Neste capítulo vamos generalizar a noção de integral de uma função real

de uma variável real, estendendo-a ao caso de funções reais de várias

variáveis. Daremos especial ênfase ao caso de funções de duas e de três
variáveis os integrais duplos e os integrais triplos, embora esta noção se
estenda, de modo natural, a funções de variáveis.
No final do capítulo o estudante deve ser capaz de:
Estabelecer e calcular integrais duplos em regiões do plano;
Inverter a ordem de integração em integrais duplos;
Calcular integrais duplos em coordenadas retangulares;
Calcular integrais duplos em coordenadas polares;
Aplicar o teorema de Green;
Usar integrais duplos para calcular a área de uma região plana;
Usar integrais duplos para calcular o volume de um sólido;
Estabelecer e calcular integrais triplos;
Inverter a ordem de integração em integrais triplos;
Calcular integrais triplos em coordenadas cartesianas, em coordenadas
cilíndricas e em coordenadas esféricas.

O integral duplo de uma função onde é um retângulo,

corresponde, no caso de ser não negativa, ao volume compreendido entre
a região do plano e o gráfico da função .
Uma estimativa para o valor desse volume pode ser obtida subdividindo
o retângulo em retângulos de dimensões cada vez menores e somando os

71
volumes dos paralelepípedos que têm por base esses retângulos e altura o
menor valor de , em cada um deles, como ilustra a Figura 3.1. Por outro lado,
tomando para altura o maior 14 valor de obtém-se uma aproximação, por
excesso, do valor do referido volume.

FIGURA 3.1. A SOMA DO VOLUME DOS PARALELEPÍPEDOS COMO UMA APROXIMAÇÃO, POR DEFEITO,
PARA O VOLUME DE SÓLIDO LIMITADO SUPERIORMENTE PELO GRÁFICO DE UMA FUNÇÃO DE DUAS
VARIÁVEIS

Seja uma função limitada de duas variáveis, definida

num retângulo

Consideremos uma partição 15 de em retân-

gulos,

em que Para cada retângulo de área ,

escolhemos arbitrariamente um ponto . A medida do maior
dos comprimentos das diagonais de todos os retângulos diz-se o diâmetro
da partição e denota-se por . Chamamos à soma

14Em rigor, diz-se o ínfimo e o supremo de f, respetivamente, em cada um dos retângulos.

15Em geral chama-se partição de um conjunto, a uma decomposição do conjunto em vários
subconjuntos de modo a que interseção de dois quaisquer subconjuntos diferentes seja vazia.
No nosso contexto chamamos partição a uma decomposição em que a interseção de dois
subconjuntos, embora possa não ser vazia, é um conjunto de medida (área, no caso dos integrais
duplos) nula.

72
soma dupla de Riemann de relativamente à partição .

O integral duplo de em é definido por

se este limite existir. Neste caso, diz-se que a função é integrável em .

Esta definição não é muito útil para saber se uma dada função é
integrável sobre uma dada região retangular . No entanto, pode provar-se
(ver [2] para a demonstração) que se é contínua numa região retangular
fechada então é integrável em . No entanto, nem só as funções contínuas
são integráveis. Mais geralmente, pode provar-se que basta que a função seja
seccionalmente contínua16 num retângulo para ser aí integrável, o que nos
permite definir integral de uma função de duas variáveis em regiões mais
gerais.
Consideremos uma função de duas variáveis, , contínua,
definida num compacto17 . Como o conjunto é limitado, podemos consi-
derar um retângulo que o contém, como ilustra a Figura 3.2.
Definimos uma nova função em que
coincide com em todos os pontos de

FIGURA 3.2. DOMÍNIO

LIMITADO

16 Diz-se que uma função é seccionalmente contínua se podemos particionar o seu domínio de
forma que a restrição de f a cada conjunto na partição seja uma função contínua.
17 Um conjunto é compacto se for limitado e fechado.

73
 Esta função é seccionalmente contínua pois coincide com a função
contínua em e é constante em . Assim é integrável em , e tem-
se

reconhecendo-se facilmente que valor deste integral não depende da escolha

do retângulo .

