ANÁLISE DE VIABILIDADE DE RECARGAS PARA BATERIAS DE VANTS ALIMENTADO POR

CAMPO ELETROMAGNÉTICO GERADO EM REDES DE ALTA TENSÃO

Resumo
As linhas de transmissão de alta tensão necessitam de manutenção constante, para isso são executadas regularmente
inspeções na rede de alta tensão de forma visual. Buscam verificar a integridade física dos componentes das linhas como
desgastes de peças, corrosão e pontos de aquecimento que venham a prejudicar o sistema de transmissão. Essas inspeções
são feitas com aeronave tripulada, correndo diversos tipos de risco na execução desses trabalhos. Utilizar os VANTs
(Veículos Aéreos Não Tripulados) para este trabalho pode trazer inúmeros benefícios, mas a tecnologia embarcada nas
baterias que esses equipamentos usam torna o voo dessas aeronaves um pouco limitante. Com o melhoramento da
tecnologia nesses equipamentos como controle de estabilidade, autonomia de voo, planejamento de rotas, inteligência
computacional, utilizações diversas são encontradas para essas aeronaves. Nesse trabalho pretende-se analisar a
possibilidade de implantar pontos fixos para recargas das baterias dos VANTs sobre as torres de alta tensão onde eles farão
as inspeção das linhas de transmissão e como alimentação dessas fontes de recargas se utilizar dos princípios do
eletromagnetismo aproveitando os campos eletromagnéticos gerados pelas redes de alta tensão. Através de pesquisa
bibliográfica foram estabelecidos os parâmetros necessário para as simulações no programa ANSYS que é um software de
elementos finitos que auxilia em diversos problemas de engenharia, permite simulações industriais de sistemas dinâmicos,
transferência de calor, reações químicas, turbulências, sistemas multifásicos entre outros. Com as simulações concluiu-se
ser possível utilizar o campo eletromagnético para carregar as baterias dos VANTs.

Palavras-chave: Corrente. Campo eletromagnético. Energia elétrica. VANT. Alta Tensão.

