- Enhanced PID (PIDE)

Este capítulo oferece uma abordagem passo-a-passo para sintonizar e otimizar um Loop usando a instrução
PIDE com o recurso de Autotune e o Faceplate Maiores detalhes e explicações a respeito ajuste de
processo, edição, verificação e análise de dados podem ser encontrados no manual Process Control
Instruction disponível no site www.ab.com/literature.

Autotuning da instrução PIDE

O Autotune do bloco PIDE do software RSLogix5000 provê um autotune em malha aberta dentro da
instrução PIDE. Você pode realizar o Autotune através de uma IHM (PanelView ) ou outra interface de
operação do usuário, como também no RSLogix5000. O bloco PIDE tem uma tag de Autotune (do tipo
PIDE_AUTOTUNE) do qual você especifica para estes blocos que você usa para realizar o autotune.

O Autotune do bloco PIDE é instalado no software RSLogix5000, mas você precisa de uma ativação para
habilitar o autotune. O Autotune é suportado apenas na programação em blocos, não está disponível em
programação Ladder ou na programação em text estruturado.
Use a aba de Autotune para especificar e configurar a tag autotune do bloco PIDE.
Para mais informações sobre usar o Autotune, siga os próximos passos.
Configurando Autotuning da instrução PIDE utilizando Faceplates

• Selecionar Iniciar
Programas
Microsoft Excel

RSLogix tem uma opção que permite utilizar um objeto Active X Faceplate que inclui alguns softwares
da Rockwell Automation com softwares de outros fabricantes, neste caso o Excel tem esta
característica , então você poderá decidir em utiliza-lá.

Obs: Para uma melhor forma de monitoração, o faceplate da instrução PIDE também incluí alguns
gráficos de tendências e funcionalidades de ajuste de malha
(tuning).

1. Através da barra de menu, escolha View
Toolbars
Control Toolbox.

2. Selecione o ícone “More Controls” da barra de ferramentas.

3. Através da lista que aparecerá, desça o cursor para selecionar “Logix 5000 PIDE Faceplate Control”.
4. Seu cursor deve ter se tornado uma cruz. Desenhe uma grande caixa com seu cursor na sua planilha,
então aparecerá a seguinte tela abaixo:

Obs: No RSLinx será necessário criar um topic OPC para conseguir realizar a comunicação entre o
faceplate e o RSLinx.
5. No Excel, clique com o direito no seu faceplate do PIDE e escolha “Logix 5000 PIDE Faceplate Control
Object” e depois “Properties…”.

6. Nas propriedades, clique no botão e depois selecione o campo PIDE_01 block como se mostra
abaixo:

7. Clique com esquerdo no PIDE_01 para selecioná-lo e pressione OK. Você deverá ter como se mostra
abaixo:

8. Pressione OK, e depois saía the design mode by selecting the triangular icon in the upper left of the
Control Toolbox.
9. Verifique se a seguinte tela aparecerá abaixo:

Agora você pode utilizar os botões da tela do faceplate para modificar o modo de operação da
instrução de Programa para Operador e também de Auto para Manual. O SP e o CV pode ser
alterado diretamente pelas caixas oferecidas.

Antes de realizar qualquer mudança de valores, vamos utilizar as características de Autotune para
gerar um melhor valor para as constantes do bloco PIDE.

10. Pressione o botão Tune. Você verá uma tela do qual poderá inserir os valores dos parâmetros
manualmente. Nós queremos utilizar a característica de Autotune, porém esta opção está
desabilitada.

11. Vá até seu projeto do programa RSLogix 5000. Crie uma tag no bloco do PIDE para realizar o
Autotune como se vê abaixo:
12. Vá até o escopo das tags e verifique as informações referente a esta tag. Este é um tipo de tag
especial do qual foi inserido para realizar o Autotune a partir da versão 10.

