INTEGRAIS MÚLTIPLAS 895

63–67 Use a geometria ou simetria, ou ambas, para calcular a integral 共2x  3y兲 dA, D é o retângulo 0
65. yy x a, 0 y b
dupla. D

66. yy 共2  x2y3  y2sen x兲 dA, D 苷 兵(x, y) ⱍⱍ x ⱍ  ⱍ y ⱍ  1其

63. yy 共x  2兲 dA, D 苷 兵(x, y) 0  y  s9  x2其
ⱍ D
D
67. yy 共ax3  by3  sa2  x2兲 dA, D 苷 关a, a兴  关b, b兴
64. yy sR 2
 x2  y2 dA, D é o disco com centro na origem e raio R D
D

SCA 68. Desenhe o sólido limitado pelo plano x  y  z  1 e pelo pa-

raboloide z  4  x2  y2 e determine seu volume exato. (Uti-
lize seu SCA para fazer esse desenho, para achar as equações dos
limites da região de integração e para calcular a integral dupla.)

15.4 Integrais Duplas em Coordenadas Polares

Suponha que queiramos calcular a integral dupla xxR f 共x, y兲 dA, onde R é uma das regiões mos-
tradas na Figura 1. Em qualquer dos casos, a descrição de R é complicada em coordenadas re-
tangulares, mas a descrição de R fica mais fácil utilizando-se coordenadas polares.
y y

x 2+y 2=1 x 2+y 2=4

R
R
0 x

0 x
x 2+y 2=1

FIGURA 1 (a) R=s(r, ¨) | 0¯r¯1, 0¯¨¯2πd (b) R=s(r, ¨ ) | 1¯r¯2, 0¯¨¯πd

Lembre-se, a partir da Figura 2, de que as coordenadas polares 共r, 兲 de um ponto estão

y
relacionadas com as coordenadas retangulares (x, y) pelas equações
P (r, ¨) =P (x, y)

r2 苷 x2  y2 x 苷 r cos y 苷 r sen u r
y

¨
(Veja a Seção 10.3.)
As regiões da Figura 1 são casos especiais de um retângulo polar O x x

R 苷 兵共r, 兲 a  r  b, 其
FIGURA 2
ⱍ  

que é apresentado na Figura 3. Para calcularmos a integral dupla xxR f 共x, y兲 dA, onde R é um
retângulo polar, dividimos o intervalo [a, b] em m subintervalos 关ri1, ri 兴 de larguras iguais
r 苷 共b  a兲兾m e dividimos o intervalo 关 , 兴 em n subintervalos 关 j1, j 兴 de larguras
iguais 苷 共  兲兾n. Então, os círculos r 苷 ri e os raios 苷 j dividem o retângulo po-
lar R nos retângulos polares menores Rij mostrados na Figura 4.
896 CÁLCULO

¨=¨ j
¨=¨ j-1
r=b R ij
(ri*, ¨j*)
¨=∫

R
Ψ

r=a r=ri
¨=å
r=ri-1
∫
å
O O

FIGURA 3 Retângulo polar FIGURA 4 Divisão de R em sub-retângulos polares

O “centro” do sub-retângulo polar

Rij 苷 兵共r, 兲 ri1  r  ri ,

ⱍ j1   j 其
tem coordenadas polares

ri* 苷 12 共ri1  ri 兲 * 苷 12 共
j j1  j 兲

Calculamos a área de Rij usando o fato de que a área de um setor de círculo de raio r e ângulo
1
central é 2 r 2 . Subtraindo as áreas de dois desses setores, cada um deles com ângulo cen-
tral 苷 j  j1 , descobrimos que a área de Rij é

