Bombas Hidráulicas: Uma bomba hidráulica basicamente converte a energia mecânica, proveniente de um acionamento externo, em energia hidráulica, ou seja,

movimento de fluido. Em sistemas hidráulicos de potência, ou

de atuação, são utilizadas as bombas de deslocamento positivo ou bombas hidrostáticas.

Tipos de Bombas Hidráulicas Positivas: Bomba de engrenagens externas, bomba de engrenagem interna, bomba de pistões axiais, bomba de pistões radiais, bomba de palhetas, bomba de lóbulos, bomba de parafusos.

Exercício 17: A bomba hidráulica do diagrama mostrado pela figura 31 fornece uma vazão de 3 GPM para o conjunto. Considerando que o diâmetro do êmbolo do atuador é igual a 3 polegadas e que o diâmetro da haste é de
1 polegada, determine a velocidade de avanço e a velocidade de retorno da haste do atuador linear hidráulico, em metros por segundo.

Área do êmbolo do atuador = 7,0 pol² = 0,0045 m²

Área da coroa circular = 6,2 pol² = 0,0040 m²
1 galão = 3,78 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠 = 0,00378 𝑚3

0,00378 * 3 GPM = 0,01134 𝑚3

0,01134 𝑚3 / min. >>>>> se dividir 60 fica: 0,000189 𝑚3 / seg.

𝑚3
𝑄 = 3 𝐺𝑃𝑀 = 1,88. 10−4
𝑠𝑒𝑔
𝑄 1,88 . 10−4 𝑚
𝑣= = = 0,040 → 𝑎𝑣𝑎𝑛ç𝑜
𝐴 0,0045 𝑠

𝑄 1,88 . 10−4 𝑚
𝑣= = = 0,047 → 𝑟𝑒𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜
𝐴 0,004 𝑠

TEORIA

Eficiência Volumétrica de uma bomba hidráulica: Nv = Qr/Qt >>>>>>>>>>>> Qr: Vazão real produzida pela bomba | Qt: Vazão teórica que a bomba deveria produzir.

Qr: Valor medido através do sensor de vazão na linha | Qt: Vd.N

Vd: Volume de fluido deslocado por revolução do eixo da bomba | N: Velocidade angular do eixo da bomba em rev/min ou rev/seg.

Eficiência Mecânica de uma bomba hidráulica: Nm = Tt/Tr >>>>>>>>>>> Tt: Torque teórico requerido pela bomba | Tr: Torque real fornecido para a bomba.

Tt: Vd.P / 2pi >>>> Onde P = Pressão de saída da bomba.

Exercício 18: Uma bomba hidráulica hidrostática possui um deslocamento volumétrico de 5 pol³/rev com uma vazão de saída de 20 GPM a 1000 RPM. Considerando que a máxima pressão da bomba é de 1000 PSI e que o
torque do motor de acionamento é de 900 lbf .pol, determine:

A) A eficiência volumétrica da bomba em %

B) A eficiência mecânica da bomba em %.
Considerando que 1 Galão = 3,78 Litros = 231 pol^3

5 𝑝𝑜𝑙 3 1000 𝑟𝑒𝑣 𝑝𝑜𝑙 3 5 . 1000

𝑄𝑇 = . = 5000 𝑇𝑇 = = 796 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑜𝑙
𝑟𝑒𝑣 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛 6,28

𝑝𝑜𝑙 3 796 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑜𝑙

5000 = 21,64 𝐺𝑃𝑀 𝜂𝑚 = = 0,884 = 88,4%
𝑚𝑖𝑛 900 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑜𝑙

20 𝐺𝑃𝑀 → Eficiência mecânica da bomba hidráulica

𝜂𝑉 = = 0,92 = 92%
21,64 𝐺𝑃𝑀

→ Eficiência volumétrica da bomba hidráulica

Exercício 19: Uma bomba hidráulica possui um deslocamento volumétrico de 100 cm³/rev com uma vazão de saída de 0,0015 m³/s a 1000 RPM. Considerando que a máxima pressão da bomba é de 70 Bar e que o torque do
motor de acionamento é de 120 N.m, determine:

A) A eficiência volumétrica da bomba em %

B) A eficiência da bomba em %.

