SENAI

“HERMENEGILDO CAMPOS DE ALMEIDA”

TÉCNICO EM MECATRÔNICA

Leandro Ferreira Damasceno

Luis
Nicolas
Rafael
Samuel
Welder

“SISTEMA DE SEPARAÇÃO AUTOMATIZADO DE OBJETOS POR MATERIAL E

COR COM CONTROLE POR CLP E SUPERVISÓRIO, CONEXÃO ARDUINO COM
NUVEM E DASHBOARD”

GUARULHOS-SP
2022
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Leandro Ferreira Damasceno

“SISTEMA DE SEPARAÇÃO AUTOMATIZADO DE OBJETOS POR MATERIAL E

COR COM CONTROLE POR CLP E SUPERVISÓRIO, CONEXÃO ARDUINO COM
NUVEM E DASHBOARD”

Trabalho acadêmico apresentado como

um dos objetivos das disciplinas de
CLPR, SDMI e TPMC.
Orientadores: Profs.º Alexandre,
Leandro Cacalano e Jonatha.
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Lista de imagens

Braço x,y,z

Esteira

Sensores
 4

Indutivo

Óptico

Capacitivo

Válvulas
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Projeto concluído
 6

Sumário
Introdução....................................................................................................................4

Objetivo.................................................................................................................... 4

Justificativa Eu quero cume a filha do Batman.....................................................4

1 Viabilidade Financeira..........................................................................................5

1.1 Analise de custos............................................................................................5

1.2 Projeções financeiras (ROI)............................................................................5

2 Viabilidade ambiental............................................................................................6

2.1 Impacto ambiental.......................................................................................... 6

2.2 Conformidade com regulamentação...............................................................6

3 Viabilidade técnica................................................................................................7

3.1 Metodologia e abordagem técnica..................................................................7

3.2 Recursos necessário......................................................................................7

3.3 Cronograma....................................................................................................7

4 Considerações sociais..........................................................................................8

4.1 Riscos.............................................................................................................8

4.2 Aspectos sociais e comunitários.....................................................................8

4.3 Ética................................................................................................................8

Conclusão................................................................................................................ 9

Referências................................................................................................................10
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Escopo do projeto

Título e descrição do projeto

Sistema de separação automatizada de objetos por material e cor com

controle por CLP e supervisório, conexão Arduino com nuvem e dashboard.

Este projeto tem como objetivo criar um sistema automatizado de separação

de objetos com base em seus materiais e cores, onde o controle é realizado por um
Controlador Lógico Programável (CLP) com supervisório. Além disso, um Arduino
será implementado para coleta de dados do CLP e enviá-los para um serviço em
Nuvem, onde será criado um dashboard para monitoramento remoto.

Patrocinador

Senai “Hermenegildo Campos de Almeida”

Gerentes do projeto e autoridades

Alexandre
Jonatha Santos
Leandro Cacalano

Equipe

Leandro
Luís
Samuel
Nicolas
Rafael
Welder
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Objetivos

Este projeto traz um objetivo de desenvolver um sistema automatizado capaz

de separar objetos com base em materiais (metal ou plástico) e cores (preto ou
vermelho).
Integrar atuadores pneumáticos lineares, sensores, e sistema de controle por
CLP com supervisório.
Utilizar um Arduino para coletar dados do CLP.
Estabelecer a conexão entre o Arduino e a nuvem para enviar dados.
Criar um dashboard na nuvem para monitorar o processo de separação
remotamente.
Aumentar a eficiência da linha de produção, minimizar erros e promover a
reciclagem de materiais de forma eficaz.

Justificativa

Eficiência na reciclagem: A separação precisa de objetos por material e cor é

essencial para processos de reciclagem eficientes, permitindo que os materiais
sejam reciclados de forma eficaz.

Reduz erros humanos: Com o uso de um sistema automatizado com o CLP

reduz a oportunidade de erros humanos, com isso aumentando a precisão e
eficiência na hora da separação.

Sustentabilidade: A separação eficiente é fundamental para a sustentabilidade

ambiental, ajudando a reduzir a exploração de recursos naturais e minimizar os
resíduos.

Orçamento previsto
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O orçamento previsto para este projeto ficaria em torno de R$145.137,24,

para a instituição.

Critérios de aceitação do projeto

 Os principais critérios de aceitação do projeto será a integração das três

matérias CLPR, SDMI e TPMC;
 Entregar o projeto com teste final com o produto em pleno funcionamento.
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Introdução

O projeto consiste de um sistema separador, com o uso do software TIAPortal

e Arduino será realizada a programação para selecionar e descartar peças de
acordo com as definições de altura e cor pré-estabelecidas.

Objetivo

O objetivo do projeto é otimizar a linha de produção reduzindo custo de

produção e a automatização do processo tornando-o mais eficiente.

Justificativa

Com a aplicação desse projeto, é possível a automatização dos processos,

tornando o procedimento de separação de peças mais eficiente, diminuindo os
gastos com mão de obra e aumentando os lucros.
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1 Viabilidade Financeira
1.1 Analise de custos

1.2 Projeções financeiras (ROI)

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2 Viabilidade ambiental

2.1 Impacto ambiental

Diminui a margem de erro durante a separação de peças reduzindo os
resíduos gerados por ela.
Gera lixo eletrônico o que torna necessária a destinação adequada dos
componentes.
2.2 Conformidade com regulamentação
todxs
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3 Viabilidade técnica
3.1 Metodologia e abordagem técnica
Abordagem utilizada foi o método intuitivo aplicado na programação em
linguagem LADDER utilizando o software TIAPortal V17, e linguagem C++ (com
modificações) no Arduino MEGA.
3.2 Recursos necessário
3.3 Cronograma
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4 Considerações sociais
4.1 Riscos
Substituição de mão de obra não especializada por maquinas mais eficientes.
4.2 Aspectos sociais e comunitários

4.3 Ética
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Conclusão
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Referências
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