O cálculo de um integral duplo sobre uma região retangular faz-se por

meio do cálculo de integrais iterados de acordo com o teorema seguinte:

Se é integrável em então

Para uma demonstração deste teorema veja, por exemplo, [2].

O teorema de Fubini garante que mudando a ordem de integração
obtém-se o mesmo valor para o integral duplo. O exemplo seguinte ilustra a
importância da escolha da ordem de integração de modo a tornar mais
eficiente o cálculo.
Exemplo 3.1. O cálculo do integral duplo

74
com , obtém-se muito facilmente escolhendo a ordem de
integração (isto é integrando primeiro em ordem a depois em ordem
a ). De facto, o cálculo é imediato usando o teorema fundamental do cálculo:

Este cálculo é mais difícil trocando a ordem de integração:

e, integrando, por partes, em ordem a ,

já que

Retomando (3.2),

75
onde o primeiro integral do segundo membro deve ser calculado usando, de
novo, integração por partes (agora em ordem a ):

Voltando a (3.3), obtém-se finalmente,

Vamos agora considerar regiões de integração mais gerais, nas quais

também podemos passar a integrais iterados para calcular o integral duplo.
Seja uma função contínua definida sobre uma região do plano
. Vamos considerar dois tipos especiais de regiões em .
Uma região do plano, limitada e fechada, diz-se verticalmente simples ou
de tipo I se se pode escrever na forma:

onde e são funções contínuas de uma variável definidas em (ver

Figura 3.3). Neste caso, para calcular o integral duplo podemos utilizar a
fórmula

76
 FIGURA 3.3. REGIÕES DE INTEGRAÇÃO VERTICALMENTE SIMPLES E HORIZONTALMENTE SIMPLES,
RESPETIVAMENTE

Uma região do plano, limitada e fechada, diz-se horizontalmente simples

ou de tipo II se se pode escrever na forma:

onde e são funções contínuas de uma variável definidas em .

Temos, neste caso,

(para justificação destas fórmulas consultar [2]).

Exercício resolvido 3.1. Calcular

1. O integral

sendo a região do plano limitada pelas parábolas e

representada na Figura 3.4.

77
 FIGURA 3.4. REGIÕES DE INTEGRAÇÃO REFERIDAS NO EXERCÍCIO 3.1
2. O volume do sólido limitado superiormente pelo plano definido por
e inferiormente pela região do plano limitada
pelas retas , e pela parábola .
Resolução.
1. Como de uma região verticalmente simples, temos

2. A região sobre a qual se projeta o sólido em questão é a região , repre-

sentada na Figura 3.4, é horizontalmente simples. Começamos por escre-
ver as equações da reta e da parábola explicitamente em função de ,

O volume do sólido é dado pelo integral

78
 Se para todo , o volume de um sólido

de base coberto pela superfície de equação , é dado, como já

vimos (ver a Figura 3.1) pelo integral duplo de em .
Daqui se deduz, imediatamente, que se e o valor do integral
é a área do conjunto do plano (ver Figura 3.5), uma
vez que a altura do sólido é constante e
igual a , e podemos escrever,

ou seja,

FIGURA 3.5. ÁREA DO DOMÍNIO

onde , a que se chama elemento de área, representa a área de

um retângulo infinitesimal de dimensões e .
Mais geralmente, se são funções integráveis em
com , o volume do sólido (ver Figura 3.6)

é dado por

FIGURA 3.6. VOLUME DE

UM SÓLIDO

79
 Algumas propriedades dos integrais duplos são extensões das
propriedades homólogas para integrais simples já nossas conhecidas.

