Pré-Vôo e Decolagem (com Android)

PLATAFORMAS:
GEP + Drone Harmony + Fly Litchi
Escolha do perímetro a ser mapeado
 Talhões para recorte final

SETOR DE PRODUÇÃO VEGETAL DO CEAGRO (SPV-CEAGRO) – CCA

C

D
E
A B

G
F
FAZER PRINT COM SOLAR TRACKER
 INFORMAÇÕES GERAIS

PARA GERAR O PLANO DE VÔO E UTILIZAR EM CAMPO, SERÃO NECESSÁRIOS 3 PLATAFORMAS WEB

DIFERENTES, SÃO ELAS: O GOOGLE EARTH PRO, O DRONE HARMONY, E O FLY LITCHI.

O GOOGLE EARTH PARA CRIAR O POLÍGONO DO VÔO E EXPORTAR ROTA, O DRONE HARMONY PARA

CONFIGURAR INFORMAÇÕES GERAIS COMO ALTITUDE, ÂNGULO E INFORMAÇÕES DA CÂMARA E DO

SENSOR, E POR FIM O FLY LITCHI PARA EXECUTAR O VÔO EM CAMPO.

Google Earth

SUMÁRIO DE PASSOS:

1. CRIAR POLÍGONO DO VÔO EM “ADICIONAR POLÍGONO”

2. DELIMITAR OS VÉRTICES
3. VERIFICAR ÁREA DE COBERTURA EM HECTARES
4. CLICAR COM BOTÃO DIREITO EM CIMA DA CAMADA
5. IR EM “SALVAR LUGAR COMO”
6. SALVAR ARQUIVO NO FORMATO “.KML”
7. ESCOLHER DESTINO E SALVAR
Google Earth (SOFTWARE OU WEBSITE)
earth.google.com

+ Novo Projeto
Google Earth
DRONE HARMONY (WEBSITE)
app.droneharmony.com
Drone Harmony

 IMPORTAR POLÍGONO CRIADO NO GOOGLE EARTH PRO

IMPORTAR DADOS > IMPORTAR ÁREAS > SELECIONAR ARQUIVO .KML > ABRIR > PROCESSO >
CONTINUAR

 CLICAR EM CIMA DO POLÍGONO E IR NO CATÁLOGO DE PLANOS (+)

CARECA > SELECIONAR PONTO DE DECOLAGEM > POSIÇÃO DE DECOLAGEM E ATERRISSAGEM

CONFIGURADOS
 CONFIGURAR CARECA, SOBREPOSIÇÃO E CÂMERA
ALTITUDE > DIREÇÃO DO VÔO > ATIVAR “SIMPLIFICAR” > SOBREPOSIÇÃO DESEJADA >
CONFIGURAÇÕES DA CÂMERA DE ACORDO COM DRONE > RENOMEAR E CLICAR EM “GRAVAR”

 EXPORTAR DADOS
EXPORTAR PLANOS > SELECIONAR PROJETO > CONTINUAR > RENOMEAR > CONFIGURAR VELOCIDADE >
CONTINUAR
Drone Harmony
Drone Harmony
Drone Harmony

ESTA OPÇÃO DEIXA APENAS OS

PONTOS DA CABECEIRA
Drone Harmony

RESULTADO
Drone Harmony
Google Earth (SOFTWARE OU WEBSITE)
SEGUNDA VEZ
earth.google.com
1. IMPORTAR O ARQUIVO KML GERADO NO DRONE HARMONY

2. EXCLUIR A PASTA DE WAYPOINTS E REEXPORTAR O PROJETO CONTENDO

APENAS A ROTA (WAYLINE)
Fly Litchi (WEBSITE)
flylitchi.com/hub
Fly Litchi (WEBSITE)
Fly Litchi (WEBSITE)
Fly Litchi (WEBSITE)
Fly Litchi APP importaremos o projeto pelo
smartphone, usando o app Fly Litchi e
ajustaremos algumas últimas configurações

Clique no Canto superior

esquerdo, selecione a
opção WAYPOINTS
Fly Litchi APP Selecione a o ícone da pasta,
depois localize a missão e
selecione carregar.
Fly Litchi APP A missão foi importada
 Selecione o ícone da engrenagem e configure:
Fly Litchi APP -Terminar ação: VOLTAR PRA CASA
-Modo de rota: VIRAR COM CURVAS
-Velocidade de cruzeiro: 20Km/h
 -Intervalo de captura de fotos: 20 METROS
Fly Litchi APP -Velocidade Max: 47km/h
 Vá em configurações da câmera, selecione
Fly Litchi APP MODO DE CAPTURA e FOTO ÚNICA
 Deslize o painel da angulação da câmera
Fly Litchi APP para baixo até ficar em -90