𝑚3 1000 𝑟𝑒𝑣 𝑟𝑒𝑣

⋁𝐷 = 0,0001 𝑁= = 16,66
𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔

0,00150
𝜂𝑉 = = 0,90 = 90%
0,00166

100 𝑐𝑚3 70 𝐾𝑔𝑓

𝑇𝑇 = 𝑟𝑒𝑣 . 𝑐𝑚2 = 1114,6 𝐾𝑔𝑓. 𝑐𝑚
6,28

111,46 𝑁. 𝑚
𝜂𝑚 = = 0,93 = 93%
120 𝑁. 𝑚

TEORIA

Motores Hidráulicos: Os motores hidráulicos são atuadores de deslocamento angular contínuo e por isso possuem as mesmas configurações das bombas hidráulicas. Contudo, ao invés de fazer a movimentação do fluido, os
motores hidráulicos são movimentados através da energia hidráulica e produzem energia mecânica no eixo.

Torque teórico do motor hidráulico: Tt = Vd.P / 2pi >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> Onde: Vd = deslocamento volumétrico | P: Pressão de operação do motor hidráulico.

Potência teórica do motor hidráulico: W = Vd.P.N >>>>>>>>> Onde: ⋁𝐷 = Deslocamento volumétrico (m3/rev) | 𝑃 = Pressão de operação do motor hidráulico | 𝑁 = Velocidade angular do eixo do motor

Exercício 20: Um motor hidráulico de engrenagens externas possui um deslocamento volumétrico de 5 pol³/rev. Considerando que a pressão de operação do motor é de 1000 PSI e que a vazão fornecida pela bomba é de 10
GPM, determine:

A) A velocidade do eixo do motor hidráulico em RPM

B) O torque liberado pelo motor em N.m

C) C) A potência liberada pelo motor em HP

1 HP = 746 W

1000 PSI = 6894757,3 N/m2

5pol3 = 0,000082 m3
𝑝𝑜𝑙3
𝑄 2310 𝑚𝑖𝑛
𝑁= = 𝑝𝑜𝑙3
≫≫≫ 𝑁 = 462 𝑅𝑃𝑀 >>>>>>> Velocidade Angular do eixo do motor hidráulico.
⋁𝐷 5 𝑟𝑒𝑣

5 . 1000
𝑇𝑇 = = 796 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑜𝑙 >>>>>> 𝑇𝑇 = 90 𝑁. 𝑚 >>>>>> Torque Teórico do motor hidráulico.
6,28

565 𝑁.𝑚 7,7 𝑟𝑒𝑣

𝑊= . = 4350 𝑊 ≫≫≫≫ 𝑊 = 5,8 𝐻𝑃 ≫≫≫≫≫ 𝑃𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑒𝑙𝑜 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑚 𝐻𝑃.
𝑟𝑒𝑣 𝑠𝑒𝑔
Eficiência volumétrica de um motor hidráulico

𝑄𝑇
𝜂𝑉 =
𝑄𝑅

𝑄𝑅 = vazão real consumida pelo motor

𝑄𝑇 = vazão teorica que o motor deveria consumir

𝑄𝑅 > 𝑄𝑇

Eficiência mecânica de um motor hidráulico

𝑇𝑅
𝜂𝑚 =
𝑇𝑇

𝑇𝑇 = torque teórico fornecido pelo motor hidráulico

𝑇𝑅 = torque real fornecido pelo motor hidráulico

𝑇𝑇 > 𝑇𝑅

Exercício 21: Um motor hidráulico possui um deslocamento volumétrico de 10 pol³/rev, uma pressão de operação de 1000 PSI e uma velocidade de eixo de 2000 RPM. Considerando que a vazão real consumida pelo motor é
de 95 GPM e que o torque real fornecido pelo eixo é de 1500 lbf.pol, determine:

a) A eficiência volumétrica
𝑄𝑇 = ⋁𝐷 . 𝑁 ⋁𝐷 . 𝑃 10000 𝑝𝑜𝑙 3 𝑙𝑏𝑓 𝑟𝑒𝑣
𝑇𝑇 = = = 1592 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑜𝑙 𝑊 = ⋁𝐷 . 𝑃 . 𝑁 = 10 . 1000 . 33,33
b) A eficiência mecânica 2. 𝜋 6,28 𝑟𝑒𝑣 𝑝𝑜𝑙 2 𝑠𝑒𝑔
𝑝𝑜𝑙 3
𝑄𝑇 = 10 . 2000 = 20000 = 86,58 𝐺𝑃𝑀 1500
c) A potência real fornecida pelo motor 𝑚𝑖𝑛 10000 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑜𝑙 𝑟𝑒𝑣
𝜂𝑚 = = 94,2 % 𝑊= . 33,33
1592 𝑟𝑒𝑣 𝑠𝑒𝑔
86,58
𝜂𝑉 = = 91,1 %
95 → Eficiência mecânica do motor hidráulico 𝑟𝑒𝑣
𝑊 = 1130 𝑁. 𝑚/𝑟𝑒𝑣 . 33,33
𝑠𝑒𝑔
→ Eficiência volumétrica do motor hidráulico
𝑊 = 37663 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠

𝑊 = 50,5 𝐻𝑃 ⟶ Potência teórica do motor

Potência real = 50,5 . 0,942 = 47,57 HP

Potência teórica Eficiência mecânica

Exercício 22: Um motor hidráulico de engrenagens externas com deslocamento volumétrico de 5 pol³/rev será acionado através da vazão de uma bomba de engrenagens. Determine a pressão de operação do motor, em PSI, para a
rotação de uma polia de 50 cm de diâmetro e massa de 100 Kg, com uma rampa de aceleração de 0 - 350 RPM em 3 segundos.

1
𝐽= . 𝑚 . 𝑟 2 → Momento de inércia da polia ► Pressão de operação do motor hidráulico:
2
⋁𝐷 . 𝑃
► Momento de inércia da polia do motor hidráulico: 𝑇=
2. 𝜋
1
𝐽= . 𝑚 . 𝑟2 𝑇. 2. 𝜋
2 𝑃=
⋁𝐷
𝐽 = 3,125 𝐾𝑔 . 𝑚2
1 N.m = 8,85 lbf.pol >> 38,12 * 8,85 = 337,4
► Aceleração angular e o torque necessário para a aceleração angular da polia: lbf.pol

337,4 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑜𝑙 . 6,28

(𝜔 = 𝜔0 + 𝛼 . 𝑡) >>>>> 𝜔 = rpm/60 = 350/60 = 5,83 rad/s * 2pi = 36,6 rad/s 𝑃=
𝑝𝑜𝑙 3
5 𝑟𝑒𝑣
36,6 = 𝛼 . 3 → 𝛼 = 12,2 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 >>>
Pressão = 423,7 PSI
𝑇 =𝐽. 𝛼 𝑇 = 3,125 . 12,2 = 38,12 𝑁. 𝑚

Exercício 23: Um motor hidráulico de engrenagens externas com deslocamento volumétrico de 10 pol³/rev será acionado através da vazão de uma bomba de engrenagens. Determine a pressão de operação do motor, em PSI, para
erguer uma carga de 500 Kg, conforme mostra a figura a seguir.

Dados: ► Momento de inércia da polia considerando a carga vertical:

Massa da polia: 40 Kg 𝐼 = [𝑚(𝑝𝑜𝑙𝑖𝑎) + 𝑚(𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎)] . 𝑟 2

Raio da polia: 100 mm 𝐼 = 5,4 𝐾𝑔 . 𝑚2

Rampa de aceleração: 0 - 250 RPM em 5 segundos ► Aceleração angular e o torque necessário para a aceleração angular da polia:

𝜔 = 𝜔0 + 𝛼 . 𝑡

f = 250 (rpm) / 60 = 4,17 (rps frequência)

𝜔 = 𝑓 ∗ 2 ∗ 𝑝𝑖

► Pressão de operação do motor hidráulico: 𝜔 = 4,17 ∗ 2 ∗ 3,1416

⋁𝐷 . 𝑃
𝑇= 𝜔 = 26,18
2. 𝜋

𝑇. 2. 𝜋 26 = 𝛼 . 5 → 𝛼 = 5,2 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2
𝑃=
⋁𝐷
𝑇 =𝐽. 𝛼 𝑇 = 5,4 . 5,2 = 28 𝑁. 𝑚
4673 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑜𝑙 . 6,28
𝑃=
𝑝𝑜𝑙 3
10 𝑟𝑒𝑣
► Torque total de acionamento:

Pressão = 2934,6 PSI 𝑇𝑇 = 𝑇1 + 𝑇2

𝑇1 = 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑣𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎çã𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑎

𝑇2 = 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑣𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑜 𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙

𝑇2 = 500 . 10 . 0,1 = 500 𝑁. 𝑚

𝑇𝑇 = 528 𝑁. 𝑚