Modelagem e Prototipação 3D

3D Modeling and Prototyping

Caio Vinicius Oliveira Brito1, João Pedro Moreto Lourenção2, Daniel Prado de Campos3

RESUMO
Foram desenvolvidos projetos para impressão 3D e métodos de fatiamento que visam extrair o maior
potencial das impressoras disponíveis, realizando melhorias, implementações, correções e consertos
diversos, de modo a manter o bom funcionamento do laboratório, permitindo assim a continuidade do
desenvolvimento das tecnologias assistivas e entrega de peças e demandas referentes a outros projetos do
campus, como iniciações científicas e trabalhos de conclusão de curso (TCC). Dentro das limitações das
impressoras, foram obtidos tanto resultados satisfatórios quanto insatisfatórios. Os melhores resultados
foram alcançados em peças de tamanho pequeno(aproximadamente 30% do volume especificado pelo
fabricante) e com menor quantidade de detalhes. Já em peças maiores, foram encontradas dificuldades na
impressão por conta das limitações apresentadas pelas impressoras, como tamanho da mesa, ausência de
resfriamento na saída do bico de filamento além de possuírem sistema de injeção de filamento direto, por
meio da prática exercida durante o decorrer da extensão, dados relevantes, como pontos a se melhorar nas
impressoras e quais ajustes e implementações fazer visando menor gasto financeiro e maior retorno de
qualidade, foram obtidos.
PALAVRAS-CHAVE: Impressão 3D. Prototipação. Tecnologias Assistivas.

ABSTRACT
Projects were developed for 3D printing and slicing methods that aim to extract the greatest potential from
the available printers, making improvements, implementations, corrections and various repairs, in order to
maintain the good functioning of the laboratory, thus allowing the continuity of the development of assistive
technologies and delivery of parts and demands related to other campus projects, such as scientific
initiations and course completion works (TCC). Within the limitations of the printers, both satisfactory and
unsatisfactory results were obtained. The best results were achieved in pieces of small size (approximately
30% of the volume specified by the manufacturer) and with less detail. On the other hand, in larger pieces,
difficulties were encountered in printing due to the limitations presented by the printers, such as table size,
lack of cooling at the filament nozzle outlet, in addition to having a direct filament injection system, through
the practice carried out during the course. of the extension, relevant data, such as points to improve in the
printers and what adjustments and implementations to make aiming at lower financial expenses and greater
quality return, were obtained.
KEYWORDS: 3D printing. Prototyping. Assistive technologies.

1
Bolsista da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR). Universidade Tecnológica Federal do
Paraná, Apucarana, Paraná, Brasil. E-mail: caiobrito@alunos.utfpr.edu.br. ID Lattes: 4792395783031276.
2
Bolsista da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR). Universidade Tecnológica Federal do
Paraná, Apucarana, Paraná, Brasil. E-mail: jlourencao@alunos.utfpr.edu.br.ID Lattes: 8006821517634980.
3
Docente no curso de Engenharia de Computação/COENC e Programa de Pós-graduação em Engenharia
Biomédica (PPGEB) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Apucarana, Paraná, Brasil. E-mail:
danielcampos@utfpr.edu.br. iD Lattes: 2260564602839139.
Este é um documento de acesso aberto sob os termos da Licença Creative Commons Atribuição, Não Comercial, Não
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original seja devidamente citado, o uso não seja comercial e nenhuma modificação ou adaptação seja feita.
INTRODUÇÃO

Neste projeto foi realizada a configuração de impressoras 3D a fim de obter

tecnologias assistivas de baixo custo e auxiliar em projetos de iniciação científica e
trabalhos de conclusão de curso (TCC). O projeto foi iniciado com a realização da
montagem das impressoras, realizando-se testes com algumas peças básicas do site
Thingiverse, como os Calicats (projetos de gatos usados para verificar a qualidade da
calibragem da impressora por possuírem um grau elevado de dificuldade de impressão).
Após esse período de testes e aprendizado de como calibrar a impressora e configurar as
peças, foi disponibilizado um qr code para que as pessoas enviassem seus projetos para
impressão, obtendo sucesso na maioria deles.
Na parte das tecnologias assistivas, foi projetado um protótipo de elevador nasal,
que serve para crianças que nascem com o lábio leporino e fenda palatina usarem após
passarem pelo processo de correção cirúrgico. Ele foi impresso em material flexível, para
maior conforto da criança. Outras peças também foram modeladas e prototipadas ou
impressas a partir do Thingiverse com auxílio dos voluntários do projeto, como um
adaptador de caneta para pessoas com deficiência nas mãos, um cortador de unhas
adaptado e um apoio para mão em casos de atrofia e perda de movimento representado
pela Figura 1.

Figura 1 - Apoio para mão

Fonte: Autoria própria.

Além da parte do desenvolvimento e da impressão, foi realizada a manutenção das

impressoras, desentupimento de bico, troca do teflon, ajustes na mesa e a mudança de
uma das impressoras para o tipo Bowden, que é a injeção do filamento conduzido pelo
teflon direto ao bico, o que torna a impressão mais fluida e a impressora menos suscetível
a entupimentos.