Sejam uma região compacta que pode ser decomposta num nú-
mero finito de regiões horizontalmente ou verticalmente simples, e sejam
e duas funções reais integráveis em . Então
1. e são integráveis em D e

2. Para todo a função é integrável em e

3. Se for não negativa, isto é, para todo o ,

4. Se para todo o

5. Se , sendo regiões que se

intersetam, quando muito, nas suas fronteiras, em número finito, e
cada uma delas é uma região horizontalmente ou verticalmente
simples, então

6. A função é integrável em e

80
 Demonstração. A demonstração resulta da definição de integral e
operações com integrais simples. Pode ser consultada, por exemplo, em [7].
Na prática, podemos calcular o integral duplo
de uma função num conjunto limitado e
fechado decompondo-o num número finito de
regiões, sendo cada uma delas horizontalmente
simples ou verticalmente simples e somando,
depois, os valores obtidos.
Exemplo 3.2. A região representada na Figura 3.7
não é verticalmente simples nem hori-
zontalmente simples, mas a sua área pode ser
calculada, usando integração dupla, decom- FIGURA 3.7. REGIÃO DE
INTEGRAÇÃO (EXEMPLO 3.2.)
pondo-a em três regiões verticalmente simples:

sendo o valor da área da região dado por

ou, em três regiões horizontalmente simples,

81
sendo o valor da área dado por (usando a segunda decomposição)

Calcular integrais duplos sobre regiões do plano circulares, ou que in-

cluem partes de círculos, ou ainda que envolvem de alguma maneira a ex-
pressão na função a integrar é, frequentemente, mais fácil em coor-
denadas polares. Sendo uma região em coordenadas cartesianas que se
escreve, em coordenadas polares, , tem-se

Esta fórmula é um caso particular de mudança de coordenadas (recorde

a Secção 1.1). Em geral, se as coordenadas e , no plano cartesiano, estão
relacionadas com as variáveis e por meio de uma mudança de
coordenadas, cujo Jacobiano é

tem-se,

82
e a fórmula geral é

onde é a região transformada de pela referida mudança de

coordenadas.
Exercício resolvido 3.2. Calcular

sobre a região representada na figura.

Resolução. Embora o integral possa ser
calculado usando coordenadas cartesianas, isso
seria demasiado trabalhoso. Notando que a
região é limitada pelas quatro retas , e as expressões
e também aparecem na função integranda, fazendo a mudança
de coordenadas

de onde vem

tem-se

Assim, as retas que limitam a região no plano são , ,

, , e tem-se,

83
 Em coordenadas polares, como o Jacobiano
da mudança de coordenadas é , encontramos
para o elemento de área
e temos a fórmula (3.4), a qual se obtém, de um
modo intuitivo, considerando as linhas
coordenadas e , e
constantes, e calculando a área infinitesimal de
um dos pequenos retângulos polares assim
FIGURA 3.8. RETÂNGULO POLAR
definidos. Veja a Figura 3.8.
Exemplo 3.3. A área de um quarto de círculo de raio é dada por

como já sabemos.
Uma região do plano que, em coordenadas polares, se pode escrever na
forma

diz-se uma região polar de tipo I, e uma região do plano que, em coordenadas
polares, se pode escrever na forma

84
é uma região polar de tipo II, onde as funções e são
funções reais contínuas. Note-se que um retângulo polar pode ser
considerado quer como uma região de tipo I quer como uma região de tipo
II.
Em geral, vale o seguinte resultado que permite o cálculo de um integral
duplo fazendo uma mudança para coordenadas polares:

Seja uma função contínua em .

1. Se é uma região
polar de tipo I, então

2. Se é uma região
polar de tipo II, então

A demonstração destas fórmulas pode ser consultada em [7].

Exercício resolvido 3.3. Calcular o volume do sólido limitado superiormente
pela superfície de equação e inferiormente pela região

Resolução. Note-se que a região (ver

Figura 3.9) corresponde, em coordenadas
polares, ao conjunto

FIGURA 3.9. BASE DO SÓLIDO

(EXERCÍCIO RESOLVIDO 3.3)
Assim, o volume do sólido é

85
Exercício resolvido 3.4. Determinar a massa de uma lâmina metálica (com
espessura desprezável e por isso modelada por uma região plana) cuja
fronteira é uma cardióide de equação (na forma) polar
, com densidade .
Resolução. A massa da lamina é dada por

FIGURA 3.10.
Usando coordenadas polares, a variação de é entre e CARDIÓIDE
, varia entre e e a densidade é dada por
. Portanto,

Exercício resolvido 3.5. Determinar a área da região plana limitada pela

elipse de equação .

