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CURSO: Engenharia de Automação

Industrial

DISCIPLINA: Sistemas Integrados de

Manufatura
Unidade V: O Sistema de Transporte como
elemento de integração
Professor: Glaydson Keller de Almeida Ferreira
No de slides: 28/ Data: 23/11/2023
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Objetivos desta unidade:

 Entender o histórico e a evolução Sistema de Transporte

como elemento de integração do CIM;
 Conhecer os tipos principais de sistemas de transporte;
 Compreender as características, a descrição e a
aplicação do sistema de transporte como elemento de
integração no CIM;
 Conhecer as principais aplicações dos sistemas de
transporte.
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Conteúdo:
5. UNIDADE V: O Sistema de Transporte como elemento
de integração
5.1. Introdução
5.2. Tipos de sistemas de transporte
5.3. Descrição e funcionamento dos tipos de
sistemas de transporte
5.4. Aplicação

 Exercícios de Fixação∕ Trabalho

 Referências
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5.1 Introdução
 A praticidade e a valorização do
tempo nos processos produtivos
são fatores de grande importância.
 Em um processo automatizado e
integrado o transporte de peças se
torna um fator de preponderante
para o melhor desempenho da
produção.
 Assim sendo, são desenvolvidos, a
cada dia, diferentes sistemas de
transporte para otimização de
processos, a fim de torna-los mais
dinâmicos e seguros.
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5.1 Introdução
 Os sistemas de manuseio,
transporte e estocagem de
materiais nos Sistemas Integrados
de Manufatura são compostos por
elementos responsáveis pelos
materiais quando estes não se
encontram nas estações de
trabalho, indiferentemente de
estarem em armazenamento
temporário, em armazéns
automatizados ou sendo
transportados.
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5.1 Introdução
 Nos projetos dos Sistemas Integrados
de Manufatura, deve-se considerar,
potencialidades para entrega aleatória
das peças, capacidade de carga,
velocidade, etc.
 Possivelmente em uma linha produção
pode haver congestionamento devido
às paradas das estações de trabalho
por quebra e/ou excesso de carga, ou
outras irregularidades que possam
aparecer.
 Essa série de fatores e problemas
exige que o sistema trabalhe de forma
flexível.
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5.1 Introdução
 As esteiras rolantes são sistemas de
transporte bastante utilizados no
setor industrial.
 A necessidade de interligação entre
um setor e outro pode, facilmente,
ser suprida com esteiras.
 Porém, existem tipos de produtos
que não podem ser transportados por
esse sistema, e que necessitam de
um nível de segurança maior, ou
mesmo por necessitar de um espaço
físico maior, fato que inviabiliza o
uso das esteiras.
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5.1 Introdução
 O sistema de manuseio e transporte
de materiais é composto por
depósitos, estoques de matérias e
peças, esteiras, veículos de
transporte, alimentadores de peças
e manipuladores.
 Contudo, esse conceito pode ser
estendido para outros sistemas que
atualmente se tornam mais comuns
no plano industrial, tais como: robôs
e os próprios armazéns
automatizados.
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Conteúdo:
5. UNIDADE V: O Sistema de Transporte como elemento
de integração
5.1. Introdução
5.2. Tipos de sistemas de transporte
5.3. Descrição e funcionamento dos tipos de
sistemas de transporte
5.4. Aplicação

 Exercícios de Fixação∕ Trabalho

 Referências
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5.2 Tipos de Sistemas de Transporte

 Buscando autonomia e flexibilidade no setor de manuseio de
materiais, vários tipos de sistemas de transporte vêm sendo
utilizados, ou já foram sugeridos para futuras instalações.
 Os principais tipos são:
 Sistemas de Veículos Guiados Automaticamente (AGV’s -
Automatic Guided Vehicle);
 Sistemas Guiados por Trilhos Automaticamente (RGV’s -
Automatically Guided Rail Systems);
 Sistemas com Linhas Fixas;
 Sistemas de Transportador por Esteiras;
 Sistemas de Transportador de Roletes;
 Sistemas de Transportadores Elevados;
 Sistemas de Pontes/Pórticos;
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Conteúdo:
5. UNIDADE V: O Sistema de Transporte como elemento
de integração
5.1. Introdução
5.2. Tipos de sistemas de transporte
5.3. Descrição e funcionamento dos tipos de
sistemas de transporte
5.4. Aplicação

 Exercícios de Fixação∕ Trabalho

 Referências
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5.3 Descrição e funcionamento dos tipos de sistemas de

transporte
Sistemas de Veículos Guiados Automaticamente (AGV’s):
São sistemas de carros auto-
propelidos, equipados com sistemas
próprios de potência.
 Geralmente são guiados por trilhas
magnéticas no chão de fábrica e
recebem instruções de um computador
central.
 São uma classe de tecnologia de
veículos autônomos que movem
materiais de/e para operações
agregadoras de valor de forma interna ou
externa à empresa.
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5.3 Descrição e funcionamento dos tipos de sistemas de

transporte
Sistemas de Veículos Guiados Automaticamente (AGV’s):
 Observa-se que os sistemas de
manuseio e transporte aleatórios são
mais flexíveis que os sistemas em
circuito fechado ou sequenciais.
 Na figura seguinte são apresentados
os tipos de sistemas de manuseio e
transporte de peças.
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5.3 Descrição e funcionamento dos tipos de sistemas de

transporte
Sistemas de Veículos Guiados Automaticamente (AGV’s):
Funcionamento:

Existem modelos e tipos de veículos diferentes consoante o

uso e o setor: em forquilhas, em rolos, em plataforma, para
a movimentação de veículos pesados, para a
movimentação de caixas de rolos e/ou pranchas de
armazenamento, para a movimentação de paletes no
departamento de fim de linha, ou em aço inox para operar
no âmbito alimentar.
Fonte: Adaptado de http://www.system-agv.com/por/ve%C3%ADculos-de-condu%C3%A7%C3%A3o-
autom%C3%A1tica. Acesso em 13-10-2015.
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5.3 Descrição e funcionamento dos tipos de sistemas de

transporte
Sistemas de Veículos Guiados Automaticamente (AGV’s):
Funcionamento:
Laser: com o auxílio de superfícies refletoras colocadas em
diversos pontos do sistema ao longo do percurso, os veículos
verificam constantemente a sua posição e trajetória através da
cabeça laser. Cada veículo dispõe de uma cabeça de laser que
roda a 360° e analisa, com intervalo médio de 50 m, toda a zona
em redor e, através da emissão de um raio laser, atinge os
refletores, detectado a direção da qual provém o reflexo, que
permite ao computador de bordo calcular a posição do carro e
orientá-lo ao longo dos percursos preestabelecidos.
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5.3 Descrição e funcionamento dos tipos de sistemas de

transporte
Sistemas de Veículos Guiados Automaticamente (AGV’s):
Funcionamento:
Laser

Fonte: Adaptado de http://www.system-

agv.com/por/ve%C3%ADculos-de-
condu%C3%A7%C3%A3o-
autom%C3%A1tica. Acesso em 13-10-
2015.
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5.3 Descrição e funcionamento dos tipos de sistemas de

transporte
Sistemas de Veículos Guiados Automaticamente (AGV’s):
Funcionamento:
Multinavegação: é utilizada quando, por qualquer motivo,
seja necessário combinar um sistema guiado por laser com
um segundo sistema guiado de maneira diferente (p. ex.:
magnético). Os veículos utilizam o sistema mais adequado
consoante a posição em que se encontram no sistema.
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5.3 Descrição e funcionamento dos tipos de sistemas de

transporte
Sistemas de Veículos Guiados Automaticamente (AGV’s):
Funcionamento:
Multinavegação

Fonte: Adaptado de http://www.system-

agv.com/por/ve%C3%ADculos-de-
condu%C3%A7%C3%A3o-
autom%C3%A1tica. Acesso em 13-10-
2015.
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5.3 Descrição e funcionamento dos tipos de sistemas de

transporte
RGV’s – Veículos Guiados por Trilhos
 A atividade de armazenamento também
pode ser automatizada por meio de depósitos
atendidos por RGV’s.
 Os RGVs são muito utilizados para carga e
descarga de pallets em armazéns verticais.
 O trabalho nas estações de carga é
realizado pelo homem.
 Normalmente, o sistema de controle deste
tipo de veículo é mais simples, uma vez que
sua trajetória já se encontra pré-definida pelo
próprio trilho.
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5.3 Descrição e funcionamento dos tipos de sistemas de

transporte
Sistemas com Linhas Fixas:
 As peças são transportadas por
carros individuais guiados por
correntes abaixo do solo.
 Os carros são direcionados por
trilhas no chão.
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5.3 Descrição e funcionamento dos tipos de sistemas de

transporte
Sistemas de Transporte por Esteiras:
 Embora não sejam tão flexíveis como os AGVs e RGVs, as esteiras
transportadoras, como a apresentada abaixo, são meios baratos de
transportar materiais por trajetórias fixas.
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5.3 Descrição e funcionamento dos tipos de sistemas de

transporte
Sistemas de Transportador de Roletes:
 “Pallets” equipados com dispositivos de fixação de peças que são
conduzidos por transportadores de rolos auto-propelidos.
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5.3 Descrição e funcionamento dos tipos de sistemas de

transporte
Sistemas de Transportadores Elevados:
 Utiliza peças fixadas em dispositivos suspensos em suportes
aéreos, seguindo percursos definidos e específicos.
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5.3 Descrição e funcionamento dos tipos de sistemas de

transporte
Sistemas de Pontes/Pórticos:
 As pontes/pórticos rolantes servem como
dispositivos transportadores de peças, que
proporcionam interface com estações de trabalho e
de estocagem.
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Conteúdo:
5. UNIDADE V: O Sistema de Transporte como elemento
de integração
5.1. Introdução
5.2. Tipos de sistemas de transporte
5.3. Descrição e funcionamento dos tipos de
sistemas de transporte
5.4. Aplicação

 Exercícios de Fixação∕ Trabalho

 Referências
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5.4 Aplicação
 Dos sistemas citados, as linhas fixas e os transportadores de
roletes são os sistemas mais empregados atualmente.
 A aplicação dos sistemas de robôs (AGV’s e RGV’s) está
crescendo, principalmente pela sua flexibilidade no sistema de
produção.
 A função do transporte de peças entre as estações de trabalho
pode ser programada de acordo com demanda e necessidades
momentâneas.
 Os movimentos das peças no sistema geralmente são
automáticos, sendo que o seu controle é feito por um
computador central.
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Referências Principais
 SLACK, Nigel; CHAMBERS, Stuart. ; JOHNSTON, Robert.
Administração da produção. Tradução Maria Teresa Corrêa de
Oliveira, Fábio Alher; revisão técnica Henrique Luiz Corrêa. 2. ed.
8. reimpr. São Paulo: Atlas, 2008.
 BLACK, J. T. O projeto da fábrica do futuro. Porto Alegre: Artes
Médicas, 1998.