a prtica e padronizao do setup, algumas tcnicas foram apontadas na seo 2, como: utilizao de dispositivos de fixao rpida; padronizao apenas das partes necessrias dos equipamentos e ferramentas; e utilizao de elementos auxiliares padronizados para eliminar ajustes durante o setup interno. O resultado alcanado na execuo e padronizao do setup diretamente proporcional ao esforo despendido nas aes de planejamento, observao e anlise dos estgios estratgico, preparatrio e operacional. O tempo e esforos gastos nesses trs estgios devem ser suficientes para que as metas estabelecidas sejam plenamente alcanadas. 3.3.5 Eliminar ajustes Os ajustes consomem de 50% a 70% do tempo de setup interno (Mondem, 1983). O ajuste uma operao desnecessria; sua eliminao pode reduzir o perodo de run-up, possibilitando um processo estvel logo aps a operao de setup. Durante o run-up, o processo sofre uma srie de pequenos ajustes at sua estabilizao. A produo costuma ocorrer abaixo da capacidade efetiva do processo e com maior chance de gerao de itens no-conformes. Tambm nessa etapa, o projeto estatstico de experimentos pode ser uma ferramenta auxiliar importante na determinao rpida dos melhores ajustes para o processo. 3.3.6 Eliminar o setup A eliminao do setup, ideal em contexto de manufatura just in time, geralmente no vivel na prtica. Tal eliminao tem maior possibilidade de ocorrer na fase de projeto do produto, buscando a intercambiabilidade de peas; outra soluo seria a automatizao do setup, em casos em que o custo de implantao no seja proibitivo. A eliminao total do setup pode no ser vivel, mas a aplicao dos passos da metodologia, utilizando as estratgias e tcnicas mais adequadas para cada setup, pode resultar em redues nos tempos de setup. 3.4 Estgio de consolidao 3.4.1 Consolidao da TRF em todos os processos da empresa No projeto de implantao, os esforos de reduo dos tempos de setup devem estar alinhados s aes realizadas em todos os processos de manufatura da empresa. O alinhamento dos esforos evita desperdcio de tempo e capital em aes que no tenham como resultado a melhoria dos tempos de setup e, conseqentemente, a melhoria global do processo. Os esforos de melhoria no devem ser direcionados a processos que recebero investimentos em novas tecnologias ou equipamentos, ou processos que venham a ser eliminados. Essa estratgia est diretamente relacionada definio de metas e de uma estratgia de implantao. Novos processos, associados a novos produtos ou resultantes de mudanas tecnolgicas, devem estar inseridos nos conceitos adquiridos com a implantao da metodologia de TRF. Os indicadores de resultados em uma metodologia de implantao de TRF podem ser comprovados pela medio do tempo de setup antes e depois da implantao ou pelo clculo do lote econmico de fabricao. O tempo de setup um timo indicador para a aplicao de uma metodologia de TRF, pois de fcil verificao durante toda a evoluo da implantao. A construo padronizada de dispositivos, ferramentas e equipamentos outro elemento para sua consolidao. A padronizao deve ocorrer somente nas partes (dispositivos, ferramentas e

equipamentos) cujas funes so necessrias troca de ferramentas. O objetivo da padronizao minimizar a troca de partes no setup. Na evoluo do projeto de TRF, um dos objetivos alcanar um processo estvel. A estabilidade obtida pela repetio padronizada do setup e dos tempos de produo. A garantia da repetio dos tempos de produo depende da capacidade do equipamento em manter estveis as condies de cada ciclo de produo. A conservao e a calibrao do equipamento so fundamentais para a estabilidade do processo. A realizao de inspees programadas de manuteno ou de interveno do operador em pontos-chave do equipamento, resultados de um plano de manuteno preventiva, preditiva ou de um programa de manuteno produtiva total (Nakajima, 1988), uma maneira de garantir a estabilidade do processo.

