MECÂNICA DE FLUIDOS

HIDROSTÁTICA

Szabolcs Varga 1
 Hidrostática

- Pontos importantes
- Relevância de hidrostática

- Pressão e as suas características

- Lei fundamental da hidrostática
- Medidores de pressão: manómetros
- Forças exercidas em paredes de equipamentos e comportas

- Centro de pressão

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 Hidrostática

- Hidrostática:
O hidrostática é um “capítulo” especial do mecânica de fluidos,
sendo que o fluido se encontra em repouso (velocidade do
escoamento nula).

Relevância:

Szabolcs Varga 3
 Hidrostática

- As forças exercidas pelos fluidos (em reservatórios, sobre barragens, no

fundo do mar, nos pulmões, etc.), dependem da pressão (hidrostática) do
fluido

- A pressão (p) é uma força normal, expressa por unidade de área, atuar
num plano real ou imaginário:
𝑑𝐹
𝐹 p= (força variável)
p= (força constante) 𝑑𝐴
𝐴

dA
A dF

Szabolcs Varga 4
 Hidrostática

- Unidades da pressão:
- A pressão é uma quantidade física (propriedade TD) importante, por isso,
existem várias unidades utilizadas:

Em SI [p]= N/m2

- Dimensão da pressão: M×L-1 ×T-2

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 Hidrostática

- Características da pressão hidrostática:

I) A pressão (hidrostática) atua sempre perpendicular (sentido normal) à
uma superfície solida imersa num fluido

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 Hidrostática

- Características da pressão hidrostática:

II) A pressão num determinado ponto, no interior do fluido em repouso, é
independente da direção

- O elemento do fluido está em repouso:

a
p s sz
p x yz
෍ 𝐹റ = 0

a
xyz
F x = p x yz − ps zs  sena = 0 g
2
p yxz

xyz
 Fy = p yxz − pszs  cos a − g 2 = 0 y z

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 Hidrostática

- Características da pressão hidrostática:

II) A pressão num determinado ponto, no interior do fluido em repouso, é
independente da direção:

 Fx = p x yz − pszs  sena = 0 a

p s sz
≈0 p x yz

xyz
 Fy = p yxz − pszs  cos a − g 2 = 0 a
xyz
g p yxz
2
s  sena = y y
z

s  cos a = x x

px=ps=py=p

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 Hidrostática

- Características da pressão hidrostática:

III) A pressão aplicada num ponto de fluido (em repouso) é transmitida para
todos os pontos no seu interior

F2 𝐹1 𝐹2
F1 𝑝= =
𝐴1 𝐴2
A1 A2 𝐴2
𝐹2 = 𝐹1
𝐴1

𝐹2 ≫ 𝐹1 𝑠𝑒 𝐴2 ≫ 𝐴1

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 Hidrostática

- Pressão absoluta e pressão relativa :

É habitual distinguir entre pressão absoluta (absolute pressure) e pressão
relativa (gauge pressure) na quantificação do seu valor

- A pressão absoluta é medida em relação do vácuo absoluto (vazio), apenas pode

tomar valor positivo

- A pressão relativa é medida em relação da pressão atmosférica (ou uma outra

referencial), pode tomar valores positivos ou negativos

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 Hidrostática

- Lei fundamental da hidrostática:

- O elemento cilíndrico do fluido em repouso

𝑑𝑝
- Forças existentes: pressão no sup. 𝑝+ 𝑑𝑧
𝑑𝑧 dA
inferior e superior + peso do fluido (Fg)

- O somatório das forças laterais é nulo

dz Fg
- O somatório das forças verticais:
p
𝑑𝑝
𝑝𝑑𝐴 − 𝑝 + 𝑑𝑧 𝑑𝐴 − 𝐹𝑔 =0 z
𝑑𝑧

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 Hidrostática

- Lei fundamental da hidrostática:

𝐹𝑔 = 𝜌𝑔𝑑𝑉 = 𝜌𝑔𝑑𝐴𝑑𝑧
𝑑𝑝
𝑝+ 𝑑𝑧
𝑑𝑧 dA
𝑑𝑝
𝑝𝑑𝐴 − 𝑝 + 𝑑𝑧 𝑑𝐴 − 𝜌𝑔𝑑𝐴𝑑𝑧 =0
𝑑𝑧

dz Fg
- Eliminar p, dA e simplificar por dz:

