Velocidade Angular ()

Um ponto material “P” descrevendo uma trajetória circular de raio “r”, apresenta uma
variação angular () em um determinado intervalo de tempo ().

A relação entre a variação angular () e o intervalo de tempo () define a velocidade
angular do movimento.

Em que:
 = velocidade angular ( rad/s)
() = variação angular (rad)
() = variação do tempo (s)

Período ( T)
É o tempo necessário para que um ponto material “P”, movimentando-se em uma
trajetória circular de raio “r”, complete um ciclo.

Em que:
T= período (s)
 = velocidade angular (rad/s)

Freqüência (f)
É o número de ciclos que um ponto material “P” descreve em um segundo,
movimentando-se em trajetória circular de raio “r”.

A frequência (f) é o inverso do período (T).

Em que:
F = freqüência (Hz)
T = período (s)
 = velocidade angular (rad/s)
Radiano
É o arco de circunferência cuja medida é o raio.

Rotação (n0
É o número de ciclos que um ponto material “P”, movimentando-se em trajetória
circular de raio “r”, descreve em um minuto.
Desta forma, podemos escrever que:

Em que:
n= rotação (n)
f= freqüência (Hz)
 = velocidade angular (rad/s)

Velocidade Periférica ou tangencial (v)

A velocidade tangencial ou periférica tem como característica a mudança de trajetória a

cada instante, porém o seu módulo permanece constante.

A relação entre a velocidade tangencial (v) e a velocidade angular () é definida pelo
raio da peça.

Mas, isolando  na expressão da rotação, obtem-se:

Substituindo  na expressão anterior, obtem-se:

Em que:
V= velocidade periférica (m/s)
n = rotação (rpm)
r = raio (m)
 = velocidade angular (rad/s)