4. Estudo de caso O estudo de caso aqui reportado foi realizado no segundo semestre de 2001, em uma empresa do ramo moveleiro, especializada na fabricao de mveis cujas peas so manufaturadas a partir de chapas de aglomerado. Os produtos fabricados pela empresa esto divididos em 9 famlias, em ordem decrescente de representatividade sobre a receita; so elas: roupeiro, infantil, cmoda/escrivaninha, modulado, cama, mo-de-obra, espelho, estante e cozinha. Os produtos da famlia roupeiros representam o maior porcentual do faturamento da empresa, somando 65%. A famlia roupeiros composta de mveis que so diferenciados por nmero e largura das portas, assim como por profundidade e altura do roupeiro. A linha de produo da empresa, cuja caracterstica trabalhar com chapas de aglomerado, composta por seis processos: 1. corte de chapas; 2. usinagem/colagem de bordas; 3. furao; 4. pintura; 5. usinagem/colagem de borda de peas manuais; e 6. embalamento. Aproximadamente 93% das peas fabricadas na empresa passam por esses processos. Quanto ao volume de produo, nos dez primeiros meses de 2001 foi produzida mdia mensal de 48.849 mveis. Para a efetivao dessa produo, foram cortadas em mdia 40.816 chapas de aglomerado por ms. Na Tabela 1 esto listados os setores includos na anlise, o nmero de mquinas em operao por setor e o porcentual mdio do tempo de setup das mquinas relativamente a seu tempo total em operao, avaliado no perodo de junho a outubro de 2001. Nos setores e equipamentos da Tabela 1 so fabricados 92% das peas que compem os produtos da empresa.

A aplicao prtica da metodologia na empresa seguiu os estgios delineados no Quadro 1. Alguns dos passos propostos foram aplicados e comprovados; outros foram definidos e planejados com resultados de mdio e longo prazos, os quais no se efetivaram at o momento da concluso deste trabalho.

4.1 Estgio estratgico 4.1.1 Convencimento da alta gerncia

Para aplicao da metodologia de TRF, foram envolvidos os setores de engenharia, manuteno e PCP, assim como os coordenadores e operadores de mquinas que esto ligados gerncia industrial da empresa. O convencimento da alta gerncia se deu por intermdio do gerente industrial, que possua bom conhecimento sobre as estratgias e tcnicas para a implantao da metodologia, bem como noo dos resultados que poderiam ser alcanados. Para a definio de metas, so consideradas metas para curto prazo (at 90 dias), mdio prazo (at 360 dias) e longo prazo (a partir de 360 dias). So definidas como metas de curto prazo a escolha de uma equipe de implantao e seu treinamento, a elaborao do cronograma de implantao da metodologia de TRF e sua aplicao no processo inicial. Como metas de mdio prazo, tm-se treinamento e formao dos times de implantao e reduo do tempo mdio de setup das mquinas crticas. Analisando o fluxo da produo e a utilizao da capacidade de cada mquina, em conjuno com as informaes na Tabela 1, foram selecionadas as furadeiras para aplicao piloto da metodologia de TRF. Estabeleceu-se meta de reduo no tempo mdio de setup das furadeiras de 30,8% para 15%; a aplicao da metodologia de TRF contemplaria todas as furadeiras do setor. Finalmente, como meta de longo prazo, definiu-se a aplicao da metodologia em outros setores da empresa. 4.1.3 Escolha da equipe de implantao Para a escolha da equipe de implantao foram considerados alguns aspectos, como: 1. a equipe deveria conter pelo menos um participante para atuar em cada setor listado na Tabela 1; 2. a equipe deveria contar com dois participantes do setor de furadeiras; 3. cada participante deveria estar pelo menos cursando nvel superior; e 4. a equipe deveria contar com a participao de todos os coordenadores da fbrica. A equipe de implantao foi composta de sete participantes: trs coordenadores de fbrica, um coordenador da manuteno, um coordenador do PCP, um coordenador da engenharia e um coordenador do projeto de implantao da TRF. 4.1.4 Treinamento da equipe de implantao O treinamento da equipe de implantao foi realizado pelo coordenador do projeto, dispensando a utilizao de consultoria externa. A parte terica do treinamento da primeira etapa, voltada compreenso das estratgias e tcnicas para a implantao da TRF, foi realizada no perodo de 20 horas, durante duas semanas. O objetivo principal desse treinamento foi capacitar os participantes para atuarem no primeiro processo a ser abordado na metodologia de TRF, para ento capacit-los a serem os multiplicadores nos times de implantao, numa segunda etapa de treinamento. 4.1.5 Estratgia de implantao A estratgia de implantao est definida no cronograma de implantao, apresentado no Quadro 2. Os passos de implantao da metodologia de TRF seguem as diretrizes apresentadas na seo 3, com destaque s etapas de treinamento da equipe de implantao e aplicao prtica do processo piloto. A obteno de resultados at a fase da implantao formar ambiente favorvel implantao dos passos seguintes.