Ai 苷 12 ri2  12 ri1
2
苷 12 共ri2  ri1
2
兲

苷 12 共ri  ri1 兲共ri  ri1 兲 苷 ri* r

Apesar de termos definido a integral dupla xxR f 共x, y兲 dA em termos de retângulos conven-
cionais, podemos mostrar que, para as funções contínuas f, obtemos a mesma resposta usando re-
tângulos polares. As coordenadas retangulares do centro de Rij são 共ri* cos u j*, ri* sen u j* 兲, por-
tanto, uma soma de Riemann típica é

m n m n
1 兺 兺 f 共r* cos u *, r* sen u *兲
i苷1 j苷1
i j i j Ai 苷 兺 兺 f 共r* cos u *, r* sen u * 兲 r*
i苷1 j苷1
i j i j i r u

Se escrevermos t共r, u兲 苷 r f 共r cos u, r sen u兲, a soma de Riemann na Equação 1 pode ser rees-
crita como
m n

兺 兺 t共r*,
i苷1 j苷1
i *兲 r
j

que é a soma de Riemann para a integral dupla

b
y y t共r, 兲 dr d
a

Portanto, temos
m n

yy f 共x, y兲 dA 苷 lim
m, n l  i苷1 j苷1
兺 兺 f 共r* cos u *, r* sen u * 兲
i j i j Ai
R
m n

兺 兺 t共r*,
b
苷 lim i *兲 r
j 苷y y t共r, 兲 dr d
m, n l  i苷1 j苷1 a
 INTEGRAIS MÚLTIPLAS 897

b b
苷y y f 共r cos u, r sen u兲 r dr du
a a

2 Mudança para Coordenadas Polares em uma Integral Dupla Se f é contínua no retân-

gulo polar R dado por 0  a  r  b,   , onde 0    2, então

b b
yy f 共x, y兲 dA 苷 y y a a
f 共r cos u, r sen u兲 r dr du
R

A fórmula em 2 diz que convertemos coordenadas retangulares para coordenadas pola-

res em uma integral dupla escrevendo x 苷 r cos e y 苷 r sen u, usando os limites de inte-
gração adequados para r e e substituindo dA por r dr d . Cuidado para não esquecer o fator |
adicional r no lado direito da Fórmula 2. Um método clássico para se lembrar disso está na
Figura 5, onde podemos pensar nos retângulos polares “infinitesimais” como retângulos con-
vencionais com dimensões r d e dr e, portanto, com “área” dA 苷 r dr d .

dA
d¨
dr
r d¨
r

O FIGURA 5

EXEMPLO 1 Calcule xxR 共3x  4y 2 兲 dA, onde R é a região no semiplano superior limitada
pelos círculos x 2  y 2 苷 1 e x 2  y 2 苷 4.

SOLUÇÃO A região R pode ser descrita como

ⱍ
R 苷 兵共x, y兲 y  0, 1  x 2  y 2  4 其
É a metade do anel mostrado na Figura 1(b), e em coordenadas polares é dado por 1  r  2,
0   . Portanto, pela Fórmula 2,
p 2
yy 共3x  4y 2
兲 dA 苷 y
0
y1
共3r cos u  4r 2 sen 2u兲 r dr du
R

p 2
苷y y 共3r 2 cos u  4r 3 sen 2u兲 dr du
0 1

p p Aqui usamos a identidade trigonométrica

苷y
0
[r 3
cos u  r 4 sen 2u ] r苷2
r苷1 du 苷 y 共7 cos u  15 sen 2u兲 du
0 sen2 u 苷 12 共1  cos 2u兲
Veja a Seção 7.2, no Volume I, para infor-

苷y
0
[7 cos  15
2 共1  cos 2 兲 d ] mações sobre a integração de funções
trigonométricas.

册
p
15u 15 15p
苷 7 sen u   sen 2u 苷
2 4 0
2

EXEMPLO 2 Determine o volume do sólido limitado pelo plano z  0 e pelo paraboloide

z  1  x2  y2.

