TOPOGRAFIA

SISTEMAS DE COORDENADAS

Prof. Dr. Wilderclay Machado

AULA DE HOJE
• Introdução
• Sistemas de coordenadas
• Cartesianas
• Esféricas
• Superfícies de Referência
• Modelo esférico
• Modelo elipsoide
• Modelo Geoidal
• Modelo Plano
• Efeito da Curvatura da Distancia e altimetria

• Classificação dos Erros de Observação

• Erros Grosseiros
• Erros Sistemáticos
• Erros Acidentais ou aleatórios
• Peculiaridade dos Erros acidentais
• Precisão e acurácia
TOPOGRAFIA
• “A Topografia tem por objetivo o estudo dos
instrumentos e métodos utilizados para obter a
representação gráfica de uma porção do terreno
sobre uma superfície plana” DOUBEK (1989).
• “A Topografia tem por finalidade determinar o
contorno, dimensão e posição relativa de uma
porção limitada da superfície terrestre, sem
levar em conta a curvatura resultante da
esfericidade terrestre” ESPARTEL (1987).

A Topografia pode ser entendida como parte da Geodésia, ciência que tem por objetivo
determinar a forma e dimensões da Terra.
DE ACORDO COM BRINKER; WOLF (1977), O
TRABALHO PRÁTICO DA TOPOGRAFIA PODE SER
DIVIDIDO EM CINCO ETAPAS:
• 1) Tomada de decisão: onde se relacionam os métodos de
levantamento, equipamentos, posições ou pontos a serem
levantados, etc.
• 2) Trabalho de campo ou aquisição de dados: efetuam-se as
medições e gravação de dados.
• 3) Cálculos ou processamento: elaboram-se os cálculos
baseados nas medidas obtidas para a determinação de
coordenadas, volumes, etc.
• 4) Mapeamento ou representação: produz-se o mapa ou carta a
partir dos dados medidos e calculados.
• 5) Locação.
 ÁREAS DA TOPOGRAFIA
•A topografia pode ser dividida em 3 áreas:
–Topometria: estuda a medida de distâncias e ângulos para
representar fielmente o terreno
•Planimetria e Altimetria

–Topologia: interpreta dados obtidos por Topometria com base em

outros conhecimentos para minimizar a necessidade de pontos e erros.
–Taqueometria: levantamento de pontos in loco – levantamento plani-
altimétrico.
Áreas Afins da Topografia
–Cartografia: construção de mapas sem fins de projeto de
obras civis;
–Aerofotogrametria: construção de mapas por fotos aéreas;

–Sensoriamento remoto: obtenção e tratamento imagens da

superfície do terreno por meio de satélites;

–Geodésia: estuda os sistemas de posicionamento por G.P.S.

DE ACORDO COM A NBR 13133 (ABNT, 1991, P. 3), NORMA BRASILEIRA PARA
EXECUÇÃO DE LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO, O LEVANTAMENTO
TOPOGRÁFICO É DEFINIDO POR:

“Conjunto de métodos e

processos que, através de

medições de ângulos

horizontais e verticais, de

distâncias horizontais,

verticais e inclinadas.”
A TOPOGRAFIA É A BASE PARA DIVERSOS TRABALHOS DE
ENGENHARIA, ONDE O CONHECIMENTO DAS FORMAS E DIMENSÕES
DO TERRENO É IMPORTANTE

Alguns exemplos de aplicação:

• Projetos e execução de estradas;
• Grandes obras de engenharia, como pontes, viadutos, túneis, portos, etc.;
• Locação de obras;
• Trabalhos de terraplenagem;
• Monitoramento de estruturas;
• Planejamento urbano;
• Irrigação e drenagem;
• Reflorestamentos;
TOPOGRAFIA, EM SUA FORMA ELEMENTAR, É TÃO
ANTIGA QUANTO A HISTÓRIA DA CIVILIZAÇÃO E,
IGUALMENTE ÀS OUTRAS CIÊNCIAS, PODE SER DIVIDIDA
EM ÉPOCAS.

Das primeiras
civilizações à Idade
Antiga

Da Idade Média
à revolução
científica

Da Revolução Industrial ao
mundo contemporâneo
 DAS PRIMEIRAS CIVILIZAÇÕES À IDADE
ANTIGA
Necessidade de desenhar e rabiscar seus pensamentos e se localizar
(sobrevivência);

4000 a.c – início da organização social e política (criação do Estado) e revolução

agrícola;

1ª representação gráfica foram os mesopotâmios (3500 a.c), mas os gregos

conceituaram a palavra TOPOGRAFIA;

4000 a.c até 476 a.c – Controlavam água dos rios, contiveram açudes e canais de
irrigação;

Implantação de Projetos (Locação);

• Século VII a.c – físicos entendendo o formato da Terra
(conceito de Geodésia que estuda a forma e dimensão da
Terra);
• Aristóteles argumentou a teoria da esfericidade (fundador da
ciência geográfica;
• Erastotenes (276 a.c e 196 a.c) – Determinou o raio da Terra

• Constatou-se que, no dia de solstício de verão, o Sol

iluminava o fundo de um poço em Siena.