4.2 Estgio preparatrio 4.2.1 Definio do produto a ser inicialmente abordado

O produto a ser inicialmente abordado na implantao da metodologia de TRF corresponde a produtos que pertenam categoria A da curva ABC dos produtos da empresa. A partir da classificao ABC de produtos, determinou-se que aproximadamente 8,7% dos produtos comercializados pela empresa eram responsveis por 58% de seu faturamento. O produto inicial a ser abordado corresponde linha de roupeiros, responsvel por 30,17% do faturamento da empresa no primeiro semestre de 2001. 4.2.2 Definio do processo a ser inicialmente abordado Para a definio do processo a ser inicialmente abordado, enfatizam-se processos-gargalo, em que os ganhos com a reduo de tempos de setup so maximizados. Os produtos a serem inicialmente abordados (roupeiros) so compostos de peas padronizadas: laterais direita e esquerda, divises, bases, portas, frentes de gaveta, laterais de gaveta, fundos de gaveta, costas, travessas e montantes. O processo de fabricao dessas peas inclui as operaes de corte, colagem das bordas, furao, pintura e embalagem. Tambm para a linha de roupeiros, verifica-se que o processo nas furadeiras aquele em que o tempo de setup mais significativo. A empresa possui 8 furadeiras mltiplas trabalhando 24 horas e, com exceo das costas e fundos de gavetas, todas as peas passam por esse processo. Com base nessas informaes, a furao foi selecionada como o processo a ser abordado. 4.2.3 Definio da operao a ser inicialmente abordada No processo das furadeiras, as operaes de furao com tempo de setup significativo so as operaes nas laterais, divises, bases e portas. Dessas, a operao que envolve as divises apresenta tempo de setup mais elevado, sendo inicialmente abordada na metodologia. O nmero de medies do tempo de setup da operao nas divises foi calculado de forma a garantir um resultado com desvio mximo tolerado de at 5% do valor real, com 97% de confiana; os resultados so apresentados no Quadro 3.

4.3 Estgio operacional 4.3.1 Anlise da operao a ser inicialmente abordada A operao de furao da diviso dos roupeiros realizada em furadeiras de mltiplos cabeotes (ver Figura 2A), que indica os principais grupos a serem ajustados em operao de setup; a numerao na figura corresponde aos seguintes grupos: (1) encosto lateral fixo, (2) cabeotes mltiplos inferiores, (3) cabeotes mltiplos laterais, (4) cabeotes mltiplos superiores, (5) controlador lgico programvel (CLP) e (6) encosto fixo (batuta). O ponto de encontro do encosto lateral fixo com o encosto fixo (batuta) o ponto no qual se utiliza a referncia de zeramento do equipamento. A partir dele, os cabeotes mltiplos horizontais e verticais so posicionados conforme a localizao dos furos da pea a ser trabalhada.