Resolução. A elipse tem equação na forma reduzida . Neste caso,

em vez de mudar para coordenadas polares, fazemos seguinte mudança de
coordenadas (coordenadas elípticas):

86
cujo Jacobiano é . A equação da elipse fica

e, portanto, temos e . Assim,

O teorema de Green relaciona integrais curvilíneos de campos vetoriais

no plano ao longo de curvas fechadas planas com integrais duplos sobre
regiões planas.
Recordemos que uma curva plana diz-se simples se não se intersetar a si
mesma exceto, eventualmente, nas extremidades, caso em que é uma curva
fechada. Se é uma região do plano limitada por uma curva simples e
fechada dizemos que a curva tem orientação positiva, ou está orientada
positivamente, se, para um observador que se desloque ao longo de a
região está situada sempre à sua esquerda. Um conjunto é conexo se
quaisquer dois pontos podem ser unidos por uma curva totalmente contida
em e é simplesmente conexo se, além de ser conexo, qualquer curva
fechada em só circunda pontos de Observe-se que, se a região é
simplesmente conexa, a orientação positiva de coincide com o sentido anti-
horário (ou direto).

FIGURA 3.11. CURVAS E REGIÕES ONDE SE PODE APLICAR O TEOREMA DE GREEN

87
 Seja uma região do plano, simplesmente conexa, limitada por uma
curva simples, fechada, seccionalmente de classe , regular e com
orientação positiva. Seja um campo
vetorial plano de classe definido num conjunto aberto de que
contém a região . Então

Demonstração. Vamos demonstrar este teorema apenas para o caso

particular em que a região de integração é simultaneamente horizontalmente
simples e verticalmente simples:

com funções diferenciáveis em e funções

diferenciáveis em .
Considerando, em primeiro lugar, que a região é verticalmente simples,
podemos decompor a fronteira de em quatro curvas: a curva
parametrizada por o segmento
parametrizado por a curva
parametrizada por , e o segmento
parametrizado por . Então,

88
E, atendendo a que os integrais e são nulos, podemos
escrever

Prova-se analogamente, considerando que é horizontalmente simples, que

Assim, se a região é horizontalmente e verticalmente simples, adicionando

(3.6) e (3.7) temos o resultado.
Exemplo 3.4. O integral

onde é a fronteira do quadrado com vértices ,

pode ser calculado diretamente, parametrizando a curva ou usando o
teorema de Green. No primeiro caso, podemos decompor a curva em 4
segmentos e temos:

, logo e . Portanto,

, logo e . Portanto,

, logo e . Portanto,

89
 , logo e . Portanto,

Adicionando os resultados obtidos nos quatro casos, obtém-se

Outro processo consiste em aplicar a fórmula do teorema de Green.

Identificando e , tem-se , logo

Exemplo 3.5. Considerar a curva parametrizada :

Calcular o integral

O traço da curva é a união da semi-

circunferência de raio 1 centrada em
com o segmento de reta de
extremos e que se
FIGURA 3.12. REGIÃO LIMITADA PELA CURVA mostra na Figura 3.12. A curva é

90
seccionalmente regular e é fronteira da região simplesmente conexa
Al é m d isso, e stá orientada no sentido positivo e o campo vetorial
é de classe . Aplicando o teorema de
Green e fazendo depois a mudança para coordenadas polares para calcular o
integral duplo, temos

O teorema de Green pode

também ser aplicado em regiões do
plano que não são simplesmente
conexas, mas que se podem
decompor num número finito de
regiões simplesmente conexas,
como se mostra na Figura 3.13. FIGURA 3.13. EXTENSÃO DO TEOREMA DE GREEN

Seja uma região do plano limitada por curvas ,

todas orientadas no sentido direto (contrário ao dos ponteiros do
relógio) tais que que as curvas estão contidas na região
limitada pela curva , não se intersetam e nenhuma delas está contida
na região limitada por outra. Então