Nos sistemas de transmissão de redes de alta tensão

I . I nt r od u ç ã o
Para reduzir os custos operacionais com
manutenção, a inspeção das linhas de transmissão e de
seus componentes é uma importante ferramenta e valiosa
fonte de informação para indicar o estado atual da
infraestrutura, prevenindo interrupções indesejadas
causadas por desgastes de componentes ou mesmo fatores
ambientais. As inspeções são realizadas por profissionais
qualificados e permitem encontrar diversos anomalias no
sistema.1
Essas inspeções normalmente são executadas através
de aeronaves tripuladas. Os voos ocorrem em baixa
altitude para se aproximar dessas redes conseguindo fazer
a vistoria de todos os componentes do sistema. Devido às
características geográficas da região, condições climáticas
e outros fatores que venham a dificultar o sobrevoo, há
uma grande exposição dos tripulantes a riscos associados
à tarefa.2
Dentro do campo de monitoramento aéreo, a
utilização dos VANTs para inspeções de linhas de
transmissão recebem um grande destaque em razão de
suas vantagens, possibilitando substituir operadores
humanos em tarefas de alto risco, atendendo a rigorosos
requisitos de operação em um baixo custo operacional,
possuındo capacidade de obter detalhadas informações
visuais da infraestrutura de uma torre por meio da
utilização de sistemas sensoriais.3
As tendências tecnológicas indicam que cada vez
mais as operações de alto risco devem ser confiadas
menos a pilotos humanos e progressivamente mais nas
capacidades autônomas ditadas por um sistema sensorial
confiável, embarcado em um VANT que percebe o
ambiente no qual ele está operando para realização de seu
trabalho.4
como em qualquer outro cabo que uma corrente elétrica
percorre acontece alguns fenômenos físicos como o
campo eletromagnético que é uma forma de energia
elétrica não consumida.5
O campo eletromagnético é um efeito físico que
ocorre em torno de qualquer condutor que está sendo
percorrido por uma corrente elétrica. Baseando-se nesse
princípio, o campo eletromagnético pode ser usado em
equipamentos para gerar energia elétrica e carregar as
baterias.6
Pretende-se analisar a viabilidade para
aproveitamento do campo eletromagnético para
alimentação de uma fonte que possa carregar baterias para
os VANTs que inspecionam as redes de alta tensão,
aumentando seu tempo de voo.
II . R e vi s ã o d e Lit e r atu r a
Tensão elétrica é uma diferença entre o potencial
elétrico de dois pontos, sendo a força necessária para
movimentar os elétrons e criar assim uma corrente
elétrica. Esta diferença de potencial pode representar uma
fonte de energia (uma força eletromotriz) ou mesmo uma
perda de energia ou armazenamento (queda de tensão). Na
tensão alternada a polaridade será alternada de acordo
com a frequência, no caso de uma tomada a frequência
normal é de 60Hz.7
A corrente elétrica é o fluxo ordenado de elétrons que
circula por um condutor quando em suas extremidades
houver uma diferença de potencial. Esta diferença de
potencial chama-se tensão. A facilidade ou dificuldade
com que a corrente elétrica atravessa um condutor é
conhecida como resistência. Entende-se por intensidade
de corrente elétrica a quantidade de elétrons que fluem
através de um condutor durante certo intervalo de tempo.8
 O campo elétrico tem origem em cargas elétricas ou
em variações temporais de um campo magnético. Um
corpo eletricamente carregado é colocado na região do
espaço onde existe um campo elétrico criado por um
conjunto de cargas estacionárias, esse corpo fica sujeito à
ação de uma força elétrica.9
Chama-se de campo eletromagnético um fenômeno
que envolve os campos elétrico e magnético variando no
decorrer do tempo. É uma concentração de cargas
elétricas e magnéticas que se movimentam como ondas.
Campos magnéticos e elétricos, que se propagam
transportando energia. Estes são perpendiculares e a
direção da oscilação é perpendicular à direção de
propagação, sendo desta forma denominadas de ondas
transversais.10
James Clark Maxwell11 foi o primeiro a prever a
existência das ondas eletromagnéticas. As equações de
Maxwell firmam-se nas teorias de Gauss, Ampére e
Faraday para fundamentar o eletromagnetismo,
relacionando o campo elétrico e o campo magnético. As
leis:
1) Lei de Gauss para a eletricidade: é a primeira das
quatro equações de Maxwell e recebe o nome físico Carl
Friederick Gauss. Estabelece a relação entre carga elétrica
e campo elétrico, podendo ser enunciada da seguinte
forma: “O fluxo do campo elétrico através de uma
superfície fechada no vácuo é igual à soma das cargas
internas à superfície dividida pela permissividade elétrica
do vácuo”.
2) Lei de Gauss para o magnetismo: “O fluxo
magnético resultante no interior de uma superfície
fechada é zero”. Essa lei evidencia a impossibilidade de
existência de monopolos magnéticos, ou seja, não existe
polo sul ou polo norte isolado. Além disso, afirma que as
linhas de campo magnético são contínuas, ao contrário
das linhas de campo elétrico que se iniciam nas cargas
positivas e terminam nas cargas negativas.
3) Lei de Ampére: Homenagem a André Marie
Ampere, relaciona o campo magnético com o movimento
de cargas elétricas ou corrente elétrica: “Uma corrente
elétrica de intensidade i ou a variação de fluxo do campo
elétrico podem dar origem a um campo magnético.”
4) Lei de Faraday: Estabelece a relação entre campo
magnético e elétrico. “A variação do fluxo do campo
magnético gera um campo elétrico”. Não foi utilizada a
descrição matemática para representar essas leis, uma vez
que é necessário o conhecimento de conceitos avançados
de Matemática que somente são estudados em cursos
superiores. Esse conjunto de equações permitiu que
Maxwell deduzisse uma equação para as ondas
eletromagnéticas e, a partir de uma analogia com as ondas
mecânicas, chegasse à expressão para a velocidade dessas
ondas:
Sendo:
μ - permeabilidade magnética do meio;
ε – permissividade elétrica do meio.
Quando utilizamos os valores de μ e ε para o vácuo,
obtemos a velocidade das ondas eletromagnéticas no
vácuo, que é igual à velocidade da luz: c = 3.108 m/s. Essa
descoberta levou Maxwell a acreditar que a luz seria uma
onda eletromagnética, o que só foi provado anos mais
tarde.
As transmissões de energia elétrica no mundo são
diferenciadas por vários níveis de tensão que são
determinados pela quantidade de potência enviada. 12
A parte ativa do sistema de transmissão é definida
pelos cabos condutores que são responsáveis pelo
transporte da energia. Os cabos ideais devem apresentar
as seguintes características: alta condutividade elétrica
para ter menos perda energética, baixo custo, boa
resistência mecânica, baixo peso específico e alta