O encosto fixo (batuta) posicionado automaticamente, conforme valor digitado no CLP do painel de controle. O encosto lateral fixo no possui regulagem de posicionamento. Todos os cabeotes mltiplos, tanto superiores quanto inferiores, possuem como ponto zero (em relao ao eixo x) o encosto lateral fixo. Cada cabeote mltiplo possui um indicador mecnico

que informa a posio em milmetros em relao ao encosto lateral fixo (item 4 na Figura 2B). Os cabeotes mltiplos superiores e inferiores so compostos de dois conjuntos de furao, com capacidade de onze brocas cada (item 2 na Figura 2B). Esses conjuntos podem ser posicionados em 0 ou 90. Os conjuntos giratrios de onze brocas possuem numerao em cada eixo de broca, assim como indicao do sentido de rotao (esquerda ou direita). As brocas so colocadas com dispositivo de fixao rpida, possibilitando a padronizao de altura da broca em relao superfcie de encaixe no conjunto de onze brocas. A montagem das brocas nos dispositivos de fixao rpida, conforme indicado na Figura 3, deve ser realizada observando a possibilidade de que o furo seja passante ou no, verificando ento, a profundidade do furo. A verificao dessas regulagens antes da operao de setup pode evitar a perda de tempo em ajustes e refugo da primeira pea furada.

O nmero de brocas necessrio operao de furao da diviso dos roupeiros, assim como dimetro, altura, posio dessas brocas e posio dos cabeotes de furao do equipamento, so determinados na interpretao do desenho de furao da pea. A identificao da pea a ser furada realizada pela leitura do cdigo da pea que se encontra na ordem de produo que acompanha a pilha de peas. A ordem de produo possui, tambm, informaes da quantidade a ser produzida, nmero do lote de fabricao, data de emisso e roteiro de fabricao. Cada furadeira mltipla possui um arquivo de desenhos, ordenados pelo cdigo da pea, os quais contm informaes para a execuo do setup do equipamento. O incio da operao de setup ocorre com a separao e a identificao da pea a ser furada. Na etapa de anlise da operao a ser inicialmente abordada, todas as suas atividades devem ser relacionadas por meio de uma lista de verificao. O Quadro 4 apresenta parte da lista de verificao da operao de furao. Por meio dessa lista, foram analisadas e separadas as atividades de cada operador no setup. Constatou-se que o operador 2 tem pouca participao na operao de setup, ficando ocioso ou procurando por ferramentas e gabaritos em 65% do tempo de setup. Pode-se observar, ainda, que o equipamento fica parado em 94,7% do tempo de setup e que 31,7% correspondem a ajustes, os quais, alm de elevar o tempo de setup, ocasionam refugo das duas primeiras peas furadas durante o procedimento.

4.3.2 Identificao das operaes internas e externas do setup Na seqncia, separaram-se operaes relativas ao setup interno e externo, somando-se o tempo gasto em cada uma delas. Dez operaes so de setup interno, totalizando 32'56''; duas operaes so de setup externo, totalizando 01'51''. No total, a operao de setup consumia 34'47'' (32'56'' + 01'51''). Durante esse tempo, a mquina encontrava-se no-produtiva, j que no se diferenciavam tempos internos e externos de setup antes da aplicao da metodologia na empresa. 4.3.3 Converter setup interno em externo Conforme exposto anteriormente, o tempo de setup interno muito superior ao de setup externo. A operao de setup, para a qual se elaborou a lista de verificao, foi filmada. A verificao e a