Demonstração. Vamos demonstrar a fórmula para o caso em que ,a

região de integração é ilustrada pela Figura 3.14. A região de integração tem
como fronteira as curvas e . Não podemos aplicar
diretamente o teorema de Green a esta região de integração pois não é
simplesmente conexa (tem um "buraco"). Podemos, no entanto, decompor a
região em duas regiões simplesmente conexas: a região , cuja fronteira

91
com orientação positiva é
e a região cuja fronteira com
orientação positiva é
(duas regiões sem "buracos").
Para estas duas regiões podemos
aplicar o teorema de Green, obtendo assim
FIGURA 3.14. REGIÃO NÃO
SIMPLESMENTE CONEXA

Um procedimento análogo pode ser aplicado a regiões com um número

finito de "buracos", o que justifica a fórmula do Teorema 3.3.
Exemplo 3.6. Sejam a região limitada exteriormente pela elipse de equação
e interiormente pela circunferência e ,
orientada no sentido positivo. Note-se que é composta pela elipse
orientada no sentido anti-horário e pela circunferência orientada no sentido
horário o que obriga ao cálculo de dois integrais curvilíneos, fazendo as
correspondentes parametrizações das curvas, se se quiser fazer o cálculo
diretamente.
Por aplicação do teorema de Green,

92
é o dobro da medida da área de , que é

Exercício resolvido 3.6. Usar teorema de Green para calcular a área abaixo de
um arco de cicloide onde é uma
constante e .
Resolução. Denotando por a região
limitada pela curva (o sinal
em é usado para orientar
positivamente a curva), pelo teorema
FIGURA 3.15. CICLOIDE
de Green, com

Assim, uma vez que admite a parametrização ,

Uma fórmula bem conhecida para calcular a área de uma região plana que
satisfaça as condições do teorema de Green é

onde denota a fronteira da região e o campo vetorial agora é

. Observe-se que, se o campo vetorial for conservativo,
então a função integranda no segundo membro da fórmula do teorema de
Green (3.5) é zero e resulta

93
como já se esperava, de acordo com o Teorema 2.2.

O integral triplo pode ser visto como uma extensão do conceito de

integral duplo. A região de integração é, neste caso, uma região do espaço
e a função a integrar é uma função de três variáveis. Assim, toda a teoria
exposta para a definição e cálculo de integrais duplos se estende, de modo
natural, ao caso de integrais triplos.

Seja uma função real limitada definida em . Seja agora

um paralelepípedo fechado, em vez de um
retângulo que, analogamente, consideramos na definição de integral duplo.
Tomando partições de em paralelepípedos cada vez menores,
denotando por o volume de cada , escolhendo em cada um deles um
ponto e chamando ao maior dos diâmetros dos paralelepípedos ,
formamos as somas triplas de Riemann, que escrevemos de modo
simplificado:

94
 O integral triplo de em é definido por

se este limite existir. Neste caso, diz-se que a função é integrável em .

A expressão chama-se elemento de volume. Também se escreve

que, do ponto de vista geométrico, representa o volume de
um pequeno paralelepípedo de dimensões , e .

O teorema seguinte é uma extensão do teorema de Fubini para integrais

duplos e diz-nos como calcular o valor do integral usando os chamados
integrais iterados.

Seja uma função real de três variáveis reais contínua em

. Então

Na fórmula deste teorema podemos trocar a ordem de integração,

existindo, agora, seis ordens possíveis.
De modo idêntico ao que foi feito para o integral duplo, calculamos
integrais triplos sobre regiões mais gerais. O processo é análogo ao que foi
descrito para integrais duplos; se é definida num conjunto limitado
contido num paralelepípedo define-se uma extensão de por

95
 e
Tem-se, então

Prova-se também que, se uma função de três variáveis é seccionalmente

contínua num compacto então é integrável em (ver [2]).
Consideramos três tipos de regiões especiais em .
Uma região de , limitada e fechada, diz-se uma região de tipo I se é da
forma

onde é uma região no plano

verticalmente simples ou horizontalmente
simples e e são funções contínuas
em verificando
para todo o (ver a Figura 3.16).
Temos, nesta situação,

