Análise de Incerteza de Medição

Prof. Saulo Güths

Baseado na ISO GUM www.inmetro.gov.br/inovacao/publicacoes/gum_final.pdf

outras fontes desse material: - http://www.portalaction.com.br/
- Profa Lilian M. Lima Cunha (apostila)

- Apostila LABMETRO - UFSC

1
- Prof. Raffael Costa de Figueiredo Pinto (ppt)
parâmetros qualitativos: precisão e exatidão
A B

D
C

2
 Erro Aleatório e Erro Sistemático

Ea Ea

Es Es

A B

C D

Ea Ea
Es Es

3
Erros em medições repetidas !!!!!!!!!

1020
erro aleatório

dispersão
1014 g
1015 g
1017 g
1012 g
1015 g
1018 g

erro médio
1014 g 1010
1015 g erro sistemático
1016 g
1 1013 g (tendência)
1016 g
1015 g

1000 4
Lançamento de 1 dado

5
2 dados

6
2 dados

7
3 dados

8
4 dados

9
6 dados

10
8 dados

11
Distribuição Normal
pontos de
inflexão

1 1

Desvio Padrão Populacional:

(amostra infinita, em relação a média) =  ( Xi − X ) 2

cada um dos valores medidos tem uma probabilidade de 68%

de estar entre (X-) e (X+)

em outras palavras:
O Desvio Padrão indica o desvio em relação a média
12
de uma única medição
Desvio Padrão Ex: medição de uma massa em uma balança

Metrologia:

número de
medições
1 1

X -3 X-2 X- X X+ X +2 X+3
massa

Desvio Padrão Populacional:

=  ( Xi − X ) 2

(amostra infinita, em relação a média)

n

Desvio Padrão Amostral:

ou experimental (numero finito,
em relação à média)
no excel: DESVPAD.A 13
mas deseja-se saber qual é a incerteza da média !

- a média dessas medições é um pouco mais “correta”

- a incerteza seria menor → um desvio padrão “modificado”

Desvio Padrão
da MÉDIA
(já amostral, não infinita)

14
 o valor médio X, além de
incerto pode ter um erro do
tipo “deslocamento” !!!

15
Mensurando Invariável: as variações do mensurando são
inferiores à resolução do sistema de medida;

Mensurando Variável: as variações do mensurando são

iguais ou superiores à resolução do sistema medida;

Resultado = (V. Medido Médio – Erro Sist.) +- Incerteza

Resultado da Medição = Valor Médio ± U
U = Incerteza do Resultado ou Incerteza Expandida
Obs: Valor Médio já corrigido o erro sistemático

mas
U=u.k
onde: u = Incerteza Padrão
k = Fator de Abrangência

Tipo A: Através da análise estatística de séries de observações

Tipo B: Por outros meios que não a estatística (dado pelo

fabricante, etc) 17
Como calcular:
1) Incertezas do Tipo A: é a tradicional análise de repetibilidade.

𝜎
𝑢𝒕𝒊𝒑𝒐 𝑨 = →𝜎 desvio padrão da média,
𝑛 pois o “Valor” é a média das medições

sendo u = incerteza padrão

σ = desvio padrão das medições (amostral)
n = número de medições

Obs: Caso se decida avaliar apenas a incerteza tipo A, utiliza-se

k = Fator de Student

U = u tipo A . Fator de Student 18

 Tabela do Fator de Abrangência (k ou no caso chamado Fator de Student)
em função do grau de liberdade ():

ou Fator de
Student
Graus de liberdade ():
corresponde ao número de medições (n)
menos um.
=n-1

19
2) Incertezas do Tipo B (obtida em catálogos, etc)
Ela normalmente é apresentada na forma expandida (U)
É necessário transformá-la novamente na forma padrão (u)

𝑼𝒕𝒊𝒑𝒐 𝑩
𝑢𝒕𝒊𝒑𝒐 𝑩 =
𝑘
k = fator de abrangência

Valor de k depende de como o fornecedor obteve a incerteza U

- Se foi através de uma distribuição normal: k=2

- Se foi através de uma distribuição retangular (digital): k= 3 = 1.73
- Se foi através de uma distribuição triangular (analógico): k= 6 = 2.45

20
dica: se não tiver a informação, utilizar k=2
 Como a incerteza tipo B pode ter várias fontes, é preciso combiná-las

𝒖𝒄𝒐𝒎𝒃, 𝒕𝒊𝒑𝒐 𝑩 = 𝒖𝒕𝒊𝒑𝒐𝑩𝟏 𝟐 + 𝒖𝒕𝒊𝒑𝒐𝑩𝟐 𝟐 + 𝒖𝒕𝒊𝒑𝒐𝑩𝟑 𝟐 + ⋯

Mas cada termo deve ter a mesma unidade. Para realizar essa transformação
utiliza-se a derivação parcial:

𝟐 𝟐 𝟐
𝛛𝒇 𝛛𝒇 𝛛𝒇
𝒖𝒄𝒐𝒎𝒃,𝑻𝒊𝒑𝒐𝑩 = 𝒖 𝒙𝟏 + 𝒖 𝒙𝟐 + 𝒖 𝒙𝟑 +⋯
𝛛𝒙𝟏 𝛛𝒙𝟐 𝛛𝒙𝟑

onde f é a função que rege o fenômeno. e u(x1), u(x2)... são as incertezas padrões de
cada fonte

Ex: medição da potência tendo como dados de entrada a tensão (V) e a corrente (I).

Pot = U . I
solução: deriva em função de V e multiplica pela incerteza de V
21
deriva em função de I e multiplica pela incerteza de I, etc, etc.
Exercicio 1:

P=V.I P = 220 . 10 = 2200 W

𝟐 𝟐 𝟐
𝛛𝒇 𝛛𝒇 𝛛𝒇
𝒖𝒄𝒐𝒎𝒃,𝑻𝒊𝒑𝒐𝑩 = 𝒖 𝒙𝟏 + 𝒖 𝒙𝟐 + 𝒖 𝒙𝟑 +⋯
𝛛𝒙𝟏 𝛛𝒙𝟐 𝛛𝒙𝟑
𝒚 = 𝐜. 𝐱
𝒅𝒚
=c
𝟐 𝟐 𝒅𝒙
𝛛𝑷 𝛛𝑷
𝒖𝒄, 𝑻𝒊𝒑𝒐𝑩 = 𝒖 𝐕 + 𝒖 𝑰
𝛛𝑽 𝛛𝑰
𝑼
𝑢=
𝑘
𝟐 𝟐
𝒖𝒄, 𝑻𝒊𝒑𝒐𝑩 = 𝐈 .𝒖 𝐕 + 𝑽 .𝒖 𝑰
k=2

𝒖𝒄, 𝑻𝒊𝒑𝒐𝑩 = 𝟏𝟎 . 𝟓/𝟐 𝟐 + 𝟐𝟐𝟎 . 𝟎, 𝟒/𝟐 𝟐

𝒖𝒄, 𝑻𝒊𝒑𝒐𝑩 = 𝟓𝟎. 𝟔

22
 Finalmente pode-se combinar as Incertezas tipo A e B:

𝒖𝒄 = 𝒖𝒕𝒊𝒑𝒐 𝑨 𝟐 + 𝒖𝒕𝒊𝒑𝒐 𝑩 𝟐

e então obter a Incerteza Expandida (U), objetivo do estudo

U = uc . k
mas... qual fator de abrangência (k) utilizar ??

- como regra simplificada pode-se utilizar o fator de abrangência k = 2.

- e quando a contribuição da repetibilidade (análise Tipo A) for grande

(maior que a metade), utilizar k = Fator de Student.

mas pode-se fazer melhor: encontrar um fator de abrangência (k) “ponderado”

através da determinação de um grau de liberdade equivalente ou “ponderado” e
entrando na mesma tabela mostrada anteriormente 23
 Grau de liberdade efetivo (ou ponderado) através da equação de Welch-
Satterwaite para calcular um grau de liberdade “equivalente ou ponderado” (υeff).

onde:
= graus de liberdade do fator de incerteza i
= os graus de liberdade do Tipo A

e então entra naquela mesma tabela (pg 18) para achar o k em função do grau de liberdade
e finalmente determina-se o U.... uff !!
U = uc . k 24
Gráfico com vários valores medidos em um mesmo ponto:
calcula a média, a incerteza (expandida) e indica na forma de barra

incerteza expandida (U)

média

25
e se eles não estão exatamente no mesmo ponto ???

ajusta uma curva

26
 mover os pontos para o centro, seguindo a curva
(mesmo delta)

e idem anterior
incerteza (U)
média

3.7
14.5 15 15.5 16 16.5 17

Obs: é comum apresentar no texto a

27
máxima incerteza encontrada
 Incerteza do Ajuste de uma Curva

Desvio Padrão do
Ajuste de uma Curva:

onde D = grau do polinômio

n = número de pontos
Obs: não é mais a
É calculado uma incerteza única, incerteza da média
seguindo a metodologia padrão

→ Tipo A → combina com B → U (expandida)