anlise dessa filmagem ajudaram na determinao das operaes a serem transformadas em setup externo ou eliminadas. As operaes de posicionamento de cabeotes ocupam 24% do tempo de setup. Elas so resultado da interpretao das cotas de furao da pea. A consulta ao desenho demanda 14,5% do tempo de setup, enquanto a soma das operaes de consulta e de posicionamento demanda 38,3%. Essas operaes so lentas e sujeitas a erro, pois necessrio que o operador interprete o desenho, visualize o posicionamento dos cabeotes de furao e a colocao de cada broca nesses cabeotes. Alm dessas operaes, as de procurar brocas e gabaritos, mesmo que realizadas em paralelo pelo segundo operador, so operaes que, somadas ao tempo ocioso do operador, desperdiam muito tempo, impossibilitando a participao mais efetiva do segundo operador na operao de setup. Para a obteno de melhorias, aps anlise da fita de vdeo da operao de setup, a equipe de implantao utilizou tcnicas de anlise e soluo de problemas, buscando transformar o maior nmero possvel de operaes de setup interno em externo, chegando s seguintes solues: 1. elaborao de um mapa de regulagem, com todas as informaes necessrias realizao da operao de setup (ou seja, nmero e cdigo das brocas, posio em mm do cabeote mvel e da batuta, cdigo numrico dos gabaritos de conferncia, posio em mm dos eixos x e y de todos os cabeotes utilizados na furao da pea, posio e nmero dos agregados utilizados na furao da pea e posio de todas as mesas de suporte da furao); 2. identificao de todas as brocas e agregados (cabeotes com geometria diferente do padro do equipamento, aplicados em caso de furao fora dos padres originais do equipamento) necessrios operao de setup; 3. preparao e organizao do material necessrio operao de setup realizada por um terceiro operador, o qual prepara todas as brocas, agregados e gabaritos antes do trmino da operao anterior; e 4. treinamento para participao mais efetiva do segundo operador durante a operao de setup. 4.3.4 Eliminar ajustes Segundo Mondem (1983), os ajustes consomem aproximadamente 50% a 70% do tempo de setup interno. No caso da operao de furao, as operaes em que ocorreram ajustes _ ajuste dos cabeotes de furao (11'02'') e conferncia das peas (04'36'') _ somaram 14'38'', valor que corresponde a 44,4% do tempo de setup interno. Esse nmero est prximo do definido por Mondem (1983). Para eliminar o tempo do setup interno no qual ocorrem ajustes, a equipe de implantao, analisando a filmagem e utilizando tcnicas de soluo de problema definiu como solues: 1. padronizar a altura das brocas; 2. padronizar a altura do final do avano dos cabeotes de furao (profundidade do furo determinada pela altura da broca, considerando que todos os cabeotes finalizam o avano na mesma altura); 3. manuteno e calibragem dos indicadores de posio dos cabeotes de furao; e 4. o conjunto de aes de leitura do mapa de regulagem, padronizao das brocas, manuteno e calibragem dos cabeotes deveria resultar em apenas uma conferncia da pea antes do incio da produo da segunda pea boa (no caso em estudo, ocorreram trs conferncias da pea). 4.3.5 Praticar a operao de setup e padronizar As tcnicas para prtica e padronizao do setup, segundo Shingo (1996, 2000), Mondem (1983), Harmon & Peterson (1991) e Black (1998), as quais a equipe de implantao utilizou para a definio das aes de melhoria da operao de setup, esto ilustradas na Tabela 2. Todas as aes definidas at ento foram colocadas em prtica, ocorrendo tambm treinamento para os operadores que participaram da operao de setup.

