UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ

CAMPUS MINISTRO PETRÔNIO PORTELLA

DEPARTAMENTO DE ESTRUTURAS

Resistência dos Materiais I EC :

Estados de tensão e deformação – Estado uniaxial
de tensão
INTRODUÇÃO
P P

(x )

(x )

fi Estado simples de tensão.

N fi

Fy 0 N
N P 0 (x )
A
N P

Um elemento está submetido ao estado simples de tensão quando os esforços internos

solicitantes produzem tensão em uma única direção.
EQUAÇÕES DE TRANSFORMAÇÃO DE TENSÃO
a
S
P P

N
P A'
A R P

P A'
A'
A'
A'
A'
TENSÃO NORMAL
N N P cos
P '
A
A R P A A ' cos
V A
A'
cos
P A'
A'
A'
A'
A'

N P cos P
cos2
A' A A
cos

x cos2
TENSÃO DE CISALHAMENTO
N V P sen
P '
A
A R P A A ' cos
V A
A'
cos
P A'
A'
A'
A'
A'

V Psen P
sen cos
A' A A
cos
x
sen 2
2
TENSÃO MÁXIMA E MÍNIMA – TENSÃO NORMAL

x cos2
u cos
P A'
2
x u A'
A'
A'
A'

u
u
x (2u ) ( sen ) 0

sen 0 0
2
cos 0 Ponto de máximo
2
TENSÃO MÁXIMA E MÍNIMA – TENSÃO NORMAL
Para:
0 máx x cos2 (0 )
P
máx x
A
(x )
P (x )
(x )
(x )
(x )
TENSÃO MÁXIMA E MÍNIMA – TENSÃO DE
CISALHAMENTO
x
sen 2
2 P A'
A'
A'
A'
A'

x
cos 2 (2) 0
2
cos 2 0

cos 2
2
2
2

4
TENSÃO MÁXIMA E MÍNIMA – TENSÃO DE
CISALHAMENTO
Para:
máx
x
máx sen 2 P máx

4 2 4 máx
máx 4
máx
x P
máx
2 2A

Falha de cisalhamento ao longo do plano 45° de

um bloco de madeira carregado em compressão
(Gere e Goodno, 2009).
TENSÕES COMPLEMENTARES
São tensões da mesma natureza que atuam em planos perpendiculares entre si.

PROPRIEDADES:
y

P P
O
A B
x

TENSÕES EM A
Face ab: 0 x
cos2 sen 2
2
x 2
c a
x x cos2 (0) x
sen 2(0)
x
2
d b

x
0
TENSÕES COMPLEMENTARES
São tensões da mesma natureza que atuam em planos perpendiculares entre si.

PROPRIEDADES:
y

P P
O
A B
x

TENSÕES EM A
Face ac:
2
2 ' ' x
c a x cos2 sen 2
x x 2
'
d b x cos2 ' x
sen 2
2 2 2
'
0 '
0
TENSÕES COMPLEMENTARES
São tensões da mesma natureza que atuam em planos perpendiculares entre si.

PROPRIEDADES:
y

P P
O
A B
x

TENSÕES EM B
Face ab: Face ac:
2
2 x cos2
'
' x x cos2
a sen 2 2
' 2
' x
c
b sen 2
2 2
d
TENSÕES COMPLEMENTARES

1
P’ P

M’ O M 1

cos sen
2
'
cos2 '
x
2 x cos2 x sen 2

' 2 ' 2
x ( sen ) x (cos sen 2 )
' 2 '
x sen x 1ª propriedade
TENSÕES COMPLEMENTARES

1
P

M’ 2
2 O M 1

P’ ' x
sen(2 )
2
sen 2 MP ' x
sen 2
sen(2 ) M 'P ' 2
' x x
MP' '
sen 2 sen 2 sen 2
2 2
'
0
'
2ª propriedade
CÍRCULO DE MOHR
x cos2
1 cos 2
x
2
x x x
cos 2 sen 2
2 2 2
2 2 2
x x
cos2 2 ( )2 x
sen 2 2
2 2 2

2 2 2
x x
cos2 2 ( )2 x
sen 2 2
2 2 2
CÍRCULO DE MOHR
2 2 2
x
( )2 x
cos2 2 x
sen 2 2
2 2 2
2 2
x
( )2 x
(cos2 2 sen 2 2 )
2 2
2 2
x
( )2 x
2 2
y

2 2 2
( méd ) máx
R

(x xc )2 y2 R2 C x
CÍRCULO DE MOHR
2 2 2
( méd ) máx
y

(x xc )2 y2 R2 R

C x

x
xc
y
x
R máx
2
x
C (xc , 0) C( méd , 0) C ,0
2
CÍRCULO DE MOHR - CONSTRUÇÃO
1 – ESCALA: 1 MPa = 2 cm

2 – Obter 2 pontos característicos Para 0

2 x
c a
x 0
x

d b A( x , 0)

y Para
2
'
R
0
'
C x
0
B(0, 0)

xc
CÍRCULO DE MOHR - CONSTRUÇÃO
3 – Localização do centro 2
c a
x x
x
C ,0
2 d b

4 – Raio
x
R R
2

B(0, 0) C A( x , 0)
R

x
2
x
CÍRCULO DE MOHR - CONSTRUÇÃO
'

'

P
'

'

2
B O M’ C M A( 0)
'

P( , ) Qual a direção
2 60
' OM
30
x
MP
2
x
CÍRCULO DE MOHR - CONSTRUÇÃO
'

'

E
P
'

'

2
B O M’ C M A( 0)
'
Tensão de cisalhamento máxima:

máx CE
' 2 90
x 45
2
x
CÍRCULO DE MOHR - CONSTRUÇÃO
'

'

P
'

'

2
B O M’ C M A( 0)
'
Tensão normal máxima e mínima

máx OA ( 0)
' 180
min 0 90
x 2
2
x
EXEMPLO 1
2.1-1 (TIMOSHENKO) Qual é a tensão de cisalhamento máxima numa barra circular de 25
mm de diâmetro, sujeita à carga de tração axial P = 80 kN ?
EXEMPLO 2
2.1-2 (TIMOSHENKO) Achar a carga de tração permissível máxima, P, numa barra de aço, de
seção reta quadrada de 50 mm x 50 mm, se a tensão normal permissível de tração for igual a
150 MPa e a tensão de cisalhamento permissível for 100MPa.
EXEMPLO 3
2.1-4 (TIMOSHENKO) As tensões num plano inclinado, pq, de uma barra tracionada
conforme a figura são σθ = 90 MPa e τθ = 30 MPa. Achar a tensão σx e o ângulo θ.
EXEMPLO 4
2.1-5 (TIMOSHENKO) Uma barra prismática tracionada conforme a figura, com área da seção
transversal A = 12,50 cm², suporta uma carga P = 160 kN. Determinar as tensões nos lados
de um elemento para o qual θ = 30°
EXEMPLO 5
2.1-7 (TIMOSHENKO) Nos lados do elemento da figura atuam tensões normais σθ = 84 MPa e
σ’θ = 42 MPa. Achar as tensões τθ, τ’θ, σx e τmáx.
REFERÊNCIAS
MASCARENHAS, F. J. de S. Notas de Aula do curso de Resistência dos Materiais I EC.

TIMOSHENKO, S. P. et GERE, J. E. Mecânica dos Sólidos – Vol. I.

GERE, J. M. & GOODNO, B. J. Mecânica dos Materiais, 7ª Edição, 2009.