IMPK-2020 Tecnologia de Telecomunicações – 12ª Classe Aula 5

DIGITALIZAÇÃO DE UM SINAL ANALÓGICO

Introdução:

 Antes de desenvolver este tema é conveniente lembrar o Teorema de

Amostragem de Nyquist.

Parte 1:

"Um sinal limitado em frequência com energia finita, que não tem nenhuma
componente espectral acima da frequência fm Hz, é descrito de maneira completa
especificando-se os valores de sinal em instantes de tempo menores ou iguais que
1 2 fm segundos. Em outras palavras, pode-se escrever:

f0 2 fm
Parte 2:

"Um sinal limitado em freqüência com energia finita, que não tem nenhuma
componente espectral acima da frequência fm Hz, pode ser completamente recuperado
a partir do conhecimento de suas amostras tomadas à taxa de 2 fm amostras/segundos.

A taxa de amostragem de 2 fm amostras /segundos, para uma largura de banda de fm

Hz, é denominada “taxa de Nyquist” e seu inverso: 1 2 fm segundos, é denominado
“intervalo de Nyquist”.

Na prática os sinais não são estritamente limitados em banda, isso provoca

sempre algum grau de subamostragem que provoca um efeito conhecido como aliasing
, que pode ser entendido como um “sinal falso” ou “falsa informação”, que surge
quando a taxa de amostragem é inferior a taxa de Nyquist. Observe a Figura abaixo:
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 Para digitalizar um sinal analógico, são necessárias no mínimo quatro

etapas:

1)- Filtragem anti-aliasing.

2)- Amostragem

3)- Quantização

4)- Codificação destes valores em bits.

Na pratica, a amostragem, a quantificação e a codificação podem ser feitas por um

único circuito eletrônico, e não necessariamente nesta ordem, ou até simultaneamente.
Para efeitos didáticos, inclusive para distinguir bem aliasing de erro de quantização,
analisaremos cada etapa separadamente, pois são funções bem distintas.

1)- Filtragem anti-aliasing.

Antes do processo de amostragem um filtro anti-aliasing passa baixas é usado para

atenuar as componentes de alta freqüência do sinal que não são essenciais para a
informação contida nele. Logo o sinal filtrado é amostrado a uma taxa ligeiramente mais
elevada do que de Nyquist, já que de acordo com o Teorema de Nyquist, a quantidade
de amostras por unidade de tempo de um sinal, chamada taxa ou freqüência de
amostragem, deve ser maior que o dobro da maior freqüência contida no sinal a
ser amostrado, para que possa ser reproduzido integralmente sem erro de aliasing.

A metade da freqüência de amostragem é chamada freqüência de Nyquist e

corresponde ao limite máximo de freqüência do sinal que pode ser reproduzido.
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Como não é possível garantir que o sinal não contenha sinais acima deste limite
( distorções, interferências, ruídos, etc...), é necessário filtrar o sinal com um filtro passa
baixo com freqüência de corte igual (ou menor) a freqüência de Nyquist, esse filtro é
chamado de filtro anti-aliasing.

2)- Amostragem : É a divisão do sinal no eixo do tempo em amostras analógicas

discretas PAM (Modulação em Amplitude de Pulso) como mostra a Figura abaixo.

Amostragem ideal:

Como o sinal analógico é continuo no tempo e em nível, contem uma infinidade de

valores. E como o meio de comunicação tem banda limitada, somos obrigados a
transmitir apenas um certa quantidade de amostras deste sinal, como enunciado
anteriormente no Teorema de Nyquist. É obvio que quando maior a freqüência de
amostragem, mais fácil será reproduzir o sinal, mas haverá desperdício de banda
ocupada sem nenhuma melhoria na qualidade. As figuras seguintes ilustram o principio
da amostragem :
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O circuito que permite amostrar o sinal é uma simples chave que se fecha por um
brevíssimo instante, na cadencia da freqüência de amostragem. Por ex. se a freqüência
de amostragem for de 8 kHz, a chave se fecha 8000 vezes por segundo, ou seja, a cada
125 micro segundo.

Como a chave se fecha por um tempo extremamente curto, teremos na sua saída um
sinal em forma de pulsos estreitos, com amplitude igual ao valor instantâneo do sinal,
chamados pulsos PAM (pulsos modulados em amplitude).