A prtica foi executada com a realizao de uma nova operao de setup, em que foram aplicadas todas as melhorias apontadas pela equipe de implantao. Essa nova operao de setup tambm foi filmada e documentada em uma nova lista de verificao. Nessa nova operao, a preparao do kit de ferramentas e materiais necessrios ao setup ocorre em paralelo, com a participao de um terceiro operador. A partir da preparao do kit, inicia a operao de setup com o equipamento parado. Outro ponto relevante na nova operao de setup foi a utilizao de duas cpias do mapa de regulagem, uma para cada operador. Em uma das cpias havia o desenho da pea na outra face, para a operao de conferncia da pea. Essa ao proporcionou a um operador executar a colocao das brocas e agregados, enquanto o outro executava em paralelo o posicionamento dos cabeotes. O tempo da nova operao de setup foi de 06'17'', isto , uma reduo de 28'20'' em relao antiga operao de setup. Quanto aos operadores, na operao original de setup ocorria ociosidade do segundo operador de 10'42'' (30,8% do total); na nova operao, a ociosidade do operador reduziu para 11" (2,9% do total). As redues mais significativas ocorreram nas operaes de: 1. posicionamento de cabeotes e colocao de brocas; 2. consulta ao desenho e conferncia da pea; e 3. operaes de ajuste de cabeote de furao. As aes voltadas melhoria, definidas pela equipe de implantao, que causaram mais impacto na reduo do tempo na segunda operao de setup foram: 1. participao de um terceiro operador na preparao do kit de ferramentas utilizadas no setup; 2. elaborao do mapa de regulagem; 3. treinamento dos operadores e adoo de operaes paralelas; 4. padronizao e identificao das brocas, agregados e gabaritos de furao; e 5. padronizao da altura de fim de curso dos cabeotes de furao. A melhoria alcanada foi significativa. Os resultados da reduo do tempo de setup (de 34'47'' para 6'17'') enquadram-se na TRF em tempos inferiores a 10 minutos, proposta por Shingo (1996, 2000). 4.3.6 Eliminar o setup A eliminao da operao de setup da diviso dos roupeiros no possvel, mas a aplicao dos passos da metodologia proposta para a reduo de seu tempo, utilizando as estratgias e tcnicas que, segundo a equipe de implantao, foram as mais adequadas para o caso em estudo, resultou em reduo do tempo de setup. Algumas aes voltadas eliminao ou simplificao do setup, a partir dessa aplicao prtica, acontecero na fase de projeto do roupeiro, visando padronizao do maior nmero possvel de furos e obteno de maior intercambiabilidade entre peas. 4.4 Estgio de consolidao 4.4.1 Consolidao da TRF em todos os processos da empresa A partir dessa aplicao prtica, utilizando a filmagem das situaes inicial e final da operao de setup e obedecendo as datas do cronograma de implantao, planejou-se a realizao da consolidao da metodologia de TRF na empresa. A primeira ao, conforme cronograma no Quadro 2, a definio dos times de implantao, observando a participao dos membros da equipe de implantao, que atuam como multiplicadores. A segunda ao _ o treinamento dos times de implantao _ utilizar a filmagem das situaes inicial e final da operao de setup, com nfase no resultado alcanado no processo piloto.

A terceira ao _ aplicao da metodologia em todos os setores da empresa _ obedecer uma seqncia de implantao, fundamentada no porcentual de parada para setup de cada equipamento: 1. todas as outras sete furadeiras, iniciando pela furadeira 13 (maior tempo de parada para setup); 2. setor de corte; 3. setor de pintura; e 4. setor de coladeiras. Pode-se verificar tambm a influncia da reduo no tempo de setup na operao de furao da diviso dos roupeiros sobre o lote econmico de fabricao (EOQ_ economic order quantity), aplicandose a equao: A Tabela 3 traz uma comparao das variveis na equao do EOQ, antes e depois da aplicao prtica da metodologia de TRF e o resultado final, considerando o perodo de um ms. Conforme Tabela 3, o tamanho do EOQ antes da aplicao da metodologia era 138% maior do que aquele obtido aps a aplicao da metodologia, considerando perodo de 30 dias e sabendo que a metodologia foi aplicada em apenas uma das quatro operaes pelas quais passa a diviso do roupeiro. Com a reduo no tamanho do lote de fabricao, a empresa ter vantagens com a maior flexibilidade na fbrica, podendo atender a pedidos de tamanho reduzido sem perdas financeiras decorrentes do setup, bem como reduo nos estoques de produtos em processamento e de produtos acabados.

Cabe ressaltar que o padro de demanda do produto em estudo no constante no tempo; ainda, a taxa de reposio do produto na etapa seguinte do processo no ocorre de forma instantnea. Assim, as suposies bsicas do modelo EOQ no foram satisfeitas na aplicao aqui reportada, e a utilizao da equao (1) gera resultados que demandam ajuste, de forma a refletir o padro real de demanda e reposio do produto ao longo do ms. Tais ajustes no foram realizados, j que, no contexto dessa aplicao, o EOQ utilizado somente para ilustrar a eficincia da implantao da metodologia de TRF. Considerando-se que o nmero mdio de operaes de setups da diviso dos roupeiros de 19 por ms, na situao inicial haveria tempo de setup de 660'53''; aps a aplicao da metodologia, esse tempo foi reduzido para 119'23''. A reduo de 541'30'' proporciona produo de 8.664 unidades adicionais. Considerando, para fins ilustrativos, o custo unitrio de produo de R$ 0,419 como igual margem unitria do produto, a reduo no tempo de setup, analisando a operao de furao individualmente, representaria vantagem econmica de R$ 3.630,21 por ms para a empresa. Evidentemente, tal vantagem econmica estaria ligada existncia de demanda para as 8.664 unidades adicionais produzidas.