SOLUÇÃO Se tomarmos z  0 na equação do paraboloide, obteremos x2  y2  1. Isso signi-

fica que o plano intercepta o paraboloide no círculo x2  y2  1 e o sólido está abaixo do
paraboloide e acima do disco circular D dado por x 2  y 2  1 [veja as Figuras 6 e 1(a)]. Em
coordenadas polares, D é dado por 0  r  1, 0   2. Como 1  x 2  y 2 苷 1  r 2,
o volume é
 898 CÁLCULO

z
(0, 0, 1) 2 1
V 苷 yy 共1  x 2  y 2 兲 dA 苷 y y 共1  r 2 兲 r dr d
0 0
D

冋 册
1
2 1 r2 r4 
苷y d y 共r  r 兲 dr 苷 2
3
 苷
0 0 0 2 4 2
0

D
x y Se trabalhássemos com coordenadas retangulares em vez de coordenadas polares, obteríamos

FIGURA 6 V 苷 yy 共1  x 2  y 2 兲 dA 苷 y
1 s1x 2
共1  x 2  y 2 兲 dy dx
1
ys1x 2
D

que não é fácil de calcular, pois envolve determinar x 共1  x 2 兲3兾2 dx .

O que fizemos até aqui pode ser estendido para tipos de região mais complicados, como
o mostrado na Figura 7. Isso é semelhante à região com coordenadas retangulares do tipo II
vista na Seção 15.3. De fato, combinando a Fórmula 2 desta seção com a Fórmula 15.3.5, ob-
temos o seguinte.

3 Se f é contínua em uma região polar da forma

r=h 2(¨)
D 苷 兵共r, 兲  , h1共 兲  r  h2共 兲其
¨=∫
ⱍ 
D b h 2共u兲
então yy f 共x, y兲 dA 苷 y y a h1共u兲
f 共r cos u, r sen u兲 r dr du
D
∫ ¨=å
å
O r=h 1(¨) Em particular, tomando f 共x, y兲 苷 1, h1共 兲 苷 0 e h2共 兲 苷 h共 兲 nessa fórmula, vemos que
a área da região D limitada por 苷 , 苷 e r 苷 h共 兲 é
FIGURA 7
D=s(r, ¨) | 寨¯∫, h¡(¨)¯r¯h 2(¨)d h共 兲
A共D兲 苷 yy 1 dA 苷 y y r dr d
0
D

y冋 册
h共 兲
r2
苷 d 苷y 关h共 兲兴 2 d
1
2
2 0

que coincide com a Fórmula 10.4.3.

EXEMPLO 3 Use a integral dupla para determinar a área contida em um laço da rosácea de
quatro pétalas r 苷 cos 2 .

π SOLUÇÃO Do esboço da curva na Figura 8, vemos que um laço da rosácea de quatro pétalas
¨= 4
corresponde à região
D 苷 {共r, 兲 兾4  ⱍ  兾4, 0  r  cos 2 }
Então, a área é
兾4 cos 2
π
A共D兲 苷 yy dA 苷 y  y r dr d
¨=_ 4  兾4 0
D

兾4 兾4
FIGURA 8 苷y
兾4
[ 12 r 2]cos
0
2
d 苷 12 y
兾4
cos 2 2 d

兾4 
苷 14 y 共1  cos 4 兲 d 苷 14 [  14 sen
sin 4 ]兾4兾4 苷
兾4 8
 INTEGRAIS MÚLTIPLAS 899

EXEMPLO 4 Determine o volume do sólido que está sob o paraboloide z 苷 x 2  y 2, acima

do plano xy e dentro do cilindro x 2  y 2 苷 2x.