A figura seguinte mostra um sinal senoidal sendo amostrado com taxas próximas ao
limite de Nyquist.

Em cima, amostragem com freqüência maior que duas vezes a do sinal : ha amostras
suficientes para que o sinal possa ser reproduzido sem erro de aliasing. (lembramos que
a freqüência de amostragem é o inverso do período de amostragem: fam  1 )
Ta
No meio, a taxa de amostragem é igual a duas vezes a freqüência do sinal : não é
possível a sua reprodução pois o sinal PAM vale zero. ( obs.: se houvesse defasamento
dos pontos de amostragem, haveria sinal PAM, porem com amplitude errada, a não ser
que por coincidência os pontos caíssem nos picos da senoide, dai surge a necessidade do
"maior que o dobro" no Teorema de Nyquist )

Em baixo, a freqüência de amostragem é menor que o dobro da freqüência do sinal : a

quantidade de amostras é insuficiente e o sinal reproduzido estará errado, em vermelho
na figura. Este erro é causado pelo fenômeno de aliasing.
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 Espectro do sinal PAM.

O sinal de amostragem (que actua na chave) é constituído de impulsos com a frequência

de amostragem fam, também chamado de função amostra. O espectro deste sinal
contem raias de mesmo nível e frequência múltiplas inteiras de fam, ou seja, 0 Hz
(componente continua), fam, 2 fam, 3fam, 4 fam... (até o infinito se a duração do
impulso for nula, ou seja se o pulso fosse ideal...).

O sinal PAM terá portanto estas mesmas raias, porem com as bandas laterais criadas
pela modulação em amplitude, como mostra a figura seguinte, onde fa  fam e é maior
que 2 f para não ter aliasing :
sinal

Na figura acima podemos fazer um dedução importante : para reconstituir o sinal

PAM no sinal analógico original, basta passar o sinal PAM por um filtro passa baixo.

Mostraremos ainda que para que o sinal seja perfeitamente reproduzido, a

freqüência de corte deste filtro passa baixo deve ser exatamente igual a freqüência de
Nyquist ( fn ), que é igual a metade da freqüência de amostragem ( para não haver
interferência intersimbólica IIS ).
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Para efeitos didáticos, a envoltória do espectro do sinal a ser amostrado é representada

simbolicamente pela hipotenusa de um triângulo, em verde, e no caso, o sinal é uma
senoide. Qualquer que fosse o sinal, por mais complexa a sua forma de onda e espectro,
desde que limitado em fn , a reconstituição seria perfeita, usando o citado filtro.

 Outras formas de modulação de pulso: PDM- Modulação por Duração de

Pulso e PPM- Modulação por Posição de Pulso, são oferecidas na Figura a
seguir:

3)- Quantização : divisão do sinal PAM no eixo de tensão em valores discretos finitos.
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4)- Codificação destes valores em bits.

QUANTIZAÇÃO E CODIFICAÇÃO

Vejamos mais detalhadamente estes processos.

Uma vez que temos o sinal analógico amostrado, em forma de amostras ou pulsos
PAM, ainda analógicos, precisamos quantificar (ou quantizar) esta infinidade de valores
possíveis em outros que possam ser representados por uma quantidade finita de bits,
para obter um sinal digital.

Esta conversão é feito por um circuito chamado conversor analógico-digital A/D ou

ADC.

Cada amostra ou pulso PAM é transformada em uma quantidade predefinida de n bits.

Por exemplo, com n = 8 bits é possível representar 28 = 256 valores diferentes (na
verdade de 0 a 255).

Para facilitar, vamos supor que os pulsos PAM são limitados entre 0 e 255 Volts.

Um pulso qualquer pode ter como valor real 147,39 V, mas terá de ser quantizado como
tendo 147 V ou 148 V, pois não é possível representar 147,39 com 8 bits. O valor
quantizado (para mais ou para menos) depende dos valores dos níveis de decisão no
projeto do ADC.

Teremos então um erro, no caso de -0,39 V ou + 0,61 V respectivamente, chamado erro

de quantização. Esta falta ou excesso no valor do sinal provoca o surgimento de um
sinal aleatório, chamado ruído de quantização. Se prova matematicamente que a
máxima relação sinal/ruído de quantização possível é da ordem de: S/N max = 6n ,
onde n é o numero de bits.
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Por ex. 8 bits : S/N de quantização max = 48 dB

16 bits : S/N de quantização max = 96 dB

Esta relação só é atingida para um sinal de valor máximo Vmax. Se o sinal V for menor,
por ex. 1/10 do máximo, a relação S/N será 100 vezes pior ou 20 dB menor, e assim por
diante.

