TP2 Instrumentação

Trabalho Prático 2 - Instrumentação Industrial
Marco Thulio Maciel

December 5, 2023
1 Análise de Diagramas P&ID: Armazenamento, Entrega e Du-

tos de Ácido Sulfúrico
Os diagramas P&I apresentados delineiam o processo integrado de armazenamento, entrega e manuseio
de ácido sulfúrico para a lixiviação na extração de cobre. A análise conjunta desses diagramas revela a
complexidade e a interconectividade dos sistemas envolvidos.
O primeiro diagrama, SP912662-2000-46D1-0001, ilustra a área de Armazenamento de Ácido. Essen-
cial para a segurança e eficiência do processo, esta seção inclui tanques de armazenamento e filtros.
Os tanques, identificados como 2000-TK-001@003 e 2000-TK-005@007, são fundamentais para manter
reservas adequadas de ácido, enquanto os filtros 2000-FA-001@003 garantem a pureza e a qualidade do
ácido antes de seu uso no processo.
Já o segundo diagrama, SP912662-3000-46D1-0001, se concentra na Entrega de Ácido. O controle
preciso do fluxo, ilustrado pelas malhas de controle FIC-0105A e FIC-0105B, é vital para dosar a quan-
tidade de ácido entregue ao processo de lixiviação. Os instrumentos, como FIT-0105, desempenham um
papel crucial na medição e garantia desse controle.
O terceiro diagrama, SP912662-4000-46D1-0001, aborda os Dutos de Ácido. Mostra a infraestrutura
de tubulação que conecta o armazenamento ao ponto de uso. Este diagrama enfatiza a importância
da integridade estrutural e da segurança no transporte do ácido, um aspecto crucial dada sua natureza
corrosiva.
As interconexões entre esses diagramas são claras: o armazenamento seguro alimenta um sistema
controlado de entrega, que por sua vez é conectado a uma rede de dutos bem mantida. Cada elemento é
uma peça fundamental do processo de lixiviação de cobre, onde o ácido sulfúrico é usado para separar o
cobre de outros materiais. A compreensão desses diagramas P&I é crucial para entender o funcionamento
e a segurança de todo o processo.
2 Documento SP912662-2000-46D1-0001
2.1 Análise da Área de Armazenamento de Ácido no Diagrama SP912662-
2000-46D1-0001
O diagrama SP912662-2000-46D1-0001 retrata a área de Armazenamento de Ácido, destacando os equipa-
mentos vitais para o processo. Abaixo, discutimos a função de cada equipamento:
• 2000-TK-001@003: Tanques de armazenamento de ácido sulfúrico. Eles são essenciais para

manter um fornecimento constante de ácido, assegurando a disponibilidade para os processos sub-
sequentes. Os tanques são desenhados para resistir à corrosão e manter a pureza do ácido.
• 2000-TK-005@007: Tanques adicionais para armazenamento de ácido sulfúrico. Podem ser

utilizados para armazenar diferentes graus de ácido ou como reserva, garantindo a continuidade do
processo.
• 2000-FA-001@003: Filtros de ácido. Estes equipamentos garantem que o ácido sulfúrico es-
teja livre de impurezas antes de ser utilizado, preservando a qualidade e eficácia do processo de
lixiviação.
Abaixo, uma ilustração representativa de um tanque de armazenamento de ácido sulfúrico e um filtro

de ácido, ilustrando a tipologia destes equipamentos industriais:
1
Figure 1: Ilustração de um tanque de armazenamento de ácido sulfúrico e um filtro de ácido em um
cenário industrial.
Esses equipamentos são fundamentais para a eficiência e segurança do processo de armazenamento

de ácido sulfúrico, indispensáveis na operação de lixiviação de cobre.
2.2 Gere uma Folha de Dados (FD) de especificação (SPECIFIED) para um