• Constatou-se que, ao mesmo tempo, em Alexandria, o

Sol projetava uma sombra de 7º12’ (1/50 do círculo), ou
seja, 360º/7º12’ = 50.
Também nesse período da Idade Antiga, os
romanos ergueram benfeitorias
 FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA DA IDADE
MÉDIA À REVOLUÇÃO CIENTÍFICA
• A expansão marítima
• A necessidade de posicionamento se tornou
novamente imprescindível ao homem.
• O termo hidrografia tomou força, visto que o homem
começava a se “lançar” ao mar.
• Construção de instrumentos e de aplicação de
métodos taqueométricos (astrolábio)
 FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA DA IDADE
MÉDIA À REVOLUÇÃO CIENTÍFICA

• Referência, pode-se citar o

planisfério de Van der
Aa/Cassini, datado de 1715,
 DA REVOLUÇÃO INDUSTRIAL AO
MUNDO CONTEMPORÂNEO
• Invenção taqueômetro, em torno de 1835;
• A execução do primeiro nivelamento geral da
França, por Bourdalone;
• As medidas de um arco de meridiano de um
grau próximo ao equador (110.614 m) e de
outro junto ao círculo polar ártico (111.949 m);
• Princípios da fotogrametria, em 1848, por Aimé
Laussedat (século XIX);
• O eletrônico substituiu o mecânico (1943,
medidor eletrônico e integração com om
teodolito)
0
SISTEMAS DE COORDENADAS
• Sistemas de Coordenadas Cartesianas

Sistema de coordenadas, cujas coordenadas da origem são O (0,0).

Nele estão representados os pontos A(10,10), B(15,25) e C(20,-15).
 SISTEMAS DE COORDENADAS
• Sistemas de Coordenadas Esféricas

As coordenadas esféricas de um ponto R são dadas por (r, a, b).

Forma e Dimensões da Terra
•Forma: não há modelo geométrico perfeito;

–Superfície formada através de uma prolongação do

nível médio dos mares para o interior dos continentes

–A superfície é irregular devido a variações de

gravidade, conforme é estudado em geologia;

–Não é prática, por não ser matematicamente tratável

GEÓIDE
 FORMA E DIMENSÕES DA TERRA
Elipsóide de Revolução
–Superfície obtida girando a elipse em torno do
eixo dos polos
–α = (a – b) / a
•α - achatamento
•a – semi-eixo maior
•b – semi-eixo menor
FORMA E DIMENSÕES DA TERRA
 FORMA E DIMENSÕES DA TERRA
Esférica (raio 6.371.000m)
–Muitas aplicações: latitude e longitude
–Latitude (φ): a partir do equador
–Longitude (λ): a partir do meridiano de Greenwich
 FORMA E DIMENSÕES DA TERRA

Plana
–Simplifica cálculos
–Será adotada sempre que possível
–Topografia: limite de 25 a 30km
•Erro aceitável por conta da curvatura
A NRB 13133 (Execução de Levantamento Topográfico)
admite um plano com até aproximadamente 80 km.
 EFEITO DA CURVATURA NA DISTÂNCIA
Medindo distância...
 EFEITO DA CURVATURA NA DISTÂNCIA
Medindo altura...
Outros Efeito da Curvatura
•Medição de ângulos
–Triângulo não-plano
•Medição de azimutes
–Terra plana: norte é uma direção (paralelas)
–Terra esférica: norte é um ponto (convergentes)
•Efeito da altitude nas distâncias
–Quanto mais alto, maior a distância entre dois pontos
 CLASSIFICAÇÃO DOS ERROS DE
OBSERVAÇÃO
• Condições ambientais: causados pelas variações das condições
ambientais, como vento, temperatura, etc.
• Exemplo: variação do comprimento de uma trena com a variação da temperatura.

• Instrumentais: causados por problemas como a imperfeição na

construção de equipamento ou ajuste do mesmo. A maior parte dos erros
instrumentais pode ser reduzida adotando técnicas de
verificação/retificação, calibração e classificação, além de técnicas
particulares de observação.
• Pessoais: causados por falhas humanas, como falta de atenção ao
executar uma medição, cansaço, etc.
 CLASSIFICAÇÃO DOS ERROS DE
OBSERVAÇÃO

Os erros, causados por estes três elementos apresentados

anteriormente, poderão ser classificados em:

• Erros grosseiros

• Erros sistemáticos

• Erros aleatórios
• ERROS GROSSEIROS
Causados por engano na medição, leitura errada nos instrumentos,
identificação de alvo, etc., normalmente relacionados com a
desatenção do observador ou uma falha no equipamento.
Cabe ao observador cercar-se de cuidados para evitar a sua
ocorrência ou detectar a sua presença. Alguns exemplos de erros
grosseiros:
Ex:
• Anotar 196 ao invés de 169;
• Engano na contagem de lances durante a medição de uma distância
com trena.
 • ERROS SISTEMÁTICOS

São aqueles erros cuja magnitude e sinal algébrico podem ser

determinados, seguindo leis matemáticas ou físicas.
Pelo fato de serem produzidos por causas conhecidas podem ser evitados
através de técnicas particulares de observação ou mesmo eliminados
mediante a aplicação de fórmulas específicas.

EX:
- Efeito da temperatura e pressão na medição de distâncias com medidor
eletrônico de distância;
- Correção do efeito de dilatação de uma trena em função da temperatura.
 ERROS ACIDENTAIS OU ALEATÓRIOS
• São erros que não seguem nenhum tipo de lei e ora ocorrem num sentido ora
noutro, tendendo a se neutralizar quando o número de observações é grande.

• De acordo com GEMAEL (1991, p.63), quando o tamanho de uma amostra é

elevado, os erros acidentais apresentam uma distribuição de freqüência que muito
se aproxima da distribuição normal

Exemplo de erros acidentais:

-Inclinação da baliza na hora de realizar a medida;
-Erro de pontaria na leitura de direções horizontais.
PRECISÃO E ACURÁCIA
• A precisão está ligada a repetibilidade de medidas sucessivas feitas
em condições semelhantes, estando vinculada somente a efeitos
aleatórios.

Ex: jogador de futebol

nos pênaltis