S/N de quantização = 1,76 + 6,02 n - 20 log ( Vmax / V )

A figura seguinte mostra o aspecto do erro ou ruído de quantização para um sinal

senoidal :

Para contornar este novo problema, que faz com que sinais fracos tenham baixa S/N,
usam-se quantizações não lineares, onde os níveis de quantização não são iguais como
na figura acima, mas são muito pequenos para sinais pequenos e maiores para sinais
maiores, provocando o efeito de compressão.

Por ex., em telefonia digital é usada quantização logarítmica, conhecidas com lei A
no padrão ITU ou a lei Mu ( lei μ) no padrão americano, o que piora um pouco a
máxima S/N atingível, mas em compensação melhora muito a S/N para sinais fracos.

Existem outras formas para se conseguir uma S/N de quantização boa para sinais fracos.
( isto pode ser objeto de pesquisa !). Como quantizar valores de tensão negativos ?
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Também existem varias formas: O exemplo seguinte mostra o caso para arquivos
digitais de sons no formato *.WAV com 8 bits :

O eixo vertical da figura é graduado no valor das amostras quantizadas com 8 bits : 0 a
255.

O eixo de tensão, 0 Volts, é deslocado (off-set) para 128. Podemos assim representar
valores negativos de -1 até -128 com 127 até 0 respectivamente, sem necessidade de
sinal.

A forma de onda quantizada acima, no formato decimal é :

118,135,130,138,151,165,179,179,182,195,179,144,109,78,51,37,39,62,97,123.

O que representa os seguintes valores quantizados de tensão (em V), supondo

deltaVmax=255 V.

-10,+7,+2,+10,+23,+37,+51,+51,+54,+67,+51,+16,-19,-50,-77,-91,-89,-66,-31,-5 .
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Codificação:

Os valores quantizados precisam ser codificados em seqüências de bits, pois um

sinal digital binário só pode ter dois valores diferentes "0" ou "1". Em binário puro, a
codificação seria como mostra a figura acima, que é um exemplo de um sinal digital
PCM (Pulse Code Modulation), onde cada pulso PAM de amplitude variável é
transformado em uma seqüência de bits com amplitude fixa e valores 0 ou 1, com um
código tal que representa o valor do pulso PAM original, arredondado pelo erro de
quantização.

PCM significa modulação de pulsos por código, pois agora os pulsos são os
bits 0 ou 1, com amplitude fixa (ao contrario de PAM), posição fixa determinada pelo
relógio (ao contrário de PPM), duração ou largura fixa (ao contrário de PDM). O que é
modulado agora é a combinação dos bits 0 e 1, usando um código pre-estabelecido, que
pode ser por exemplo binário puro com ou sem off-set, sinal-magnitude, sinal-
complemento de 2, etc...O código depende de uma serie de fatores como por exemplo
como o sinal digital vai ser transmitido, ou armazenado.

PPM (Pulse Position Modulation) e PWM (Pulse Width Modulation, em português a

sigla é PDM) são formas analógicas de transformar a amplitude do pulso PAM em
sinais de amplitude sempre fixa. Em PPM o valor do nível modula analogicamente a
posição relativa do pulso (de duração fixa) em relação ao relógio (referencia de
tempo). Em PDM o valor do nível modula analógicamente a duração de um pulso cuja
posição é fixa em relação ao relógio em PWM.

 O PCM telefônico

Em PCM para telefonia, se usa uma notação com sinal-magnitude com 8 bits.
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O eixo de tensão não é deslocado como no exemplo anterior. São quantizados 127
valores positivos e 127 valores negativos, ou magnitude do sinal, com 7 bits. O oitavo
bit (o mais significativo) indica o sinal , 1 = positivo e 0 = negativo.

Por ex. 11111111=FFh representa +127 e 01111111=7Fh= -127.

Em telefonia, ainda ocorrem outras codificações, como inversão de todos os bits da

magnitude (lei μ), ou inversão dos bits pares da magnitude (lei A).