28
resultando em um único U para toda a faixa

29
Curva do Erro (quando se conhece o Valor Verdadeiro da grandeza)
Td + U
Td (tendência)
erro
Emáx Td - U

Es

- Emáx

30
 Resumo Desvio Padrão

Desvio Padrão Populacional: =  ( Xi − X ) 2

(amostra infinita, em relação a média) n

Desvio Padrão Amostral: ou experimental

(numero finito, em relação à média)
no Excel: DESVPAD ou DESVPAD.A

Desvio Padrão da Média Amostral:

Desvio Padrão do Ajuste de uma Curva:

onde D = grau do polinômio
n = número de pontos

31
Nota: s =  ; s2 = variância
 Critério para eliminar valores expúrios

Teste de Grubs (valor extremo ou outlier ou fora da faixa)

Fonte: www.portalaction.com
32
Valores de Z outlier (fora da faixa)

95%

n= número
de amostras

Fonte: www.portalaction.com
33
Quanto à indicação ...

a) Incremento digital = resolução

4,0 indicação
(g)
3,0

2,0
1
0
3
4
2
incremento
g digital
1,0
quantidade de açúcar
0,0 (g)
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0

34
b) analógico
• Valor de uma divisão da escala (VD)

VD

0 1 2 3 4

Resolução: Nos instrumentos analógicos pode ser:

◼ VD
◼ VD/2

◼ VD/5

◼ VD/10

35
Incerteza da Resolução (uR)

𝑹/𝟐
𝑢𝑹 =
𝑘

R = Resolução

k = Fator de abrangência:
- Se distribuição retangular (digital): k= 3 = 1.73
- Se distribuição triangular (analógico): k= 6 = 2.45

36
Exemplo Incerteza Catálogos Fabricantes (Multímetro Keysight 34401A):

Marca antiga HP = Agilent = Keysight

37
MultímetroAgilent 34401A:

Alguns fabricantes apresentam de

forma percentual em relação ao
Valor Final de Escala (VFE)
Exemplo: Emáx = 0.1 % do VFE

38
 Regras de Grafia

◼ Regra 1:
◼ A incerteza da medição é escrita com até dois
algarismos significativos.

◼ Regra 2:
◼ O resultado base é escrito com o mesmo número de casas
decimais com que é escrita a incerteza da medição.

39
 Algarismos Significativos (AS)
conta-se da esquerda para a direita a partir do primeiro algarismo não nulo

• Exemplos:
– 12 tem 2 AS
– 1,2 tem 2 AS
– 0,012 tem 2 AS
– 0,000012 tem 2 AS
– 0,01200 tem 4 AS
– 𝟏𝟎𝟎 INDEFINIDO

Os zeros que completam números múltiplos de potências de 10 são ambíguos: a notação não
permite dizer se eles são ou não significativos.

10 x 101 tem 2 AS
1,00 x 102 tem 3 AS
100.0 tem 4 AS
Os algarismos zero que correspondem às menores ordens, se elas são fracionárias, são
significativos.. 40
Exercicio 2:
RM = (319,213 ± 11,4) mm

◼ Regra 1:
◼ A incerteza da medição é escrita com até dois
algarismos significativos.

◼ Regra 2:
◼ O resultado base é escrito com o mesmo número de casas
decimais com que é escrita a incerteza da medição.

Exercicio 3 : RM = (18,4217423 ± 0,04280437) mm

41
RM = (319,213 ± 11,4) mm RM = (18,4217423 ± 0,04280437) mm

REGRA 1 REGRA 1

RM = (18,4217423 ± 0,043) mm
RM = (319,213 ± 11) mm
REGRA 2
REGRA 2
RM = (18,422 ± 0,043) mm

RM = (319 ± 11) mm

42
Exercicio 4:

RM = (18421 ± 428) mm

REGRA 1

RM = (18421 ± 430) mm

RM = (18421 ± 43 x 101 ) mm

REGRA 2

RM = ( (1842 ± 43) x 101 ) mm

43
 Símbolos das Unidades
Multiplicação:
se não causar anbigüidade (VA, kWh) ou colocando um
ponto ou “x” entre os símbolos (m.N ou m x N)

Divisão:
são aceitas qualquer das três maneiras
W
W/(sr.m2) W.sr-1.m-2
sr.m2

Fonte: Labmetro - UFSC

44
Repetibilidade: mesmo mensurando, mesmas condições de medição
— mesmo procedimento de medição
— mesmo observador
— mesmo instrumento de medição, utilizado nas mesmas condições
— mesmo local
— repetição em curto período de tempo.

Reprodutibilidade: mesmo mensurando, condições modificadas de

medição

— princípio de medição
— método de medição
— observador
— instrumento de medição
— padrão de referência
— local
— condições de utilização
— tempo. 45
Análise Metrológica:

Conhecimento +
Honestidade +
Bom Senso

46
47
48