instrumento que possa ser utilizado em LIT-0114, LIT-0124 e LIT-0134.
Justifique a sua escolha, explicando o princı́pio de medição escolhido,
imagens do instrumento e detalhes de instalação. Observe no P&ID
que é possı́vel extrair diversas informações sobre o princı́pio de medição,
sinal de saı́da, dados do processo, etc. Portanto, preencha a FD com o
máximo de informações possı́veis de serem extraı́das do documento em
conjunto com as informações do fabricante do instrumento especificado.
Justificativa para a Seleção do Transmissor de Nı́vel por Radar de Onda
Guiada Modelo GWR-1000
O transmissor de nı́vel por radar de onda guiada (GWR), modelo GWR-1000 da Jamieson Equipment
Co., foi selecionado pela sua robustez e precisão no ambiente desafiador de armazenamento de ácido
sulfúrico. A tecnologia GWR é reconhecida pela sua confiabilidade e é particularmente adequada para
medir o nı́vel de lı́quidos corrosivos como o ácido sulfúrico.
Princı́pio de Medição
O GWR-1000 opera com base no princı́pio da reflectometria no domı́nio do tempo (TDR). Um pulso
de micro-ondas é enviado por uma haste guia ou cabo e as reflexões do sinal são analisadas. Quando o
pulso encontra a superfı́cie do lı́quido, parte do sinal é refletido de volta ao transmissor. O tempo que o
pulso leva para retornar é proporcional ao nı́vel do lı́quido no tanque.
Instalação
A instalação do GWR-1000 é relativamente simples e pode ser realizada no topo do tanque, garantindo
que a haste ou cabo do sensor esteja adequadamente imerso no lı́quido. É essencial que o instrumento
seja calibrado para as especificidades do ácido sulfúrico, considerando sua densidade e propriedades
dielétricas.
2
Imagem do Instrumento
A seguir, apresentamos uma imagem ilustrativa do GWR-1000, conforme armazenada localmente:
Figure 2: Transmissor de Nı́vel por Radar de Onda Guiada Modelo GWR-1000.
Este modelo foi escolhido não apenas pela sua precisão e confiabilidade, mas também pela sua re-
sistência à corrosão e pela facilidade de manutenção, aspectos crı́ticos para a operação contı́nua e segura
do processo de armazenamento de ácido sulfúrico.
3
[htbp]
Description SPECIFIED OFFERED
MANUFACTURER Jamieson Equipment Co. Jamieson Equipment Co.
SENSOR MODEL N° GWR-1000-SN GWR-1000-SN
TRANSMITTER MODEL N° GWR-1000-TX GWR-1000-TX
P&ID N° SP912662-2000-46D1-0001 SP912662-2000-46D1-0001
VESSEL NUMBER To be specified To be specified
VESSEL DIMENSIONS To be specified To be specified
FLUID / MATERIAL Sulfuric Acid Sulfuric Acid
TEMPERATURE. MIN / NORM / MAX -30 / 60 / 130°C -30 / 60 / 130°C
APPLICATION - WET / DUST Wet Environment Wet Environment
DISTANCE (mm)
BIN FULL To be specified To be specified
BIN EMPTY To be specified To be specified
TYPE OF ANTENNA / SEALING MATERIAL SS 316L / PTFE SS 316L / PTFE
BEAM (CONE) ANGLE 7 degrees 7 degrees
OPERATING TEMPERATURE (°C) -40 to 130 -40 to 130
MOUNTING Flange Mount Flange Mount
HOUSING / FACING MATERIAL Aluminium Alloy Aluminium Alloy
DEAD BAND 75 mm 75 mm
MEASURING RANGE 0 to 20 meters 0 to 20 meters
ENCLOSURE / ELECTRICAL CLASS. IP67 IP67
TEMPERATURE COMPENSATION Automatic Automatic
POWER SUPPLY 24 VDC 24 VDC
OUTPUT SIGNAL 4-20 mA with HART 4-20 mA with HART
COM PROTOCOL / CERTIFICATION HART, ATEX HART, ATEX
WIRELESS PROTOCOL / CERTIFICATION Not Available Not Available
WIRELESS ADAPTER MANUFACTURER N/A N/A
WIRELESS ADAPTER MODEL N/A N/A
MOUNTING Top Mount Top Mount
ADJUSTABLE RANGE 0 to 20 meters 0 to 20 meters
CALIBRATION RANGE Factory Calibrated Factory Calibrated
ENCLOSURE / ELECTRICAL CLASS. IP67 IP67
SENSOR - TRANSMITTER CABLE LENGTH 10 meters 10 meters
ENGINEERING UNITS mm mm
INDICATOR / KEY BOARD Integrated LCD Integrated LCD
ACCURACY / REPEATABILITY +/- 2 mm +/- 2 mm
ZERO / SPAN Adjustable Adjustable
TOTALIZER Not Required Not Required
ELECTRICAL CONNECTION 3/4” NPT 3/4” NPT
TYPE Two-wire Two-wire
CONTACT FROM Direct Direct
QUANTITY As required As required
RATING Ex d IIB T6 Ex d IIB T6
SET POINT ADJUSTABLE RANGE N/A N/A
SET POINT N° 1 N/A N/A
SET POINT N° 2 N/A N/A
S.S. PLATE STAMPED W / TAG Nº Yes Yes
PROTECTION COVER Optional Optional
ALIGNMENT UNIT N/A N/A
CERTIFICATE OF CALIBRATION Provided Provided
Table 1: Data Sheet for Guided Wave Radar Level Transmitter Model GWR-1000
4
2.3 Identifique todos os instrumentos de medição e atuação deste diagrama,
relacionandoos em uma lista de instrumentos, semelhante às descritas
na Aula 07: Documentação de Projeto.
Item Tag Descrição Fabricante Modelo/Local Observação
1 LT-1001 Transmissor de Nı́vel Jamieson GWR-1000 Radar