A tabela seguinte ilustra estas duas formas de codificação PCM para telefonia a 64 k
bits por segundo (estas codificações permitem evitar longas seqüências de bits zero na
ausência de sinal, para facilitar a extração do sinal de sincronismo ou relógio, na
recepção) :

Valor decimal Sinal-magnitude Lei  lei A

+127 11111111 10000000 10101010
+96 11100000 10011111 10110101
+64 11000000 10111111 10010101
+32 10100000 11011111 11110101
+0 10000000 11111111 11010101
-0 00000000 01111111 01010101
-32 00100000 01011111 01110101
-64 01000000 00111111 00010101
-96 01100000 00011111 00110101
-126 01111110 00000001 00101011
-127 01111111 00000000 00101010

A figura seguinte mostra o conteudo Hexadecimal e ASCII de um pequeno arquivo

*.wav :
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Observe o cabeçalho padrão de 44 bytes, que contem uma serie de informações,

como formato, quantidade de amostras, etc... Após o cabeçalho, estão as amostras
quantizadas, byte a byte (porque o formato é PCM de 8 bits) : por ex., a primeira vale
80h=128. Como se trata de um arquivo no formato PCM de 8 bits, 128 eqüivale a um
nível de tensão do sinal igual a zero (off-set de 128).

Um arquivo de som digital PCM no formato *.WAV de 16 bits usa codificação

em sinal-complemento de 2.

Valores positivos são codificados de 0000h=0 até 7FFFh=+32767 e valores

negativos são codificados de FFFFh=-1 até 8001h=-32767. O zero é codificado
0000H=0. A figura seguinte representa esta codificação (eixo vertical):

A figura seguinte representa a parte inicial de um arquivo *.WAV de 16 bits :

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Observe que agora cada amostra ocupa dois bytes, e é usada a notação sinal-
complemento de 2, onde o bit mais significativo representa o sinal : 0 = positivo e 1 =
negativo. A magnitude de um número negativo é obtida invertendo-se os bits todos e
somando-se 1.

RECONSTITUIÇÃO do sinal digital em analógico.

A reconstituição correta do sinal analógico, a partir do sinal digital, é feita em

duas etapas :

1 - Decodificação e conversão digital para analógico D/A dos bits em amostras

PAM.

2 - Filtragem do sinal PAM por um filtro passa baixo com freqüência de corte igual a
freqüência de Nyquist (ou seja, metade da freqüência de amostragem).

A decodificação e conversão D/A é feita por um conversor digital-analógico

DAC, que transforma cada grupo de n bits de em um pulso PAM com nível analógico
igual ao valor quantizado.

A reconstituição explicada no domínio do tempo :

Como preencher os espaços vazios entre as amostras PAM ? Ou seja, como

completar corretamente a infinidade de pontos que estão faltando entra as amostras ?

Esta é a função do filtro passa baixo. A figura seguinte é um exemplo de sinal PAM a
ser reconstituído em sinal analógico :
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Resposta impulsional de um filtro passa baixo ideal.

Quando um filtro passa baixo ideal (com roll-off = zero) é excitado na sua entrada por
um impulso, o sinal na sua saída tem a forma senx / x, como mostra a figura seguinte :

Características importantes na resposta impulsional de um filtro passa baixo ideal, com

freqüência de corte fo :

- o impulso de entrada é um pulso de curta duração t tal que t << 1 / 2fo.

- a amplitude do sinal de saída é proporcional a energia do pulso de entrada, portanto

proporcional a amplitude do pulso, desde de que sua duração t seja fixa e dentro do
critério acima.

- o sinal de saída tem forma sen x / x , portanto passa por zero em tempos múltiplos
inteiros de T = 1 / 2 fo, exceto no ponto de máxima amplitude. O tempo T independe
da duração t do pulso de entrada, desde que t << 1 / 2fo.

Se em vez de um único pulso, excitamos o filtro com uma seqüência de pulsos PAM,
com cadencia exatamente igual a T = 1 / 2 fo, então estes pulsos não interferirão
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entre si, pois cada um cairá num ponto zero da resposta impulsional dos seus
antecessores e/ou dos seus sucessores.

Se o intervalo entre os pulsos PAM não for exatamente T , teremos interferência no

nível de qualquer pulso pelas respostas individuais dos pulsos anteriores ou posteriores,
chamada interferência intersimbólica I I S.