resistência à corrosão por agentes químicos, as três
últimas características é para um tempo de vida maior do
condutor. Na realidade nenhum material é capaz de
atender todas essas características, o material mais
utilizado é o alumínio e suas ligas. A parte passiva é
composta de isoladores, ferragens e estruturas, que
garantem o afastamento dos condutores do solo e entre si.
As estruturas metálicas de uma linha de transmissão
estabelecem os meios de sustentação dos cabos
condutores e cabos para-raios, denominadas torres de
transmissão. As dimensões e formas dependem de vários
fatores como o número de circuitos (um ou dois circuitos),
disposição dos condutores (triangular, vertical e
horizontal), função da cadeia de isolador (suspensão,
ancoragem e ângulo), tensão da linha, formato (pirâmide,
delta e estaiada), resistência mecânica das estruturas.13
As linhas de transmissão transportam energia elétrica
de um ponto transmissor a um terminal receptor. Elas
geram campos elétricos e magnéticos que são irradiados
nas suas proximidades. A intensidade do campo elétrico
depende da tensão, enquanto que a intensidade do campo
magnético depende da corrente. Ambos os campos se
atenuam fortemente com a distância. 14
VANTs são veículos aéreos não tripulados que
podem voar. O termo drone refere-se a uma aeronave que
não transporta o piloto a bordo, sendo este operado por
um sistema de controle terrestre ou autónomo.15A
utilização desses veículos consiste geralmente em
decolar, seguir rota até o seu destino, coletar informações
e retornar a origem.16
Os VANTs, ganharam mercado em diferentes áreas,
como agricultura de precisão conseguindo um melhor
aproveitamento do solo e as culturas 17, inspeção e de
linhas de transmissão de alta tensão 18, monitoramento de
enormes fazendas com painéis solares19, ganhou aceitação
ótima na indústria cinematográfica20.
Uma bateria pode ser qualquer acumulador que
fornece energia elétrica através de transformações
químicas, podendo ser compostas de diversos materiais,
tamanhos e potência. Exercem papel fundamental para os
VANTs principalmente em relação à duração de voo.
Atualmente as baterias mais utilizadas pelos VANTs são
as baterias de polímero de Lítio (Lipo) - são baterias de
lítio iônico que apresentam algumas características
particulares, diferindo das demais por apresentar eletrólito
gelificado, permitindo que possua alta condutividade
elétrica em temperatura ambiente. Apresentam como
características positiva suportar altas taxas de descarga transferência de calor, reações químicas, turbulências,
durante o uso, são pequenas, leves e podem ser fabricadas sistemas multifásicos entre outros.27
em diversos formatos.21
A utilização de campos eletromagnéticos é a fonte II I. M A T ERI AI S E MÉ TOD O S
dos principais métodos de transmissão de energia sem fio.
Pesquisa com o objetivo de analisar a viabilidade para
A transferência de energia por indução (IPT) cria novas
o aproveitamento do campo eletromagnético para
possibilidades para o carregamento de baterias.22
alimentação de uma fonte que possa carregar as baterias
Transmissor e receptor nas transmissões de energia
usadas nos VANTs que inspecionam as redes de alta
sem fios, normalmente estão acoplados magneticamente
tensão, aumentando seu tempo de voo. Para a pesquisa
em meios de baixa permeabilidade magnética como o ar.
foram realizadas buscas em artigos científico usando o
Por isso, o acoplamento mútuo entre transmissor e
Google Acadêmico, CAPS e livros pertinentes.
receptor nas frequências convencionais se torna muito
Foram pesquisados os princípios básicos que regem o
fraco, inviabilizando a transferência de energia. Neste
funcionamento das baterias tais como tensão, corrente e
caso, o recurso técnico que viabiliza a transmissão é o da
campo magnético. Foram pesquisadas as leis da física
ressonância, mais especificamente ressonância
envolvidas no campo magnético que envolve os cabos de
magnética, onde os circuitos do transmissor e receptor são
rede e sua dispersão energética que possa ser utilizada
sintonizados para operar na frequência de ressonância,
para carregar as baterias localizadas em pontos fixos sobre
maximizando a transferência de energia.23
as torres de transmissão.
O campo magnético produzido por uma bobina, induz
uma corrente em uma segunda bobina. O acoplamento
I V . R e s u l t ad o s e Di s cu s s ã o
entre os enrolamentos de primário (transmissor) e
secundário (receptor) é o ar livre. A derivação ressonante Para analisar a viabilidade de aproveitamento de um
desse sistema garante a transferência de energia entre os ambiente eletromagnético em linhas de transmissão de
dois e assim tem mínima interação com o ambiente que se alta tensão foi utilizado o software Ansys. Foi necessário
encontra.24 analisar o tipo de intensidade do campo eletromagnético,
O acoplamento indutivo entre as bobinas emissora e entendendo a sua viabilidade de uso para o fim proposto.
receptora é descrito pela teoria de modos acoplados, e Assim vemos na Figura 2 a perda ohmica no condutor de
acontece quando campo magnético de uma bobina ligada alumínio que está em notação científica em Watts metro
a uma fonte interage com a bobina acoplada e induz uma cubico.
corrente elétrica na mesma, possibilitando a transferência
de energia de uma fonte a outro dispositivo, que mostra a
possibilidade de transferência de energia entre dois
objetos ressonantes. A frequência de ressonância por ser
a frequência natural de oscilação do sistema, permite a
máxima transferência de energia.25
A capacidade de um indutor induzir tensão em um
indutor próximo é chamada de indutância mútua. Assim
colocando duas bobinas próximas na mesma posição,
como mostra a Figura 1 quando L1 é percorrida uma Figura 2 - A perda com a resistência do cabo de alumínio ao
corrente i1, é produzido um campo magnético de indução longo da simulação.
magnética. A bobina L2 estando próxima, será A figura 3 demonstra os vetores gerados pelo campo
atravessada pelas linhas do campo magnético. O eletromagnético do condutor quando uma corrente
acoplamento indutivo ressonante se destaca pelo baixo atravessa por ele. É uma indução eletromagnética gerando
custo e por apresentar ótimo desempenho em aplicações vetores na bobina secundaria que seria a antena e está
de baixa potência e pequenas distâncias. Este tipo de expresso em henry sobre ampere metro. A simulação
sistema pode atravessar determinados tipos de demonstra a capacidade de indutância da corrente sobre
obstáculos.26 os elementos condutores próximos a ela. Percebemos que
ele não esta perpendicular ao cabo e sim em um angulo de
45 graus porque o mesmo esta perpendicular ao campo
magnético.