𝑑𝑝 p
= −𝜌𝑔 z
𝑑𝑧

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 Hidrostática

- Lei fundamental da hidrostática:

𝑑𝑝
= −𝜌𝑔
𝑑𝑧 𝑝+
𝑑𝑝
𝑑𝑧
𝑑𝑧 dA
• A variação de p com z é constante para líquidos
(g) e negativa (a pressão é maior no ponto mais
baixo)
dz Fg
• integração permite determinar a diferença de
pressão entre dois pontos:
p
𝑝2 𝑧2 𝜌 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡. z
න 𝑑𝑝 = න −𝜌𝑔𝑑𝑧 𝑝2 − 𝑝1 = −𝜌𝑔(𝑧2 − 𝑧1 )
𝑝1 𝑧1

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 Hidrostática

- Exemplo: a pressão máxima que um mergulhador resiste é +/- 3 bar. Qual é a

profundidade máxima (zf) que pode chegar no mar (= 1025 kg/m3), sem
prejuízo para o saúde.

zf= ?
p0
z0
𝑝𝑓 − 𝑝0 = −𝜌𝑔(𝑧𝑓 − 𝑧0 )

𝑝𝑓 − 𝑝0
𝑧𝑓 = 𝑧0 −
𝜌𝑔
z0= 0 m e p0=105 Pa
zf
3×105 −105
𝑧𝑓 = 0 − 1025×9,81
=-19,9 m

Pode chegar até 19,9 m abaixo do nível do mar z

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 Hidrostática

- Lei fundamental da hidrostática:

𝑝2 𝑧2 𝜌 𝑣𝑎𝑟. 𝑝2 𝑧2
න 𝑑𝑝 = න −𝜌𝑔𝑑𝑧 න 𝑑𝑝 = −𝑔 න −𝜌𝑑𝑧
𝑝1 𝑧1 𝑝1 𝑧1

• Para resolver o integral, é necessário saber como varia  com z

• Em gases perfeitos, o massa específica varia com p e T:

𝑝
𝜌=
𝑅𝑇

• Se for T constante:
𝑝2
1 −𝑔 𝑧2
න 𝑑𝑝 = න 𝑑𝑧
𝑝1 𝑝 𝑅𝑇 𝑧1

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 Hidrostática

- Lei fundamental da hidrostática:

• Na atmosfera, ambas p e T são variáveis:

• A variação da p na atmosfera pode ser considerado desprezável até um z

de 200 m.

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 Hidrostática

- Medição de pressão - manometria:

- O conhecimento do valor da pressão em fluidos é muito importante na área

de engenharia, sendo que uma das propriedades (termodinâmicas) mensuráveis

- Os manómetros são aparelhos simples e

relativamente baratos para medir a diferença de
pressão, entre dois pontos de medição, aplicando a
lei fundamental de hidrostática

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 Hidrostática

- Medição de pressão - manometria:

- O manómetro simples:
p0
P1= ?, sabendo a pressão atmosférica (p0) e medindo a altura da
coluna de líquido (h)

h
z0-z1=h → p1-p0= gh ou p1=p0+ gh
p1

problemas: -só funciona para p1-p0>0

-h pode ser muito grande (exemplo)

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 Hidrostática

- Medição de pressão - manometria:

- O manómetro em “U”:
Dois fluidos imiscíveis (1 e 2), seja h a diferença entre o níveis
do fluido 2. Aplicando a lei F. de H.:

- entre o ponto 1 e o ponto A: pA=p1+ 1g(h+z)

- entre A e B, pA=pB
- entre B e C, pB=pc+ 2gh

- entre C e 2, pc=p2+ 1gz

combinando os termos: p1+  1g(h+z)= p2+  1gz+  2gh

p=p2- p1=( 1-  2)gh

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 Hidrostática

- Medição de pressão - manometria:

- O manómetro em “U”:

p=p2- p1=( 1-  2)gh

- Se o fluido 1 for um gás e o fluido do manómetro

(2) for um líquido, 1<<  2
p= - 2gh (p1 > p2)

- Se o fluido 1 for um líquido e o fluido do

manómetro (2) for um gás , 1>>  2
p= 1gh (p1 > p2)

- Para dado p, é importante escolher  grande

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 Hidrostática

- Medição de pressão - manometria:

- Para medir diferenças de pressão muito pequenas, utilizam-se manómetros
inclinados:
p0
p1-p0= gh l

h=lsena h
a
- l > h, por isso é mais “fácil” p1
fazer a “leitura” de delta p-s
pequenas

p1-p0= glsena

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 Hidrostática

- Medição de pressão - manometria:

- O barómetro é um aparelho para medir a pressão (absoluta) atmosférica

pv – pressão do vapor do mercúrio, depende apenas de T

pv
p0 2
p0=p3 =pv+gh  gh h
0 3
pv (T=20ºC) = 0,16 Pa
mercúrio
1atm =760 mmHg105 Pa
Tubo de Torricelli

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 Hidrostática

- Medição de pressão - manometria:

- Exemplo: O tubo da figura (pipe) contém água. Calcule a pressão relativo no ponto A
em kPa
𝑝𝐴 − 𝑝0 =? h1=100 mm=0,1 m
h2=75 mm=0,075 m
M=13,541000=13540 kg/m3
á=1000 kg/m3

𝑝𝐴 − 𝑝0 = − 𝜌á 𝑔ℎ1 + 𝜌𝑀 𝑔ℎ2 p0
p0
𝑝𝐴 − 𝑝0 = − 10009,810,1 + 135409,810,075

𝑝𝐴 − 𝑝0 = − 981 + 9962 =-10943 Pa= -10,9 kPa

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 Hidrostática

- Medição de pressão – outros tipos de medidores

Manómetro de Bourdon Transdutor elétrico

- Sinal elétrico: V ou mA
- Pode medir vacuo, pressão relativa
ou absoluta
- De 0 até ~ 1000 bar
Ponto de contato onde medir a p

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 Hidrostática

- Ação da pressão hidrostática sobre paredes e comportas

- A pressão dá origem a forças normais à superfícies sólidas imersas em fluidos

- Há interesse de caraterizar essas forças (resultantes) em termos de direção,
grandeza e o ponto de aplicação

Szabolcs Varga 25
 Hidrostática

- Ação da pressão hidrostática sobre paredes e comportas

z0
- Caso mais simples – força hidrostática (F) exercida p0
sobre a parede plana, no fundo de um reservatório
aberto:
𝑑𝐹
=𝑝 𝑑𝐹 = 𝑝𝑑𝐴
𝑑𝐴
• Para determinar a força total na parede: H
A z
f
න 𝑑𝐹 = න 𝑝𝑑𝐴
𝐴 p
• Sendo que p é constante no fundo do tanque (par. plana):

𝐹 = 𝑝𝐴 = 𝑝0 + 𝜌𝑔 𝑧0 − 𝑧𝑓 𝐴= 𝑝0 + 𝜌𝑔𝐻 A

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 Hidrostática

- Ação da pressão hidrostática sobre paredes e comportas

- Força hidrostática (F) exercida sobre a parede vertical z0

p0
plana de um reservatório aberto:
A
𝐹 = න 𝑑𝐹 = න 𝑝𝑑𝐴
𝐴
• A pressão varia ao longo da parede, mais especificamente H
com “z”
p
dA=ydz 𝑝 = 𝑝0 + 𝜌𝑔 𝑧0 − 𝑧
y zf
z
• Em que: z0=H e zf=0

Szabolcs Varga 27
 Hidrostática
- Ação da pressão hidrostática sobre paredes e comportas
• Substituição das variáveis:
𝐻
𝐹 = න 𝑝0 + 𝜌𝑔 𝐻 − 𝑧 𝑦𝑑𝑧
0

𝐻 𝐻
‫׬‬0 𝑝0 𝑦𝑑𝑧 = = 𝑝0 𝑦H ‫׬‬0 𝜌𝑔𝐻𝑑𝑧 = 𝜌𝑔𝐻𝑦H

𝐻 𝐻2 𝐻
-‫׬‬0 𝜌𝑔𝑧𝑦𝑑𝑧 = −𝜌𝑔𝑦 − = -𝜌𝑔𝐻𝑦
2 2

• Combinando os 3 termos temos:

𝐻 𝐻 𝐻
𝐹 = 𝑝0 𝑦H+𝜌𝑔𝐻𝑦H- 𝜌𝑔𝑦𝐻 = 𝑝0 𝑦H+𝜌𝑔𝐻𝑦 H − = 𝑝0 𝑦H+𝜌𝑔𝐻𝑦
2 2 2

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 Hidrostática
- Ação da pressão hidrostática sobre paredes e comportas

𝐻 𝐻
𝐹 = 𝑝0 𝑦H+𝜌𝑔𝐻𝑦 = 𝑝0 + 𝜌𝑔 A
2 2

É uma pressão, mas a onde? A

H/2
• A força hidrostática total é igual a pressão no
H
centro geométrico (de gravidade) da parede
vezes a área total da parede: CG
y H/2
𝐹 = 𝑝𝑐𝑔 ×A z

• Este resultado pode ser generalizado para

qualquer superfície sólido imerso num fluido!

Szabolcs Varga 29
 Hidrostática
- Ação da pressão hidrostática sobre paredes e comportas
- Exemplo: Existe uma comporta circular na parede vertical de um reservatório de água
aberto.
Seja o diâmetro da comporta (d) 1 m, a altura da p0
água no tanque H= 5 m, e o eixo da comporta
fica a uma altura de 1,5 m em relação do fundo
do tanque. Determine a força do fluido (F) sobre H
a comporta no interior do fluido. d
CG
𝐹 = 𝑝𝑐𝑔 ×A x0

𝑝𝑐𝑔 = 𝑝0 + 𝜌𝑔 𝐻 − 𝑥0 =
= 105 + 103 × 9,81 × 5 − 1,5 = 1,34 × 105 𝑃𝑎

𝑑 2 𝜋 12 𝜋
𝐴=
4
=
4
= 0,785 𝑚2 𝐹 = 𝑝𝑐𝑔 ×A=1,05105 N

Szabolcs Varga 30
 Hidrostática
- Ação da pressão hidrostática sobre paredes e comportas

Força resultante - até agora, consideramos apenas as forças no interior do reservatório.

Entretanto, existe uma força no exterior (ar ambiente) que deve ser também
considerada.
p0
-Força resultante num tanque aberto:

hCG
Fres=Fint-Fext = 𝑝0 + 𝜌𝑔ℎ𝐶𝐺 A- 𝑝0 A= 𝜌𝑔ℎ𝐶𝐺 A
p0 (constante) p
CG

-Em outros casos, as forças devem ser considerados ambos lados

das paredes e comportas

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 Hidrostática
- Centro de pressões
Determinar a força resultante não é sempre suficiente para garantir a segurança de
equipamentos em que os fluidos se encontram repouso.

- Qual deverá ser a intensidade da força Ff para manter a comporta

fechada?
o
- Isto depende no ponto da sua aplicação, sendo que os Ff=?
momentos da força (M) devem equilibrar à volta de “o”

𝑀 = 𝑥𝐹 ×F xF

F
Szabolcs Varga 32
 Hidrostática
- Centro de pressões
-O peso (força de gravidade) é aplicada no centro de massa do corpo, mesmo que o
comportamento do corpo é sujeito a uma infinidade de forças (uma em cada ponto material)

- Algo semelhante seria desejável para o caso da força exercida pelo fluido: um ponto de
aplicação da força hidrostática.

- Com esta simplificação é relativamente fácil determinar a forças

necessárias para manter o equilíbrio dos momentos

p0 o
- Este ponto de ação de F chama-se centro de pressão (cp)
dF
x
‫𝐹𝑑𝑥 ׬‬
𝑀 = ‫× 𝑝𝑐𝑥 = 𝐹𝑑𝑥 ׬‬F 𝑥𝑐𝑝 = cp F
𝐹

Szabolcs Varga 33
 Hidrostática
- Centro de pressões
p0
- Centro de pressão (cp) na parede vertical plana de um reservatório
aberto:
p0
𝐻
𝑀 = න 𝑥𝑑𝐹 = න 𝑥𝑝𝑑𝐴 = න 𝑥𝑝𝑦𝑑𝑥 CG H
0
𝐴