SOLUÇÃO O sólido está acima do disco D cujo limite tem equação x 2  y 2 苷 2x ou, após
completar os quadrados,

共x  1兲2  y 2 苷 1

(Veja as Figuras 9 e 10.)

z
y

(x-1) 2+y 2=1

(ou r=2 cos ¨)

0 x
1 2

x
y
FIGURA 9 FIGURA 10

Em coordenadas polares, temos x 2  y 2 苷 r 2 e x 苷 r cos , assim, o limite circular fica

r 2 苷 2r cos ou r 苷 2 cos . Portanto, o disco D é dado por

D 苷 兵共r, 兲 兾2  ⱍ  兾2, 0  r  2 cos 其

e, da Fórmula 3, temos

冋册
2 cos
兾2 2 cos 兾2 r4
V 苷 yy 共x  y 兲 dA 苷 y 2 2
y r r dr d 苷
2
y d
D
兾2 0 兾2 4 0

苷4y
兾2

兾2
cos 4 d 苷 8 y
0
兾2
cos 4 d 苷 8 y
兾2

0
冉 1  cos 2
2
冊2
d

兾2
苷2y
0
[1  2 cos 2  12 共1  cos 4 兲 d ]
苷 2[ 32  sen
sin 2  18 sen
sin 4 ]0 兾2 苷 2 冉 冊冉 冊
3
2

2
苷
3
2

15.4 Exercícios
1–4 Uma região R é mostrada. Decida se você deve usar coordenadas 3. y 4. y
polares ou retangulares, e escreva xxR f 共x, y兲 dA como uma integral 1 6
iterada, onde f é uma função qualquer contínua em R.
3
1. y 2. y
4 1 y=1-x 2 0 x
_1 0 1 x

0 4 x

_1 0 1 x
5–6 Esboce a região cuja área é dada pela integral e calcule-a.
3p/4 2 p 2 sen u
5. y y p 1
r dr du 6. y y
p兾2 0
r dr du

1. As Homework Hints estão disponíveis em www.stewartcalculus.com

900 CÁLCULO

7–14 Calcule a integral dada, colocando-a em coordenadas polares. liar a integral correta com quatro casas decimais.
7. 2
xxD x y dA, onde D é a metade superior do disco com centro na 33. xxD e(x y ) dA, D onde está o disco com centro na origem e raio 1
2 2 2

origem e raio 5 34. xxD xys1  x2  y2 dA, onde D é a porção do disco

8. xxR 共2x  y兲 dA, onde R é a região do primeiro quadrante limitada x 2  y 2  1 que fica no primeiro quadrante
pelo círculo x2  y2  4 e as retas x  0 e y  x
9. xxR sen共x 2  y 2 兲 dA, onde R é a região do primeiro quadrante en- 35. Uma piscina circular tem diâmetro de 10 metros. A profundidade
tre os círculos com centro na origem e raios 1 e 3 é constante ao longo das retas de leste para oeste e cresce linear-
mente de 1 metro na extremidade sul para dois metros na extre-
y2
10. xxR dA, onde R é a região que fica entre os círculos midade norte. Encontre o volume de água da piscina.
x  y2 2

x  y  a e x2  y2  b2 com 0  a  b
2 2 2 36. Um pulverizador agrícola distribui água em um padrão circular
x 2 y 2 de 50 m de raio. Ele fornece água até uma profundidade de er
11. xxD e dA, onde D é a região limitada pelo semicírculo
metros por hora a uma distância de r metros do pulverizador.
x 苷 s4  y 2 e o eixo y
(a) Se 0  R  50, qual a quantidade total de água fornecida por
12. xxD cos sx2  y2 dA, onde D é o disco com centro na origem e
hora para a região dentro do círculo de raio R centrada no pul-
raio 2
verizador?
13. xxR arctg共 y兾x兲 dA, onde
(b) Determine uma expressão para a quantidade média de água
ⱍ
R 苷 兵共x, y兲 1  x 2  y 2  4, 0  y  x其
por hora por metro quadrado fornecida à região dentro do cír-
14. xxD x dA, onde D é a região no primeiro quadrante que se encon- culo de raio R.
tra entre os círculos x 2  y 2 苷 4 e x 2  y 2 苷 2x 37. Encontre o valor médio da função f(x, y) 苷 1兾sx2  y2 na região
anular a2  x2  y2  b2, onde 0  a  b.
15–18 Utilize a integral dupla para determinar a área da região. 38. Seja D o disco com centro na origem e raio a. Qual é a distância
15. Um laço da rosácea r 苷 cos 3 média dos pontos em D em relação à origem?
16. A região limitada por ambos os cardioides r 苷 1  cos u e 39. Utilize coordenadas polares para combinar a soma
r 苷 1  cos u 1 x s2 x 2 s4x 2
17. A região dentro do círculo (x  1)2  y2  1 e fora do círculo y y xy dy dx  y y xy dy dx  y y xy dy dx
1兾s2 s1x 2 1 0 s2 0
x2  y2  1 em uma única integral dupla. Em seguida calcule essa integral du-
18. A região dentro do círculo r 苷 1  cos e fora do círculo
pla.
r 苷 3 cos 40. (a) Definimos a integral imprópria (sobre todo o plano ⺢ 2 兲
 
