O museu foi construído em 1857, com um estilo neoclássico
onde as casas eram construídas com um estilo mais antigo e clássico ,o casarão foi contruido encima do porão , por causa do seu piso de madeira para não entrar em contato com a terra , e nem com agua para não danificar o piso e nem a aparência da casa, a casa foi construída com madeira de taipa de pilão que era utilizada como um material que tinha termoacustico e que era um material que não pegava fogo, já que a terra não era combustível. O casarão pertencia ao barão João da Costa Gomes Leitão, ele chamava a casa de Solar Gomes Leitão por ser uma casa que recebia muita luz solar, o barão utilizava essa casa como casa de “festas” onde eram realizadas compras e vendas de mercadorias e escravos . Em 1879 o barão morreu e seus herdeiros venderam o casarão para o governo, em 1895 a casa foi utilizada como uma escola que era o Grupo Escolar Coronel Carlos Porto; no ano de 1980 sobe a orientação de Waldisa Russio Guarnieri que constituiu o casarão como um grande fato histórico , e o utilizou como museu . Ao visitar o museu da para perceber grandes detalhes de sua historia e com isso podemos mencionar que ele é uns dos principais museus do vale do paraiba que é realizado o estudo de antropologia que é o estudo do homem. Na primeira exposição estavam as principais brincadeiras do vale que normalmente é passada de geração em geração como por exemplo: escravos de jó, cama de gato, terra/mar e entre outros. Na segunda exposição estava mostrando todos os avanços tecnológicos de hoje em dia e como o avanço da tecnologia ajudou a vida de todos nós. Na terceira exposição mostra todas as tradições que temos no nosso dia-a-dia e como elas fazem parte da nossa cultura totalmente como por exemplo: folia de reis, cavalaria de São Benedito e entre outros. Na ultima exposição mostra grandes figuras da história do povo negro que fizeram o seu melhor para conseguir seus direitos e a sua devida paz e que hoje podemos notar que nos ajuda muito.