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MATERIAIS E MÉTODOS

No âmbito da modelagem, foram utilizados tanto o software Solid Edge da

SIEMENS quanto o inventor da Autodesk. Quando as peças eram finalizadas, eram
gerados os arquivos stl para o Ultimaker Cura, que é responsável por gerar a visualização
da peça na mesa simulada da impressora, aplicar a configuração dos parâmetros e fatiar
a peça para gerar o arquivo GCODE, que é enviado para a impressora por
cabo(diretamente ao arduino que a controla) ou por cartão SD.

RESULTADOS E DISCUSSÕES

Os resultados obtidos foram satisfatórios, visto que os objetivos e demandas

requeridas foram atingidos com uma ótima taxa de sucesso, além de observações e
conclusões relevantes poderem ser extraídas a partir das experiências vivenciadas no
laboratório, seguem as Figuras 2 e Figura 3 para algumas considerações.
Figura 2 – Impressora com extrusão Bowden

Fonte: Autoria própria

Figura 3 – Impressora com extrusão direta

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 Fonte: Autoria própria.

Na Figura 1 pode-se observar as características de uma impressora com extrusão

bowden, o teflon azul é o condutor do filamento até o bico, o que a faz obter algumas
vantagens e desvantagens em relação a extrusão direta representada na Figura 2, onde o
filamento é diretamente introduzido ao bico através do dissipador.
As vantagens observadas na impressora Bowden envolvem principalmente o teflon
que direciona o filamento até que este esteja em contato com o bico. Durante as
manutenções e correções de erros encontrados nas impressoras durante os meses de
extensão não ocorreu nenhum entupimento no bico ou no dissipador, em contrapartida a
impressora com extrusão direta apresentou uma incomparável tendência a este problema,
isto se deve a proteção fornecida pelo teflon ao filamento até que este esteja no bico,
desta maneira retrações (momento no qual a impressora realiza um movimento reverso
ao de soltar material para não sujar a peça durante transições de impressões e camadas)
não correm o risco de entupirem no dissipador, o que acontece facilmente na direta, ao
puxar o filamento de volta este pode estar muito maleável, de maneira que ao ser
novamente extrusado causa congestionamento.
A extrusão direta apresenta vantagens na facilidade envolvida na troca de
filamentos, além de responder melhor ao uso de filamentos flexíveis, visto que a precisão
diminui levemente com a bowden, levando em consideração que o filamento flexível pode
vir a se flexionar levemente dentro do tubo de teflon, causando pequenos atrasos tanto na
extrusão como na retração explicada acima.
O problema do entupimento pode ser drasticamente reduzido com uma boa
configuração de fatiamento, de maneira que a temperatura de bico, retração e
resfriamento estejam adequados tanto ao ambiente no qual a impressora se encontra
como a própria impressora e a marca do filamento utilizado(marcas diferentes tendem a
necessitar de configurações diferentes).
As calibrações das impressoras foram feitas por meio da impressão de calicats,
peça amplamente utilizada na calibração das impressoras, que consiste em um molde de
gato que apresenta uma construção propícia a erros específicos que ajudam a identificar
quais parâmetros modificar no fatiamento para o melhor desempenho da impressora. Por
meio de testes pôde-se observar uma modificação necessária para considerável melhoria
das impressoras, o resfriamento do bico por cooler direcional. Nas figuras a seguir estão
representados os calicats impressos com e sem resfriamento.

Figura 4 – impressão sem resfriamento

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 Fonte: Autoria própria.

Figura 5 – impressão com resfriamento

Fonte: Autoria própria.

Desta maneira e com esses conhecimentos citados aplicados nas impressoras,

foram impressos alguns projetos como um protótipo desenhado no Autodesk Inventor e
em fase de melhoria que pode ser visto à esquerda e outros impressos a partir de
projetos disponibilizados na plataforma Thingiverse a direita da Figura 6 e na Figura 7.

Figura 6 – Suporte para nariz(labio leporino) com zoom e

Peças assistivas(Thingiverse) respectivamente

Fonte: Autoria própria.

Figura 7 – Garra acionada por servo motores

impressa para auxiliar em no ensino de uma
disciplina do curso

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 Fonte: Autoria própria.

CONCLUSÃO

Por fim, pode-se concluir que este trabalho obteve sucesso em seu objetivo, que
era desenvolver tecnologias assistivas e auxiliar em projetos dentro da faculdade, como
iniciações científicas e trabalhos de conclusão de curso (TCC). Também foi concedido um
enorme aprendizado durante os meses, além de apresentar uma nova área relacionada
ao curso de engenharia de computação.

Agradecimentos

Os agradecimentos são destinados à Universidade Federal do Paraná, à

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES), ao Conselho
Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) e aos professores Daniel
Prado de Campos e Maurício Eiji Nakai pelo apoio ao desenvolvimento deste projeto.

Conflito de interesse

Não há conflito de interesse.

REFERÊNCIAS

COSTA, Margarete Terezinha de Andrade. Tecnologia Assistiva: Uma prática para a

promoção dos direitos humanos. 1. ed. [S. l.]: InterSaberes, 2020. 306 p. v. 1. ISBN
8522702047.

FILHO, Teófilo Galvão. Tecnologia Assistiva: Um itinerário da construção da área no

Brasil.. 1. ed. [S. l.]: CRV, 2022. 146 p. v. 1. ISBN 6526126800.

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