I 苷 yy e共x y 兲 dA 苷 y
2 2 2 2
19–27 Utilize coordenadas polares para determinar o volume do só- y e共x y 兲 dy dx
 
lido dado. ⺢2

19. Abaixo do cone z 苷 sx 2  y 2 e acima do disco x 2  y 2  4 苷 lim 共x 2y 2 兲

20. Abaixo do paraboloide z 苷 18  2x 2  2y 2 e acima do plano xy al

yy e dA
Da
21. Limitado pelo hiperboloide x2  y2  z2  1 e pelo plano onde Da é o disco com raio a e centro na origem. Mostre que
z2   2
e共x y 兲 dA 苷 
2

22. Dentro da esfera x2  y2  z2  16 e fora do cilindro x2  y2  4

y y  

23. Uma esfera de raio a (b) Uma definição equivalente da integral imprópria da parte (a) é
24. Limitado pelo paraboloide z  1  zx2  zy2 e pelo plano z  7
no primeiro octante
共x 2y 2 兲 共x 2y 2 兲
25. Acima do cone z 苷 sx 2  y 2 e abaixo da esfera yy e dA 苷 lim yy e dA
al
⺢2 Sa
x 2  y 2  z2 苷 1
onde Sa é o quadrado com vértices 共a, a兲. Use isto para
26. Limitado pelos paraboloides z  3x2  3y2 e z  4  x2  y2
mostrar que
27. Dentro tanto do cilindro x2  y2  4 quanto do elipsoide
 
4x2  4y2  z2  64
2 2

y ex dx y ey dy 苷 
 

28. (a) Uma broca cilíndrica de raio r1 é usada para fazer um furo que (c) Deduza que
 2
passa pelo centro de uma esfera de raio r2. Determine o vo- y ex dx 苷 s

lume do sólido em formato de anel resultante.
(b) Expresse o volume da parte (a) em termos da altura h do anel. (d) Fazendo a mudança de variável t 苷 s2 x, mostre que
Observe que o volume depende somente de h e não de r1 ou r2.  2

y ex 兾2 dx 苷 s2
29–32 Calcule a integral iterada, convertendo-a antes para coordena- 

das polares. (Esse é um resultado fundamental em probabilidade e esta-

3 s9x 2 a 0
29. y y sen(x22  y22)兲 dy
sin共x dy dx
dx 30. yy x 2 y dx dy tística.)
3 0 0 sa 2 y 2
41. Utilize o resultado do Exercício 40, parte (c), para calcular as se-
1 s2y 2 2 s2xx 2
31. yy 共x  y兲 dx dy 32. yy sx 2  y 2 dy dx guintes integrais.
0 y 0 0
 2 
(a) y x 2ex dx (b) y sx ex dx
0 0
33–34 Expresse a integral dupla em termos de uma integral unidi-
mensional com relação a r. Em seguida, use a calculadora para ava-