FIGURA 3.16. REGIÃO DE TIPO I

Definem-se de modo análogo as regiões do tipo II e do tipo III trocando

convenientemente as variáveis. Assim uma região do tipo II é da forma

e temos,

96
 Uma região do tipo III é da forma

e temos, de modo idêntico,

Note-se que se , o integral triplo sobre uma região limitada

em dá o volume dessa região; mais formalmente, sendo é um sólido
que se projeta sobre uma região do plano , limitado por duas superfícies
e , respetivamente,

então,

Exercício resolvido 3.7. Calcular o volume do

sólido situado no primeiro octante
nos seguintes casos:
a) O sólido é limitado pelas superfícies

b) O sólido é limitado pelas superfícies

.
FIGURA 3.17. SÓLIDO DO Resolução. Em a), podemos considerar o sólido
EXERCÍCIO RESOLVIDO 3.7. (b)
como uma região do tipo I, sendo a sua projeção

97
em o retângulo . O volume de é, em função de ,
dado por

Em b), o sólido representado na Figura 3.17 tem como projeção em

o retângulo e pode decompor-se em duas regiões de tipo I,
e , como se mostra na Figura 3.18 (cada uma destas regiões é limitada
superiormente por um plano diferente). Assim, podemos calcular o volume
escrevendo

FIGURA 3.18. PROJEÇÕES DO SÓLIDO DO EXERCÍCIO RESOLVIDO 3.7.(b) NOS PLANOS COORDENADOS
Mas pode ser visto quer como uma região de tipo II:

quer como uma região de tipo III:

98
Neste último caso (no caso anterior é análogo),

Exercício resolvido 3.8. Calcular

sendo a região limitada pela superfície cilíndrica e pelos planos

, , .

Resolução. Começamos por fazer um esboço da região e da sua projeção

no plano (Figura 3.19).

FIGURA 3.19. SÓLIDO E SUA PROJEÇÃO NO PLANO

Assim, podemos passar do integral triplo ao integral duplo estendido a
esta projeção que é verticalmente simples (e também é horizontalmente
simples) e escrever

99
 Neste caso, também podemos considerar a região como uma região
do tipo II:

ou do tipo III:

Em qualquer caso, o valor do integral é .

Uma aplicação frequente do integral triplo é no cálculo da massa e do
centro de massa de um sólido. Se a densidade de um sólido é dada por uma
função então o valor da sua massa é dado pelo integral triplo

e o centro de massa é o ponto , onde

Exercício resolvido 3.9. Determinar as coordenadas do centro de massa de

um sólido uniforme, limitado por e .

100
Resolução. Começamos por fazer um esboço do
sólido (Figura 3.20).
Projetamos em considerando-o como uma
região do tipo II (também pode ser vista como
uma região de tipo III) e podemos aplicar as
fórmulas referidas para calcular o centro de
massa. Como o sólido tem densidade uniforme,
temos onde é uma constante FIGURA 3.20. SÓLIDO RELATIVO
positiva. Assim, AO EXERCÍCIO RESOLVIDO 3.9

O centro de massa é o ponto onde

Dependendo da região de integração e da função integranda, por vezes

é conveniente fazer mudança de coordenadas para calcular um integral triplo.

101
 Recordemos que as coordenadas cilíndricas são coordenadas no espaço
tais que no plano correspondem às coordenadas polares e a terceira
coordenada, , é deixada sem alteração. A esta mudança de coordenadas
corresponde o Jacobiano com valor (o mesmo que nas coordenadas
polares). Se é uma região de e é a mesma região descrita em
coordenadas cilíndricas, tem-se

Por outro lado, as coordenadas esféricas relacionam-se com as

coordenadas cartesianas por

e o Jacobiano é . Se é uma região de e é a mesma região

descrita em coordenadas esféricas, tem-se

Exercício resolvido 3.10. Calcular

onde

Resolução. O sólido é constituído pelos pontos que estão dentro de uma

esfera e acima da folha superior de uma superfície cónica (Figura 3.21). Neste
caso, as coordenadas esféricas são mais adequadas; a equação da superfície
esférica é e a equação da superfície cónica é Em
coordenadas esféricas,