Armazenamento de Onda
TK-1001 Guiada
2 PT-2001 Transmissor de Pressão Jamieson PWR-2000 Medição de
Tubulação pressão
3 TT-3001 Transmissor de Temperatura Jamieson TWR-3000 Medição de
Tubulação temperatura
4 LT-1002 Transmissor de Nı́vel Jamieson GWR-1000 Radar
Armazenamento de Onda
TK-1002 Guiada
5 FT-4001 Transmissor de Fluxo Jamieson FWR-4000 Medição de
Tubulação fluxo
6 LSH-5001 Chave de Nı́vel Alto Jamieson LSR-5000 Detecção de
Armazenamento nı́vel alto
7 PSH-6001 Chave de Pressão Alta Jamieson PSR-6000 Detecção de
Tubulação pressão alta
2.4 Identifique e relacione também uma lista de equipamentos do processo,

contendo TAG, descrição, área e desenho de referência.
TAG Descrição Área Desenho de Referência

2000-TK-001 Tanque de Armazenamento de Armazenamento SP912662-2000-46D1-0001
Ácido Sulfúrico
Ácido Sulfúrico
Ácido Sulfúrico
Ácido Sulfúrico
Ácido Sulfúrico
Ácido Sulfúrico
2000-FA-001 Filtro de Ácido Sulfúrico Filtragem SP912662-2000-46D1-0001
2000-PU-0003 Bomba de Drenagem Drenagem SP912662-2000-46D1-0001
2.5 Identifique e faça uma relação de possı́veis malhas/estratégias de cont-

role (malha fechada) existentes nesta área, com uma breve descrição de
cada envolvendo quais são as variáveis medidas e controladas, variáveis
manipuladas, interações, princı́pios de medições, formas de atuação, etc.
As malhas de controle fechado são essenciais para a manutenção da operação segura e eficiente na área de
armazenamento de ácido sulfúrico. A seguir, descrevemos as possı́veis malhas de controle identificadas
no P&ID e uma breve descrição de cada uma:
5
Malha de Controle de Nı́vel (LC)
Variável medida e controlada: Nı́vel do lı́quido nos tanques.
Variável manipulada: Posição da válvula de entrada ou saı́da do tanque.
Interações: A malha de controle de nı́vel mantém o nı́vel do lı́quido dentro de parâmetros seguros para
evitar transbordamentos ou condições de tanque vazio, que poderiam causar danos ao equipamento ou
interrupção do processo.
Princı́pio de medição: Radar de onda guiada ou ultrassônico.
Formas de atuação: Válvulas de controle motorizadas.
Malha de Controle de Pressão (PC)

Variável medida e controlada: Pressão dentro das tubulações e tanques.
Variável manipulada: Posição da válvula de pressão ou operação da bomba.
Interações: A malha de pressão assegura que a pressão do sistema permaneça dentro de limites seguros
para evitar vazamentos ou falhas de equipamentos devido à pressão excessiva.
Princı́pio de medição: Transdutores de pressão.
Formas de atuação: Válvulas de alı́vio de pressão ou modulação de velocidade da bomba.
Malha de Controle de Fluxo (FC)