5. Concluso Neste artigo, prope-se uma metodologia para troca rpida de ferramentas. Nela h clara distino entre etapas de planejamento, preparao e implantao. Tal metodologia pode ser aplicada de maneira genrica, em diferentes setores industriais. A proposta procura enfatizar a criao de um ambiente favorvel implantao e formao de times de implantao. A metodologia proposta aplicada na anlise do setup de uma operao em uma indstria de mveis. Como resultados principais, destacam-se a reduo no tempo de setup da operao estudada de 83% e conseqente reduo no tamanho do lote de fabricao do produto analisado.

6. Agradecimentos

Aos referees por seu cuidadoso trabalho de reviso e pelas sugestes de modificao, as quais contriburam de forma significativa para a melhoria da qualidade final do artigo. Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq), pelo apoio ao prof. Fogliatto por intermdio do projeto 540710/01-6 (FIX).

Referncias Bibliogrficas BLACK, J. T. O projeto da fbrica com futuro. Porto Alegre: Bookman, 1998. [ Links ]

ELSAYED, E. A. & BOUCHER, T. O. Analysis and control of production systems. 2. ed. New Jersey: Prentice hall, 1994. [ Links ] GARCIA, E.; LACERDA, L.; AROZO, R. Gerenciando incertezas no planejamento logstico: o papel do estoque de segurana. Revista Tecnologstica, v. 63, p. 36-42, 2001. [ Links ] GHINATO, P. Sistema Toyota de produo:mais do que simplesmente just in time. Caxias do Sul: Editora da Universidade de Caxias do Sul, 1996. [ Links ] GILMORE, M.; SMITH, D. J. Setup reduction in pharmaceutical manufacturing: an action research study. Int. J. Operations & Production Management, . 16, n. 3, p. 4-17, 1996. [ Links ] GOLDRATT, E. M.; COX, J. The goal: a process of ongoing improvement. 2. ed. New York: North River Press, 1992. [ Links ] HARMON, R. L.; PETERSON, L. D. Reinventando a fbrica: conceitos modernos de produtividade aplicados na prtica. Rio de Janeiro: Campus, 1991. [ Links ] IMAI, M. Kaizen, a estratgia para o sucesso competitivo. So Paulo: IMAM, 1990. [ Links ]

KANNENGERG, G. Proposta de sistemtica para implantao de troca rpida de ferramentas. 1994. Dissertao (Mestrado) _ PPGEP/UFRGS, Porto Alegre. [ Links ] McINTOSH, R. I.; CULLEY, S. J.; MILEHAM, A. R. A critical evaluation of Shingo's `SMED' methodology. Int. J. Production Research, v. 38, n. 11, p. 2377-2395, 2000. [ Links ] MONDEM, Y. O sistema Toyota de produo. So Paulo: IMAM, 1983. [ Links ]

MOXHAM, C.; GREATBANKS, R. Prerequisites for the implementation of the SMED methodology. Int. J. Quality & Realiability Man., v. 18, n. 4, p. 404-414, 2000. [ Links ] NAKAJIMA, S. Introduction to TPM _ total productive maintenance. Cambridge, MA: Productivity Press, 1988. [ Links ] SHINGO, S. Sistema de troca rpida de ferramenta. Porto Alegre: Bookman, 2000. SHINGO, S. Sistemas de produo com estoque zero. Porto Alegre: Bookman, 1996. [ Links ] SLACK, N. Vantagem competitiva em manufatura. So Paulo: Atlas, 1993. [ Links ] [ Links ]