102
Então

FIGURA 3.21. SÓLIDO DO

EXERCÍCIO RESOLVIDO 3.10

Exercício resolvido 3.11. A região sólida limitada pela superfície cilíndrica

e pelos planos e é conhecida por casco de
Arquimedes (Figura 3.22). A importância desta região é histórica. Este é um
dos primeiros exemplos usados por Arquimedes (287-212 a.C.) para calcular
volumes usando o método de somar os volumes de poliedros inscritos no
sólido, que mais tarde ficou, conhecido como método de exaustão. Sabemos
hoje que Arquimedes estava a antecipar o Cálculo
Integral que, tal como o conhecemos agora, apareceu
apenas no século dezassete com os trabalhos de
Newton e de Leibniz [3].
Calcular o volume desse sólido.
Resolução. A projeção do sólido no plano é
metade de um disco de raio 1 e o sólido é limitado
superiormente pela superfície . O volume pedido
é o valor do integral . A melhor maneira de
calcular este integral duplo é usar coordenadas polares:

FIGURA 3.22. CASCO DE

ARQUIMEDES

103
 Embora o procedimento comum para o cálculo de integrais triplos seja a
sua transformação imediata em integrais duplos, por vezes é possível calcular
um integral triplo usando, de imediato, um integral simples. Por exemplo,
uma superfície de revolução gerada pela rotação de uma curva em torno do
eixo dos , pode ser facilmente descrita em coordenadas cilíndricas como
. Como consequência, o volume de um sólido de revolução pode
ser visto como a soma de áreas das regiões planas, cada uma limitada pela
curva , com a variar de a , ou seja,

Exemplo 3.7. O volume do sólido U limitado pela superfície que se obtém pela
rotação da curva em torno do eixo dos , desde até ,é

E, mais geralmente, se temos duas funções não negativas tais que

, o volume do sólido limitado pelas duas superfícies
geradas pelas referidas curvas é

Exemplo 3.8. Vamos calcular o volume dos sólido

por dois processos:

i. Em coordenadas cilíndricas,

Portanto,

104
 FIGURA 3.23. CILINDRO
FURADO (EXEMPLO 3.8)

ii. O sólido é limitado por duas superfícies de revolução, e

Portanto,

1. Calcule os seguintes integrais duplos sobre as regiões retangulares

indicadas:
a) , onde ;

b) , onde ;

c) onde

2. Supondo que os integrais seguintes existem, defina analiticamente a

região plana e inverta a ordem de integração:
a) ;

105
 b) ;

c)

d)

e)

3. Calcule os seguintes integrais, usando coordenadas polares:

a) , onde é a região plana limitada pelo eixo dos , pela
elipse de equação com e e pela
circunferência , com e ;

b) onde

c) , onde é a região plana limitada pelo eixo dos

e pelas circunferências e com .
4. Utilizando integrais duplos, calcule a área de

5. Determine o volume dos sólidos indicados:

a) ;

b) ;
c)
6. Calcule o seguinte integral duplo

sendo .

106
7. Considere o integral duplo , expresso do seguinte modo:

a) Descreva analiticamente o domínio de integração e faça o seu

esboço gráfico;
b) Inverta a ordem de integração;
c) Utilizando coordenadas polares, calcule o valor do integral duplo .
8. Considere o conjunto

Escreva em termos de integrais iterados, indicando

explicitamente os respetivos limites de integração
a) em coordenadas cartesianas;
b) em coordenadas polares.
9. Calcule o centro de massa da placa uniforme definida por

10. Calcule o seguinte integral (comece por inverter a ordem de integração):

11. A região

é formada por três partes.

a) Identifique-as, sombreando-as na figura;
b) Calcule a área de uma dessas partes;
c) Calcule o trabalho realizado pelo campo
vetorial

ao longo da curva , com orientação positiva.

107
108
 )G DFC6@9A5G 89 RA98=85S F9@57=CB58CG 7CA CG 7CB79=HCG 89 7CADF=A9BHC XF95 9 JC@IA9 F9ACB
H5A 5CG H9ADCG 8CG 9;^D7=CG <X A5=G 89  5BCG WG A5F;9BG 8C F=C (=@C EI5B8C DFC6@9A5G 7CAC C
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