𝑝 = 𝜌𝑔 𝐻 − 𝑥 (p=pabs-p0)
y
x
𝐻 𝐻
0
𝑀 = න 𝑥𝜌𝑔 𝐻 − 𝑥 𝑦𝑑𝑥 = න 𝜌𝑔𝑦 𝐻𝑥 − 𝑥2 𝑑𝑥
0 0

𝐻3 𝐻3 𝐻3
𝑀 = 𝜌𝑔𝑦 − = 𝜌𝑔𝑦
2 3 6
Szabolcs Varga 34
 Hidrostática
- Centro de pressões
p0
- Centro de pressão (cp) na parede vertical plana de um reservatório
aberto:
𝐻3 p0
𝐻3 𝜌𝑔𝑦 hCG
𝑥𝑐𝑝 = 6
𝑀 = 𝐹𝑥𝑐𝑝 = 𝜌𝑔𝑦 𝐹
6 CG H
𝐻
𝐹 = 𝜌𝑔ℎ𝐶𝐺 𝐴 = 𝜌𝑔 𝑦𝐻
2
y xcp
x
0
𝐻3 cp não coincide com CG, uma vez que as forças
𝜌𝑔𝑦
𝑥𝑐𝑝 = 6 =𝐻 não são simétricas em relação ao centro de
𝐻2 3
𝜌𝑔𝑦 massa
2

Szabolcs Varga 35
 Hidrostática
- Centro de pressões
- A localização do CP, pode ser determinado recorrendo uma abordagem
ligeiramente diferente, utilizando o conceito de momentos de inércia (I), que
depende apenas de geometria

- Considere uma comporta plana inclinada num fluido em rep.
- o sistema de cord. “y” origina no CG e paralelo com a
inclinação h
CG
- A coordenada de ycp pode ser determinada pela CP y
fórmula (sem prova):

𝑰𝒙𝒙
𝒚𝑪𝑷 = −𝝆𝒈 𝐬𝐞𝐧 𝜽 -  ângulo de inclinação em relação de horizontal
𝒑𝑪𝑮 𝑨

Szabolcs Varga 36
 Hidrostática
- Centro de pressões
𝑰𝒙𝒙
𝒚𝑪𝑷 = −𝝆𝒈 𝐬𝐞𝐧 𝜽
𝒑𝑪𝑮 𝑨

- Ixx depende apenas da geometria do comporta (ou parede)

- Para paredes horizontais, o CP coincide com CG (sen=0)

- Se for a coluna do fluido muito alta acima da superfície

solida, CP aproxima CG (ycp≈0)

- Se for a pressão constante (e.g. a p atmosférica), CP

coincide com CG

Szabolcs Varga 37
 Hidrostática
- Centro de pressões
- No caso houver mais do que um fluido num reservatório:

h1 psup

1 h2 1 h1
CG1
2 h3
2 h2
CG2
3 CG
CG3

𝐼𝑥𝑥 pCG = psup + 1 g h1 + 2 g h2

𝑦𝐶𝑃,𝑖 = −𝜌𝑖𝑔 sin 𝜃 𝐼𝑥𝑥
𝑝𝐶𝐺,𝑖 𝐴𝑖 𝑦𝐶𝑃 = −𝜌2𝑔 sin 𝜃
𝑝𝐶𝐺 𝐴

Szabolcs Varga 38
 Hidrostática
- Centro de pressões
- Exemplo: Existe uma comporta circular na parede vertical de um reservatório de água aberto.
O diâmetro da comporta (d) é de 1m, a altura da água
no tanque H=5 m, e o eixo da comporta fica a uma p0
altura de 1,5 m em relação do fundo do tanque.
Determine a localização do cp.
H
𝐹 = 𝑝𝑐𝑔 ×A=1,05105 N
d
CG
𝑰𝒙𝒙 𝝅𝑹𝟒 𝝅𝑫𝟒 x0
𝒚𝑪𝑷 = −𝝆𝒈 𝐬𝐞𝐧 𝜽 𝑰𝒙𝒙 = =
𝒑𝑪𝑮 𝑨 𝟒 𝟔𝟒

𝝅𝑫𝟒 𝟑 𝟑,𝟏𝟒 −𝟓
𝒚𝑪𝑷 = −𝝆𝒈 = −𝟏𝟎 × 𝟗, 𝟖𝟏 × × 𝟏𝟎 = −𝟒, 𝟓𝟖 𝒎𝒎 (abaixo do CG)
𝟔𝟒×𝟏,𝟎𝟓
𝟔𝟒𝒑𝑪𝑮 𝑨

Szabolcs Varga 39