Reconstituição do sinal analógico :

A freqüência fundamental dos pulsos PAM, que é a freqüência de amostragem deve

ser igual ao dobro da banda passante f0 do filtro passa baixo.

Portanto, o nível de saída do filtro, nos pontos de zero, será exatamente

proporcional ao nível de cada um dos respectivos pulsos de entrada, não introduzindo
nenhum erro nos níveis dos pulsos PAM. Nos intervalos entre os pontos zero da
resposta sen x / x, o sinal de saída do filtro será o somatório de todos os níveis positivos
e negativos das respostas impulsionais presentes neste intervalos, reconstituindo
exatamente a forma de onda analógica original que esta faltando entre as amostras. (a
menos do erro de quantização que foi introduzido na geração do sinal digital, e que
evidentemente não tem mais jeito de ser compensado, pois o seu valor é desconhecido).

Este é um dos famosos critérios que Nyquist estipulou em 1928, para

transmissão de sinais digitais, e que se aplica também a reconstituição. No caso de
reconstituição de sinal, já que a freqüência de amostragem foi definida na geração e não
podemos mais altera-la, podemos concluir que a freqüência de corte do filtro passa
baixo ideal deve ser exatamente igual a metade da freqüência de amostragem, para que
os pulsos PAM possam ser transformados em uma onda analógica continua e sem
interferência intersimbólica.

A Figura seguinte mostra como um sinal PAM, de amostras descontinuas, é

transformado no sinal analógico original, em branco. Em cores estão cada pulso PAM e
a respectiva resposta impulsional do filtro, para cada pulso tomado individualmente,
sem os outros. A curva branca é a resultante do somatório, a cada instante, das curvas
coloridas.
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Na saída do filtro, temos a onda analógica continua original (com ruído de quantização)
como mostra a Figura a seguir:

O que vimos acima depende de um filtro passa baixo ideal.

Como esse filtro não existe na prática, qual é o filtro real que permite o mesmo
resultado ? Outra vez, Nyquist já tinha pensado nisso em 1928 !...quando deduziu
outro dos famosos critérios, o da simetria vestigial, que diz o seguinte :

A adição de uma função de transferência real e de inclinação simétrica em

torno da freqüência de corte à função de transferência do filtro passa baixo ideal,
mantém os pontos de cruzamento do eixo zero da resposta impulsional. Estes pontos
definem a condição necessária para transmissão livre de I I S.

Em outras palavras, se o filtro real tiver um roll-off por exemplo em forma de

coseno levantado, a sua resposta impulsional terá os zeros no mesmo lugar da curva sen
x / x, mas o aspecto da curva será diferente. A Figura seguinte mostra um exemplo de
filtro passa baixo com roll-off em forma de cosenoide levantada, que é a região onde o
filtro passa gradativamente de passante (on) para o corte (off). Esta região é simétrica
em relação ao ponto f0 . Por definição, o roll-off R é igual a R = x / B e pode variar
de zero (filtro ideal) até 1 ou 100% quando x = B.

Neste caso, o filtro só corta mesmo em f = 2fo = 2B. Similarmente, o roll-off também
se aplica a fitros passa faixa.
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A Figura seguinte mostra as respostas do filtro passa baixo para roll-off de 0 , 0,5 e 1 :

Detalhe : para roll-off = 1, existem zeros adicionais no meio dos zeros originais, que
permanecem.

A reconstituição explicada no domínio da freqüência:

É sabido que o espectro dos pulsos PAM contem uma enorme quantidade de
raias, desde a raia com freqüência zero (a componente contínua), e múltiplos inteiros da
freqüência de amostragem : fam, 2fam, 3fam, ... Estas raias todas são moduladas em
AM pelo sinal analógico quantizado, e consequentemente tem bandas laterais superiores
e inferiores iguais a banda do sinal analógico quantizado. Portanto, a raia zero contem a
banda lateral de zero até fam/2 = fn, que é exatamente a banda do sinal quantizado.
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Basta então fazer passar o sinal PAM por um filtro passa baixo com freqüência
de corte igual a freqüência de Nyquist =
fam para restituir o sinal analógico continuo.
2
Só não é possível mostrar porque o filtro real deve ter roll-off simétrico, como foi
mostrado no domínio do tempo.