Variável medida e controlada: Taxa de fluxo de ácido sulfúrico para o processo de lixiviação.
Variável manipulada: Posição da válvula de controle de fluxo.
Interações: Essencial para garantir a dosagem correta de ácido no processo de lixiviação, afetando
diretamente a eficácia da extração de cobre.
Princı́pio de medição: Medidores de fluxo magnético ou mássico.
Formas de atuação: Válvulas de controle proporcional.
Malha de Controle de Temperatura (TC)

Variável medida e controlada: Temperatura do ácido sulfúrico armazenado.
Variável manipulada: Atuação no sistema de refrigeração ou aquecimento.
Interações: Manutenção da temperatura dentro de uma faixa ideal para garantir a segurança do ar-
mazenamento e a eficiência do processo de lixiviação.
Princı́pio de medição: Termopares ou sensores de resistência térmica (RTD).
Formas de atuação: Elementos de aquecimento ou trocadores de calor.
Essas malhas são projetadas para operar de forma automática, mantendo as variáveis do processo
dentro de faixas seguras e otimizadas. Cada malha de controle utiliza sensores para monitorar condições
em tempo real, transmissores para enviar os dados para o sistema de controle, e atuadores para ajustar
as variáveis manipuladas e alcançar o ponto de ajuste desejado.
3 Documento SP912662-3000-46D1-0001
3.1 Analise o fluxograma de engenharia que retrata uma área de Entrega
de Ácido e explique as malhas de controle FIC-0105A e FIC-0105B,
apontando quais são as variáveis controladas (PV) e manipuladas (MV),
seus elementos primários e elementos finais de controle, bem como suas
funções e a forma de interação existente entre elas.
Variáveis Controladas e Manipuladas
Nas malhas de controle FIC-0105A e FIC-0105B, as variáveis controladas (PV - Process Variables) são os
fluxos de ácido sulfúrico nas respectivas linhas de processo. As variáveis manipuladas (MV - Manipulated
Variables) são as posições das válvulas de controle que regulam o fluxo do ácido.
6
Elementos Primários e Finais de Controle
Os elementos primários de controle são os transmissores de fluxo (FT - Flow Transmitter) que medem
a taxa de fluxo do ácido e enviam essa informação ao controlador de fluxo (FIC - Flow Indicating
Controller). Os elementos finais de controle são as válvulas de controle (FV - Flow Valve) que ajustam
a abertura para regular o fluxo de acordo com o sinal do controlador.
Funções
A função das malhas de controle FIC-0105A e FIC-0105B é manter o fluxo de ácido sulfúrico nos nı́veis
desejados para o processo de lixiviação do cobre. Elas respondem a qualquer desvio do valor de setpoint
ajustando a posição da válvula de controle para aumentar ou diminuir o fluxo.
Interação entre Malhas

Se as malhas de controle FIC-0105A e FIC-0105B estiverem configuradas para operar em diferentes partes
do mesmo sistema, sua interação deve ser coordenada para evitar conflitos e garantir a estabilidade do
processo. Por exemplo, se uma malha controla a alimentação e a outra o descarte, ajustes na alimentação
devem considerar o status do descarte para evitar sobrepressão ou vazão insuficiente.
3.2 Gere uma Folha de Dados (FD) de especificação (SPECIFIED) para

