Roteiro S7-300 - Desenvolv. CTRL PID

Curso técnico de Automação – Senai Itaguaí
Instrutor: Marcio Rocha

Técnicas de Controle
Roteiro de situação de aprendizagem

Prática – CLP SIEMENS S7-300
Desenvolver a lógica de controle de PID com CLP Siemens.

Etapas da programação:
1. No software Simatic Manager, criar um bloco do tipo Data Block com os seguintes
parâmetros:
▪ Name: DB10
▪ Symbolic Name: DadosControlePID
▪ Symbol Comment: Dados Controle PID
▪ Created in Language: DB
2. Com o editor do bloco aberto, criar os seguintes parâmetros:
3. No software Simatic Manager, criar um bloco do tipo Organization Block com os

seguintes parâmetros:
▪ Name: OB35
▪ Symbolic Name: Controle PID
▪ Symbol Comment: Controle PID
▪ Created in Language: LAD
4. Criar a lógica nas Networks dentro do bloco OB35 conforme figuras abaixo e salvar.
5. Realizar a programação no bloco OB1 conforme abaixo e salvar.

6. No software Simatic Manager, selecionar o projeto e inserir uma HMI Station.
7. Expandir a árvore da HMI e selecionar Screen. Depois dar duplo clique em Screen_1 para
abrir o WinCC Flexible para configurar a HMI.
8. Expandir a guia Communication e configurar a conexão em Connections conforme

abaixo:
9. Ainda na guia Communication, dar duplo clique em Tags e configurar conforme abaixo:
10. Na guia Screens, dar duplo clique em Add Screen duas vezes para acrescentar mais duas
telas, totalizando 3 telas (Screen_1, Screen_2 e Screen_3):
11. Na guia Screen renomear Screen_1 para Processo. Basta clicar em cima de Screen_1
com o botão direito e selecionar Rename.
12. Realizar o mesmo processo para Screen_2 dando o nome PID e Screen_3 dando o nome
SintoniaPID.
13. Na guia Screens, dar duplo clique na tela Processo e configurar a tela conforme a figura
abaixo, acrescentando botões, textos e campos de IO:
14. O botão liga recebe a configuração abaixo:
15. O botão desliga recebe a configuração abaixo:

16. O botão PID recebe a configuração abaixo:
17. O objeto Bar recebe a configuração abaixo:

18. O objeto Retângulo na por cima da bomba recebe a configuração abaixo:

19. Na guia Screens, dar duplo clique na tela PID e configurar a tela conforme a figura
abaixo, acrescentando botões, textos e campos de IO:
20. O botão Manual recebe a configuração abaixo:
21. O botão + recebe a configuração abaixo:

22. O botão - recebe a configuração abaixo:

23. O botão Sintonia recebe a configuração abaixo:

24. O campo de IO (IO Field) de Ajuste Manual recebe as configurações abaixo:

25. O objeto Bar do SP recebe a configuração abaixo:

26. Para o objeto Bar de PV basta copiar o objeto Bar de SP criado anteriormente. Depois
alterar a configuração conforme abaixo:
27. Para o objeto Bar de OUT basta copiar o objeto Bar de SP criado anteriormente. Depois
alterar a configuração conforme abaixo:
28. Abaixo temos as configurações do campo de IO do SP:

29. Abaixo temos as configurações do campo de IO do PV:


31. O botão X recebe a configuração abaixo:

32. Na guia Screens, dar duplo clique na tela SintoniaPID e configurar a tela conforme a
figura abaixo, acrescentando botões, textos e campos de IO:
33. Abaixo temos as configurações do campo de IO do KP:

34. Abaixo temos as configurações do campo de IO do TI:
35. Abaixo temos as configurações do campo de IO do TD:

36. Abaixo temos as configurações do campo de IO do TM_LAG:
37. Abaixo temos as configurações do campo de IO do Setpoint:

39. Abaixo temos as configurações do campo de IO do OUT:
40. O botão X recebe a mesma configuração do item 31.
41. Para simulação, utilizar o PLCSim.
42. Para o teste completo realizar a montagem do kit didático Siemens e o kit de nível.

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▪ Symbolic Name: DadosControlePID

▪ Symbol Comment: Dados Controle PID

2. Com o editor do bloco aberto, criar os seguintes parâmetros:

3. No software Simatic Manager, criar um bloco do tipo Organization Block com os

▪ Symbolic Name: Controle PID

▪ Symbol Comment: Controle PID

▪ Created in Language: LAD

5. Realizar a programação no bloco OB1 conforme abaixo e salvar.

6. No software Simatic Manager, selecionar o projeto e inserir uma HMI Station.

8. Expandir a guia Communication e configurar a conexão em Connections conforme

14. O botão liga recebe a configuração abaixo:

15. O botão desliga recebe a configuração abaixo:

16. O botão PID recebe a configuração abaixo:

17. O objeto Bar recebe a configuração abaixo:

18. O objeto Retângulo na por cima da bomba recebe a configuração abaixo:

20. O botão Manual recebe a configuração abaixo:

21. O botão + recebe a configuração abaixo:

22. O botão - recebe a configuração abaixo:

23. O botão Sintonia recebe a configuração abaixo:

24. O campo de IO (IO Field) de Ajuste Manual recebe as configurações abaixo:

25. O objeto Bar do SP recebe a configuração abaixo:

28. Abaixo temos as configurações do campo de IO do SP:

29. Abaixo temos as configurações do campo de IO do PV:

30. Abaixo temos as configurações do campo de IO do PV:

31. O botão X recebe a configuração abaixo:

33. Abaixo temos as configurações do campo de IO do KP:

34. Abaixo temos as configurações do campo de IO do TI:

35. Abaixo temos as configurações do campo de IO do TD:

36. Abaixo temos as configurações do campo de IO do TM_LAG:

37. Abaixo temos as configurações do campo de IO do Setpoint:

38. Abaixo temos as configurações do campo de IO do PV:

39. Abaixo temos as configurações do campo de IO do OUT:

40. O botão X recebe a mesma configuração do item 31.

41. Para simulação, utilizar o PLCSim.

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