Quando você começar a expandir os elementos da tag, você pode notar que são bem grandes. Para
salvar todos os recursos do seu bloco PIDE(se você fez no escopo do controller tags) pode dividir a
mesma tag. Cada bloco PIDE pode individualmente requisita a tag., realizará o Autotune com a tag.
O próximo bloco PIDE também pode utilizá-lo. Isto irá economizar muita memória ao invés de crier
uma tag para cada PIDE.

13. Abri as propriedades do bloco PIDE e selecione a aba de Autotune.

14. Pressione o botão para aquisição da Tag.

• O botão de aquisição da Tag garante que ela será utilizado exclusivamente por apenas uma
malha PIDE por vez.
• A janela também contém entradas e parâmetros de ganhos que também fazem parte dos
status do tuning.

15. Preencha a sua tela da mesma forma como a da tela abaixo:

Obs: Todo o trabalho do Autotune é feito dentro do controlador. Esta é uma boa característica pois
você pode até iniciar um Autotune utilizando uma IHM (com algumas programações) – ele armazena
os dados dentro do controlador. Se você tiver um operador que está tentando realizar o
comissionamento da máquina, ele não precisará do RSLogix5000 ou qualquer outro software
 especial. Você pode preconfigurar o display da sua IHM e ao pressionar apenas um botão irá gerar os
novos ganhos da malha.

PV Change limit – você utilize este recurso para não permitir que a PV vá a um ponto superior a um
certo valor de segurança para seu processo. Isto faz com que o seu processo possa realizar o tune
com segurança. Se este valor for alcançado, então o Autotune irá abortar e não irá gerar nenhum
ganho.

CV Step size – Este campo determina o quanto a CV irá mudar (em modo manual) para exercita o
sistema. Este é um passo para a mudança de diversas especificações. Quanto mais você permitir
mudar, melhor ajustado será seu sistema, mas novamente, você não vai querer que seu sistema se
torne instável, então não permita que seja muito grande.

16. Clique no botão de Autotune (PIDE precisa estar em modo manual)

17. Pressione o botão de Start e note que o sistema que está medindo muda enquanto o sistema está
respondendo ao degrau. Espere o Autotune terminar e você deve ter a tela como se mostra abaixo:

Referencia-se pela tela acima, note que se pode escolher qual dos ganhos você deseja para realizar o
download. Também note que seus ganhos do controlador aparecem no campo current. Última
observação, outras propriedades do loop como deadtime e lag foram calculados durante o progresso
do ajuste da malha (tuning).

18. Selecione Medium Response e pressione o botão Set Gains in PIDE. Isto faz com que estes números
se tornem nossas novas constantes da malha.
19. Pressione Close, depois pressione Release Tag então outro bloco PIDE pode usar está tag.
Pressione OK para fechar a tela.

20. Você pode fazer tudo isso através do excel. Volte para sua planilha no excel.

21. Se você ainda estiver com o gráfico de tendência aberto, feche-o.

22. Pressione o botão Design Mode.

23. Clique com o direito no seu faceplate do PIDE e escolha “Logix 5000 PIDE Faceplate Control Object” e
depois “Properties…”.

24. Selecione a aba PIDE e no campo Autotune Tag aponte para tag do autotune do bloco PIDE,
utilizando o recurso da comunicação OPC e pressione OK.

25. Pressione OK, depois saia do modo design, selecionando o ícone triangular no Control Toolbox.

26. Agora o excel sabe qual é a tag de Autotune que será usado, ela pode fazer o resto. Clique no botão
de Tune e note que agora está disponível a opção de Autotune.

27. Clique em Autotune e note a familiaridade com a tela do RSLogix 5000.

28. Agora feche as telas até que volte para o faceplate do PIDE.

29. Selecione o botão Operator e Auto. Verifique que o faceplate refleti as suas opções.

30. Mude o SP para 15 e pressione enter. Note quanto rápido a variável analógica responde.
31. Mude o SP para 65 e verifique a resposta.

Selecione para Manual e mude a CV para 10.