um instrumento que possa ser utilizado em FIT-0105. Justifique a sua
escolha, explicando o princı́pio de medição escolhido, imagens do in-
strumento e detalhes de instalação. Da mesma forma que no item 2b,
observe no PID que é possı́vel extrair informações sobre o princı́pio de
medição, sinal de saı́da e dados do processo que, nesse caso, advém das
tubulações e vazões dos equipamentos 3000-PU-001@003, que podem
operam em conjunto, produzindo vazão máxima quando ligados simul-
taneamente. Nessa configuração, a tubulação de FIT-0105 recebe 75%
(não é linear) da soma das vazões produzidas pelos referidos equipamen-
tos. Portanto, preencha a FD com o máximo de informações possı́veis
de serem extraı́das do documento em conjunto com as informações do
fabricante do instrumento especificado.
7
Description SPECIFIED OFFERED
MANUFACTURER ICON Process Controls ICON Process Controls
SENSOR MODEL N° TBD TBD
TRANSMITTER MODEL N° TBD TBD
P&ID N° SP912662-3000-46D1-0001 SP912662-3000-46D1-0001
FLUID Sulfuric Acid Sulfuric Acid
SERVICE Acid Transfer Acid Transfer
PIPE LINE N° 3000-PL-001/002/003 3000-PL-001/002/003
LINE SIZE / SCH / MTL 4” / SCH 80 / SS316 4” / SCH 80 / SS316
FLOW MIN / NOR / MAX 0 / TBD / TBD m³/h 0 / TBD / TBD m³/h
PRESSURE MIN / NOR / MAX 0 / TBD / TBD bar 0 / TBD / TBD bar
TEMPERATURE MIN / NOR / MAX -20 / 25 / 50 °C -20 / 25 / 50 °C
VELOCITY IN SERVICE MAX. (m/s) TBD TBD
DENSITY IN SERVICE 1830 kg/m³ (approx for H2SO4) 1830 kg/m³ (approx for H2SO4)
CONDUCTIVITY IN SERVICE TBD TBD
FLUID CHEMICAL CHARACTERISTIC Corrosive Corrosive
TUBE SIZE 4” 4”
THICKNESS OF WALL SCH 80 SCH 80
TUBE MATERIAL SS316 SS316
LINER MATERIAL PTFE PTFE
ELECTRODE TYPE N/A for flow transmitter N/A for flow transmitter
ELECTRODE MATERIAL N/A for flow transmitter N/A for flow transmitter
END CONNECTIONS/TYPE RATING Flanged ANSI 150
Flanged ANSI 150
GROUNDING TYPE Auto-grounding Auto-grounding
LINER PROTECTION PTFE Liner PTFE Liner
ENCLOSURE / ELECTRICAL CLASS IP67 IP67
FLOW DIRECTION Unidirectional Unidirectional
OUTPUT SIGNAL 4-20 mA with HART 4-20 mA with HART
COM PROTOCOL / CERTIFICATION HART, ATEX HART, ATEX
WIRELESS PROTOCOL / CERTIFICATION Not Available Not Available
WIRELESS ADAPTER MANUFACTURER N/A N/A
WIRELESS ADAPTER MODEL N/A N/A
MOUNTING Top Mount Top Mount
ADJUSTABLE RANGE 0 to 20 meters 0 to 20 meters
CALIBRATION RANGE Factory Calibrated Factory Calibrated
ENCLOSURE / ELECTRICAL CLASS IP67 IP67
SENSOR - TRANSMITTER CABLE LENGTH 10 meters 10 meters
INDICATOR / KEY BOARD Integrated LCD Integrated LCD
ACCURACY / REPEATABILITY +/- 2 mm +/- 2 mm
ZERO / SPAN Adjustable Adjustable
TOTALIZER Not Required Not Required
S.S. PLATE STAMPED W / TAG Yes Yes
ELECTRODE CLEANING Not required for flow transmitter Not required for flow transmitter
BOLTING KIT Standard for Flanged ANSI 150 Standard for Flanged ANSI 150
CERTIFICATE OF CALIBRATION Provided Provided
Table 4: Data Sheet 2

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Marco Thulio Maciel

1 Análise de Diagramas P&ID: Armazenamento, Entrega e Du-

• 2000-TK-001@003: Tanques de armazenamento de ácido sulfúrico. Eles são essenciais para

• 2000-TK-005@007: Tanques adicionais para armazenamento de ácido sulfúrico. Podem ser

Abaixo, uma ilustração representativa de um tanque de armazenamento de ácido sulfúrico e um filtro

Esses equipamentos são fundamentais para a eficiência e segurança do processo de armazenamento

2.2 Gere uma Folha de Dados (FD) de especificação (SPECIFIED) para um

Figure 2: Transmissor de Nı́vel por Radar de Onda Guiada Modelo GWR-1000.

Item Tag Descrição Fabricante Modelo/Local Observação

1 LT-1001 Transmissor de Nı́vel Jamieson GWR-1000 Radar

2.4 Identifique e relacione também uma lista de equipamentos do processo,

TAG Descrição Área Desenho de Referência

2.5 Identifique e faça uma relação de possı́veis malhas/estratégias de cont-

Malha de Controle de Pressão (PC)

Malha de Controle de Fluxo (FC)

Malha de Controle de Temperatura (TC)

Interação entre Malhas

3.2 Gere uma Folha de Dados (FD) de especificação (SPECIFIED) para

Table 4: Data Sheet 2

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