Figura 1 - Indução mútua entre bobinas

O ANSYS, programa utilizado para as simulações

nesta pesquisa, é um software de elementos finitos que
auxilia em diversos problemas de engenharia, permite
Figura 3 - Vetor de indutância da bobina
simulações industriais de sistemas dinâmicos,
 O gráfico da figura 4 por sua vez indica a densidade
de fluxo magnético expresso em B, ou seja, em Tesla. Do
azul para o vermelho indica a intensidade em que o campo
eletromagnético está atuando. Não houve necessidade de
outro gráfico na parte anterior por ser a corrente alternada
e o ciclo se repete, onde a parte azul se torna vermelha e
vice versa.
Figura 4 - Densidade de fluxo magnético expresso em Tesla
O Gráfico da figura 5 demonstra a corrente que deriva
no circuito indicando que está próximo ao colapso. Ele
indica a dispersão do campo eletromagnético no vácuo
bem como os vetores das cargas, enquanto que a figura 6
demonstra essa dispersão no ar.
Figura 5 - Dispersão do campo eletromagnético no vácuo
Referências
1
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2
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Robôs Bracejadores Subatuados Utilizando Controle Preditivo Baseado
em Modelo”. VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.
Florianópolis, Brasil. 2007
3
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method for power line inspection based on a large unmanned
helicopter”. Sensors (Switzerland), v. 17, n. 6, p. 1–17, 2017. ISSN
14248220.
4
BUDIYONO, A. “Advances in Unmanned Aerial Vehicles”. Advances
in Unmanned Aerial Vehicles, v. 52, n. January, p. 1–14, 2007.
Figura 6 - Dispersão do campo eletromagnético no ar
Os valores usados de corrente no teste foi de 400
amperes, a tensão foi de 69kv, a dimensão do condutor
15.25 mm de diâmetro e a bobina foi dimensionada para
4 espiras de seção transversal de 2.5mm de diâmetro. As
simulações nos demonstraram que é possível criar um
dispositivo de carga para baterias com o campo
eletromagnético que deriva dos cabos de alta tensão,
como mostra a figura 7.
Figura 7 – Todos os parâmetros juntos
V . C O N C LU S Ã O
Com base nos resultados obtidos conclui-se ser
possível utilizar o campo eletromagnético para carregar as
baterias dos VANTs. Aconselha-se o aprofundamento do
estudo, fazendo mais experimentos e simulações.
Reconhecimentos
O autor agradece ao mecatrônico Fabio Felipe Lamb
pelo auxílio com suas ideias e conselhos.
5
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eletromagnético em subestação de alta tensão e a importância do
aterramento da blindagem dos cabos de controle”. Monografia de
Mestrado. Universidade Federal de Minas Gerais. Jul 2012.
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Eletromagnéticas Artificiais Dos Meios Urbanos Em Energia Elétrica”.
Programa de Iniciação Científica - PIC/UniCEUB. Brasília. 2018.
7
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2. Ed. São Paulo: Editora Érica, 2010.
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